车辆谐波注入策略设定方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆nvh，尤其涉及一种车辆谐波注入策略设定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着新能源汽车产业的不断发展，新能源汽车技术已成为各大车企研究热点。与传统车相比，新能源汽车驱动系统变为电驱动系统和混合动力系统，在纯电行驶工况，由于缺乏发动机噪声的掩蔽，电机电磁啸叫问题突出，严重影响驾乘体现。而目前的手段是在消声室进行混动双电机变速器或电驱动总成nvh台架试验来进行谐波注入标定，试验和标定费用昂贵。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆谐波注入策略设定方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术电机谐波注入标定成本高的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车辆谐波注入策略设定方法，所述车辆谐波注入策略设定方法包括以下步骤：

3、获取待处理车辆在电机噪声测试工况下的车内噪声数据，并根据所述车内噪声数据确定电机电磁阶次噪声曲线；

4、将所述电机电磁阶次噪声曲线与目标阶次噪声曲线对比，确定问题工况；

5、根据所述问题工况和所述问题工况的电机电磁噪声阶次确定谐波注入策略。

6、可选地，所述获取待处理车辆在电机噪声测试工况下的车内噪声数据，包括：

7、控制待处理车辆在电机噪声测试工况下进行测试，得到噪音信号、电机扭矩和转速信号；

8、根据所述噪音信号、所述电机扭矩和所述转速信号得到车内噪声数据；

9、根据所述车内噪声数据确定电机电磁阶次噪声曲线。

10、可选地，所述控制待处理车辆在电机噪声测试工况下进行测试，得到噪音信号、电机扭矩和转速信号，包括：

11、控制待处理车辆在目标路面上按照各预设油门开度进行加速行驶，以及控制待处理车辆在目标路面上按照各预设的能量回收扭矩进行滑行，得到噪音信号、电机扭矩和转速信号。

12、可选地，所述将所述电机电磁阶次噪声曲线与目标阶次噪声曲线对比，确定问题工况，包括：

13、获取理想状态下的目标阶次噪声曲线；

14、将所述目标阶次噪声曲线与所述电机电磁阶次噪声曲线进行对比，得到噪声异常区域；

15、根据所述噪声异常区域确定问题工况，所述问题工况为电机电磁阶次噪声值超过目标噪声值的工况。

16、可选地，所述根据所述问题工况和所述问题工况的电机电磁噪声阶次确定谐波注入策略，包括：

17、根据所述问题工况的电机电磁噪声阶次确定注入谐波电流阶次；

18、根据所述问题工况控制所述待处理车辆以问题工况对应的预设起始电机扭矩和预设起始电机转速行驶，并根据所述电机电磁阶次噪声进行注入谐波的电流幅值和相位寻优，得到所述预设起始电机扭矩和预设起始电机转速对应的目标电流幅值和目标电流相位；

19、根据所述问题工况的电机扭矩范围和电机转速范围进行电流幅值和电流相位标定，并根据标定结果确定谐波注入策略。

20、可选地，所述根据所述电机电磁阶次噪声进行注入谐波的电流幅值和相位寻优，得到所述预设起始电机扭矩和预设起始电机转速对应的目标电流幅值和目标电流相位，包括：

21、根据所述问题工况确定预设起始电机扭矩和预设起始电机转速，对所述待处理车辆进行电流相位标定，得到电机电磁阶次噪声最低对应的目标电流相位；

22、根据所述目标电流相位对所述待处理车辆进行电流幅值标定，得到电机电磁阶次噪声满足目标值的目标电流幅值。

23、可选地，所述根据所述问题工况的电机扭矩范围和电机转速范围进行电流幅值和电流相位标定，包括：

24、保持预设起始电机扭矩不变，并以预设步长调整预设电机转速，进行注入谐波电流阶次对应的电流幅值和电流相位标定，得到所述预设起始电机扭矩下问题工况电机转速范围对应的目标电流幅值和目标电流相位；

25、以预设步长调整电机扭矩，并以预设步长调整预设电机转速，进行注入谐波电流阶次的电流幅值和电流相位标定，得到问题工况对应的电机扭矩和电机转速范围对应的目标电流幅值和目标电流相位。

26、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆谐波注入策略设定装置，所述车辆谐波注入策略设定装置包括：

27、数据采集模块，用于获取待处理车辆在电机噪声测试工况下的车内噪声数据，并根据所述车内噪声数据确定电机电磁阶次噪声曲线；

28、问题确定模块，用于将所述电机电磁阶次噪声曲线与目标阶次噪声曲线对比，确定问题工况；

29、策略设定模块，用于根据所述问题工况和所述问题工况的电机电磁噪声阶次确定谐波注入策略。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆谐波注入策略设定设备，所述车辆谐波注入策略设定设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的车辆谐波注入策略设定程序，所述车辆谐波注入策略设定程序配置为实现如上文所述的车辆谐波注入策略设定方法。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆谐波注入策略设定程序，所述车辆谐波注入策略设定程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆谐波注入策略设定方法。

32、本发明获取待处理车辆在电机噪声测试工况下的车内噪声数据，并根据所述车内噪声数据确定电机电磁阶次噪声曲线；将所述电机电磁阶次噪声曲线与目标阶次噪声曲线对比，确定问题工况；根据所述问题工况和所述问题工况的电机电磁噪声阶次确定谐波注入策略。通过这种方式，实现了通过车内噪声数据与预先设定的理想情况下的目标阶次噪声曲线进行比对，从而锁定需要进行噪声优化的问题工况，然后对问题工况进行谐波注入策略的设定，从而在不需要进行台架试验的情况下实现电机噪声优化。

技术特征：

1.一种车辆谐波注入策略设定方法，其特征在于，所述车辆谐波注入策略设定方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆谐波注入策略设定方法，其特征在于，所述获取待处理车辆在电机噪声测试工况下的车内噪声数据，包括：

3.如权利要求2所述的车辆谐波注入策略设定方法，其特征在于，所述控制待处理车辆在电机噪声测试工况下进行测试，得到噪音信号、电机扭矩和转速信号，包括：

4.如权利要求1所述的车辆谐波注入策略设定方法，其特征在于，所述将所述电机电磁阶次噪声曲线与目标阶次噪声曲线对比，确定问题工况，包括：

5.如权利要求1所述的车辆谐波注入策略设定方法，其特征在于，所述根据所述问题工况和所述问题工况的电机电磁噪声阶次确定谐波注入策略，包括：

6.如权利要求5所述的车辆谐波注入策略设定方法，其特征在于，所述根据所述电机电磁阶次噪声进行注入谐波的电流幅值和相位寻优，得到所述预设起始电机扭矩和预设起始电机转速对应的目标电流幅值和目标电流相位，包括：

7.如权利要求5所述的车辆谐波注入策略设定方法，其特征在于，所述根据所述问题工况的电机扭矩范围和电机转速范围进行电流幅值和电流相位标定，包括：

8.一种车辆谐波注入策略设定装置，其特征在于，所述车辆谐波注入策略设定装置包括：

9.一种车辆谐波注入策略设定设备，其特征在于，所述车辆谐波注入策略设定设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的车辆谐波注入策略设定程序，所述车辆谐波注入策略设定程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆谐波注入策略设定方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆谐波注入策略设定程序，所述车辆谐波注入策略设定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆谐波注入策略设定方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆谐波注入策略设定方法、装置、设备及存储介质，属于车辆NVH技术领域。本发明通过获取待处理车辆在电机噪声测试工况下的车内噪声数据，并根据所述车内噪声数据确定电机电磁阶次噪声曲线；将所述电机电磁阶次噪声曲线与目标阶次噪声曲线对比，确定问题工况；根据所述问题工况和所述问题工况的电机电磁噪声阶次确定谐波注入策略。通过这种方式，实现了通过车内噪声数据与预先设定的理想情况下的目标阶次噪声曲线进行比对，从而锁定需要进行噪声优化的问题工况，然后对问题工况进行谐波注入策略的设定，从而在不需要进行台架试验的情况下实现电机噪声优化。

技术研发人员：张紫广,范富贵,吴超,孙作奎,田丹
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29