一种用于自动驾驶车辆的相机标定设备的制作方法

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的相机标定设备。

背景技术：

1、相机标定，是一个估计相机模型参数的过程：一组描述图像捕获过程内部几何形状的参数；精确的相机校准对于各种应用都是必不可少的。

2、目前自动驾驶车辆中对相机的标定的方法包括，设置标定车间，车间内部在不同的距离位置预设有多个标定板，同时进行标定工作，提高标定效率，标定板大多通过支架立在车间中，部分设置在车间墙面上，不同的位置的标定板设置的高度不同；在将各标定板放置到预设的位置时，需要测量标定板的水平放置距离、距离待标定车辆相机的纵向距离，以及标定板的高度。

3、目前需要通过测量工具依次测量确定各标定板的放置位置以及标定板的高度值，需要调整测量工具依次进行测量，且一个标定车间通常放置较多的标定板，从而使摆放标定板速度慢，操作麻烦。

4、因此，有必要提供一种用于自动驾驶车辆的相机标定设备解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于自动驾驶车辆的相机标定设备，解决了用于自动驾驶车辆的相机标定设备对多个标定板的摆放设置操作麻烦的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的用于自动驾驶车辆的相机标定设备，包括：底座；

3、升降杆，所述升降杆包括支杆、套管、固锁装置和转动件，所述支杆设置在所述底座上，所述套管套设在所述支杆上，所述固锁装置安装在所述套管上，用于固锁所述支杆和所述套管；

4、标定板，所述标定板通过转动件转动安装于所述套管的顶端；

5、安装架，所述安装架固定安装在所述套管上；

6、测距调节装置，所述测距调节装置包括外壳、第二测距传感器、装配架和两个第一测距传感器，所述第二测距传感器固定安装于所述外壳的底部，两个所述第一测距传感器呈九十度固定安装在所述外壳相邻的两个侧面，所述装配架固定安装于所述外壳的顶部；

7、使用时，将所述测距调节装置中所述装配架可拆卸安装在所述安装架上，通过两个所述第一测距传感器测量与对应参照件之间的距离，确定所述标定板的水平放置位置，然后通过所述测距调节装置上抬套管，通过所述第二测距传感器测量所述测距调节装置与所述底座的高度，从而确定所述标定板的升降高度，并通过所述固锁装置将所述套管固锁在所述支杆上。

8、优选的，所述装配架套设于所述安装架上，所述装配架的两端的内壁顶部均设置有限位轴，所述安装架的两端均开设有限位槽。

9、优选的，所述装配架上设置有手持柄。

10、优选的，所述转动件包括转动套、固定架和转轴，所述转动套转动安装于所述套管的顶端，所述固定架固定于所述转动套的顶端，所述转轴安装于所述固定架上，所述标定板通过连接架套设在所述转轴上。

11、优选的，所述底座上设置有微调装置，所述微调装置包括螺杆、螺纹套管、齿板和从齿轮，所述螺杆的一端通过安装块固定安装在所述底座上，所述螺纹套管螺纹连接于所述螺杆，所述从齿轮固定在所述螺纹套管上，所述齿板的一端转动连接于所述螺纹套管的底部且位于从齿轮的一侧；所述升降杆还包括连接板，所述连接板的一端与所述支杆固定连接，另一端与所述齿板的侧面滑动连接；所述测距调节装置还包括电机和主齿轮，所述电机固定安装于所述外壳的内部，所述电机的输出端贯穿所述外壳后与所述主齿轮固定连接。

12、优选的，所述固锁装置包括螺帽和定位轴，所述螺帽固定安装在所述套管上，所述定位轴的一端与所述螺帽螺纹连接，另一端贯穿套管后延伸至所述套管的内部，所述定位轴的一端开设有方槽；所述电机输出轴的端部固定安装有方轴。

13、优选的，所述支杆上开设有多个定位槽。

14、优选的，所述支杆的底端安装有滚轮。

15、优选的，所述支杆上贯穿设置有推动柄，所述推动柄的底部设置有低面和高面，且所述低面和高面通过斜面连接，所述高面与所述滚轮的顶端抵接。

16、与相关技术相比较，本发明提供的用于自动驾驶车辆的相机标定设备具有如下有益效果：

17、本发明提供一种用于自动驾驶车辆的相机标定设备，使用时，通过将测距调节装置与升降杆上的安装架可拆卸安装，从而在移动升降杆时，呈九十度设置的第一测距传感器即可以与对应的参照件确定升降杆此时的x方向的距离值和y方向的距离值，从而快速确定水平放置位置，然后通过测距调节装置上抬套管，此时第二测距传感器可以检测到上抬的高度，快速确定标定板上抬的高度，然后将测距调节装置与其他待确定位置的标定板的升降杆装配，同理进行位置和高度的确定，从而可以快速方便的确定标定板的位置以及高度，使用方便。

技术特征：

1.一种用于自动驾驶车辆的相机标定设备，其特征在于，包括：底座；

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的相机标定设备，其特征在于，所述装配架套设于所述安装架上，所述装配架的两端的内壁顶部均设置有限位轴，所述安装架的两端均开设有限位槽。

3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的相机标定设备，其特征在于，所述装配架上设置有手持柄。

4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的相机标定设备，其特征在于，所述转动件包括转动套、固定架和转轴，所述转动套转动安装于所述套管的顶端，所述固定架固定于所述转动套的顶端，所述转轴安装于所述固定架上，所述标定板通过连接架套设在所述转轴上。

5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的相机标定设备，其特征在于，所述底座上设置有微调装置，所述微调装置包括螺杆、螺纹套管、齿板和从齿轮，所述螺杆的一端通过安装块固定安装在所述底座上，所述螺纹套管螺纹连接于所述螺杆，所述从齿轮固定在所述螺纹套管上，所述齿板的一端转动连接于所述螺纹套管的底部且位于从齿轮的一侧；所述升降杆还包括连接板，所述连接板的一端与所述支杆固定连接，另一端与所述齿板的侧面滑动连接；所述测距调节装置还包括电机和主齿轮，所述电机固定安装于所述外壳的内部，所述电机的输出端贯穿所述外壳后与所述主齿轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于自动驾驶车辆的相机标定设备，其特征在于，所述固锁装置包括螺帽和定位轴，所述螺帽固定安装在所述套管上，所述定位轴的一端与所述螺帽螺纹连接，另一端贯穿套管后延伸至所述套管的内部，所述定位轴的一端开设有方槽；所述电机输出轴的端部固定安装有方轴。

7.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的相机标定设备，其特征在于，所述支杆上开设有多个定位槽。

8.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的相机标定设备，其特征在于，所述支杆的底端安装有滚轮。

9.根据权利要求8所述的用于自动驾驶车辆的相机标定设备，其特征在于，所述支杆上贯穿设置有推动柄，所述推动柄的底部设置有低面和高面，且所述低面和高面通过斜面连接，所述高面与所述滚轮的顶端抵接。

技术总结
本发明提供一种用于自动驾驶车辆的相机标定设备，涉及自动驾驶领域，包括：底座、升降杆、测距调节装置和安装架；所述测距调节装置包括外壳、第二测距传感器、装配架和两个第一测距传感器。本发明提供的用于自动驾驶车辆的相机标定设备通过将测距调节装置与升降杆上的安装架可拆卸安装，从而在移动升降杆时，呈九十度设置的第一测距传感器即可以与对应的参照件确定升降杆此时的X方向的距离值和Y方向的距离值，从而快速确定水平放置位置，然后通过测距调节装置上抬套管，第二测距传感器可以检测到上抬的高度，快速确定标定板上抬的高度，从而可以快速方便的确定标定板的位置以及高度，使用方便。

技术研发人员：许一凡,姜红超
受保护的技术使用者：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15