具有集成电子视觉检查的组装线的制作方法

背景技术：

1、对包含多个物品的产品进行组装，诸如药物包装的组装是一项复杂的任务。组装能够在一个或多个阶段中进行，其中在每个阶段将物品放置在产品中。由于没有将正确的物品放置在产品中、将太多的正确物品放置在产品中和/或将不正确的物品放置在产品中，都可能会引入错误。最终带有错误的产品导致收入损失，客户投诉增加以及在解决客户投诉的时间损失。在药物产品包装的情况下，不正确包装的一个意外结果是临床医生或患者可能不愿意使用包含在不正确组装的包装内的药物产品。这对于肠胃外，例如，皮下、肌肉、静脉内、眼内或通过吸入给药的药物产品来说可能尤其如此。即使临床医生或患者将不正确组装的包装退还给制造商，管理机构，诸如美国食品药品管理局将不允许重新包装药物产品，从而产生事件通知(noe)。这种noe会触发调查，增加费用，并可能导致竞争力下降。

2、因此，期望开发用于产品组装的新技术，其克服了现有技术的这些和其他限制，且通过减少错误并增加包装组装的效率来使其增强。

技术实现思路

1、要理解的是，下面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是示例性和说明性的，而不是限制性的。本发明公开了方法和系统，其用于获得托盘的第一图像，确定在第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在，确定在第一图像中的一个或多个第一图案中的每一个的旋转，以及基于在第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在和旋转执行动作。

2、额外的优点将部分地在下面的描述中进行阐述或者可以通过实践来习得。借助于在所附权利要求中特别指出的元素和组合，将实现并达成这些优点。

技术特征：

1.一种系统，包括：

技术总结
本发明涉及具有集成电子视觉检查的组装线。本发明公开了方法和系统，其用于获得托盘的第一图像，确定在所述第一图像中的一个或多个第一图案的存在或不存在，确定在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案中的每一个的旋转，以及基于在所述第一图像中的所述一个或多个第一图案的所述存在或不存在和所述旋转执行动作。

技术研发人员：杰森·尤金·史密斯,克里斯多佛·S·卡内尔,帕特里克·麦克多诺,罗伯特·斯特林·内斯比特,泰勒·麦克尤恩
受保护的技术使用者：里珍纳龙药品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25