交通工具运行控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明属于智能交通，尤其涉及一种交通工具运行控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、智能交通(intelligent traffic)又称智能运输(intelligenttransportation)，是将信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等先进的科学技术，有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造领域，以加强智能交通工具、道路、使用者三者之间的联系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。现有的智能交通工具通常需要搭载测距传感器、避障传感器、相机、处理器等多种硬件设备，并采用相应算法来控制智能交通工具的安全运行，使得智能交通工具硬件结构复杂且需要消耗大量的软件计算资源。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种交通工具及其运行控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中智能交通工具硬件结构复杂且需要消耗大量的软件计算资源的问题。

2、本发明实施例的第一方面提供了一种交通工具运行控制方法，包括：

3、获取交通工具运行方向上预设视野范围内的图像；

4、对所述图像进行预处理，获得所述图像中目标的尺寸信息和状态信息；

5、根据所述图像中目标的尺寸信息，检测所述交通工具与所述目标之间的距离是否在预设安全距离范围内；

6、当所述交通工具与所述目标之间的距离在预设安全距离范围内时，根据所述交通工具的当前运行状态和所述图像中目标的状态信息，控制所述交通工具在下一时刻的运行状态。

7、本发明实施例的第二方面提供了一种交通工具运行控制装置，包括：

8、图像获取模块，用于获取交通工具运行方向上预设视野范围内的图像；

9、图像预处理模块，用于对所述图像进行预处理，获得所述图像中目标的尺寸信息和状态信息；

10、距离检测模块，用于根据所述图像中目标的尺寸信息，检测所述交通工具与所述目标之间的距离是否在预设安全距离范围内；

11、状态控制模块，用于当所述交通工具与所述目标之间的距离在预设安全距离范围内时，根据所述交通工具的当前运行状态和所述图像中目标的状态信息，控制所述交通工具在下一时刻的运行状态。

12、本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，还包括相机或与相机通信连接，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面所述交通工具运行控制方法的步骤。

13、本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面所述交通工具运行控制方法的步骤。

14、本发明实施例的第一方面提供的交通工具运行控制方法，通过获取交通工具运行方向上预设视野范围内的图像；对所述图像进行预处理，获得所述图像中目标的尺寸信息和状态信息；根据所述图像中目标的尺寸信息，检测所述交通工具与所述目标之间的距离是否在预设安全距离范围内；当所述交通工具与所述目标之间的距离在预设安全距离范围内时，根据所述交通工具的当前运行状态和所述图像中目标的状态信息，控制所述交通工具在下一时刻的运行状态，仅通过获取交通工具运行方向上的图像并进行图像处理，即可控制交通工具安全运行，使得交通工具可以仅设置相机和处理器，硬件结构简单且计算量小。

15、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种交通工具运行控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的交通工具运行控制方法，其特征在于，所述根据所述预设颜色空间下的最后一帧图像中运动目标的尺寸信息，检测所述交通工具与所述运动目标之间的距离是否在预设安全距离范围内，包括：

3.如权利要求1或2所述的交通工具运行控制方法，其特征在于，所述根据所述交通工具的当前运行状态和所述图像中目标的状态信息，控制所述交通工具在下一时刻的运行状态，包括：

4.一种交通工具运行控制装置，其特征在于，包括：

5.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，还包括相机或与相机通信连接，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述交通工具运行控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述交通工具运行控制方法的步骤。

技术总结
本发明适用于智能交通技术领域，提供一种交通工具运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取交通工具运行方向上预设视野范围内的图像；对所述图像进行预处理，获得所述图像中目标的尺寸信息和状态信息；根据所述图像中目标的尺寸信息，检测所述交通工具与所述目标之间的距离是否在预设安全距离范围内；当所述交通工具与所述目标之间的距离在预设安全距离范围内时，根据所述交通工具的当前运行状态和所述图像中目标的状态信息，控制所述交通工具在下一时刻的运行状态，仅通过获取交通工具运行方向上的图像并进行图像处理，即可控制交通工具安全运行，使得交通工具可以仅设置相机和处理器，硬件结构简单且计算量小。

技术研发人员：刘业鹏,赵雨佳,程骏,庞建新
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22