目标检测结果的去重方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及计算机视觉，具体而言，涉及一种目标检测结果的去重方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、多目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，旨在从图像或视频流中同时检测出多个目标并跟踪它们的位置和运动。随着深度学习的快速发展，多目标检测与跟踪技术也取得了显著进展。如基于特征的识别方法、基于检测器的方法以及基于跟踪器的方法等。这些方法均是多目标的检测及跟踪的算法。然而，在实际的使用场景中，一个目标往往出现多次，而对于一个目标，往往也是检测出多个检测结果，这样一来，对于一些场景，如智能驾驶、安防系统等应用场景下，可能会针对同一目标进行反复的报警或者提示，因此，使用体验较差。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种目标检测结果的去重方法、系统、电子设备及存储介质，可以有效地对同一检测目标的信息进行去重，避免对于该目标反复的提示或者报警，尤其适用于工业场景中安全行为检测及报警处理的场景，提升了目标检测的准确性和可靠性。例如应用在自动驾驶、安防监控场景中，可以避免重复的提示或者报警，为自动驾驶、安防监控场景等提供了更好的支持。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种目标检测结果的去重方法，包括：

3、获得目标检测结果，其中，所述目标检测结果包括多个目标中每个目标的唯一标识和该目标的多个候选识别结果；

4、对于所述多个目标中的任一目标，根据该目标的多个候选识别结果的属性值，从所述多个候选识别结果中筛选出该目标的唯一识别结果；

5、存储并展示各目标的唯一识别结果。

6、进一步地，所述对于所述多个目标中的任一目标，根据该目标的多个候选识别结果的属性值，从所述多个候选识别结果中筛选出该目标的唯一识别结果，包括：

7、根据唯一标识，对所述目标检测结果进行分类，以得到对应于同一唯一标识的目标的多个候选识别结果；

8、在分类完成后，针对任一目标的多个候选识别结果的识别框的尺寸，从该目标的多个候选识别结果中筛选出唯一识别结果，其中，所述属性值包括所述识别框。

9、进一步地，所述针对任一目标的多个候选识别结果的识别框的尺寸，从该目标的多个候选识别结果中筛选出唯一识别结果，包括：

10、获得尺寸最大的识别框对应的识别结果，并从所述多个候选识别结果移除除所述尺寸最大的识别框对应的识别结果之外的其它识别结果，得到该目标的唯一识别结果。

11、进一步地，在获得目标检测结果之前，还包括：

12、将摄像头拍摄的画面转换为流数据；

13、拉取所述流数据，并根据所述流数据，对所述摄像头拍摄的画面进行目标检测，得到所述目标检测结果；

14、将所述目标检测结果存储到存储单元中，

15、所述获得目标检测结果，包括：从所述存储单元中读取所述目标检测结果。

16、进一步地，所述唯一标识包括目标的跟踪id。

17、第二方面，本申请实施例还提供了一种目标检测结果的去重系统，包括：

18、获取模块，用于获得目标检测结果，其中，所述目标检测结果包括多个目标中每个目标的唯一标识和该目标的多个候选识别结果；

19、筛选模块，用于针对所述多个目标中的任一目标，根据该目标的多个候选识别结果的属性值，从所述多个候选识别结果中筛选出该目标的唯一识别结果；

20、存储展示模块，用于存储并展示各目标的唯一识别结果。

21、进一步地，所述筛选模块，具体用于：

22、根据唯一标识，对所述目标检测结果进行分类，以得到对应于同一唯一标识的目标的多个候选识别结果；

23、在分类完成后，针对任一目标的多个候选识别结果的识别框的尺寸，从该目标的多个候选识别结果中筛选出唯一识别结果，其中，所述属性值包括所述识别框。

24、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现根据上述的第一方面所述的目标检测结果的去重方法。

25、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据上述的第一方面所述的目标检测结果的去重方法。

26、第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据上述的第一方面所述的目标检测结果的去重方法。

27、本申请实施例带来了以下有益效果：

28、本申请的实施例，由于目标检测结果包括多个目标中每个目标的唯一标识和该目标的多个候选识别结果，因此，可以针对每一个目标，根据该目标的多个候选识别结果的属性值，筛选出该目标的唯一识别结果，实现了去重操作的目的。这样，可以有效地对同一检测目标的信息进行去重，避免对于该目标反复的提示或者报警，尤其适用于工业场景中安全行为检测及报警处理的场景，例如应用在自动驾驶、安防监控场景中，可以避免重复的提示或者报警，为自动驾驶、安防监控场景等提供了更好的支持。

技术特征：

1.一种目标检测结果的去重方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的目标检测结果的去重方法，其特征在于，所述对于所述多个目标中的任一目标，根据该目标的多个候选识别结果的属性值，从所述多个候选识别结果中筛选出该目标的唯一识别结果，包括：

3.根据权利要求2所述的目标检测结果的去重方法，其特征在于，所述针对任一目标的多个候选识别结果的识别框的尺寸，从该目标的多个候选识别结果中筛选出唯一识别结果，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的目标检测结果的去重方法，其特征在于，在获得目标检测结果之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的目标检测结果的去重方法，其特征在于，所述唯一标识包括目标的跟踪id。

6.一种目标检测结果的去重系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的目标检测结果的去重系统，其特征在于，所述筛选模块，具体用于：

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现根据权利要求1-5任一项所述的目标检测结果的去重方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求1-5任一项所述的目标检测结果的去重方法。

10.一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求1-5任一项所述的目标检测结果的去重方法。

技术总结
本申请实施例公开一种目标检测结果的去重方法、系统、电子设备及存储介质。目标检测结果的去重方法，包括：获得目标检测结果，目标检测结果包括多个目标中每个目标的唯一标识和该目标的多个候选识别结果；对于多个目标中的任一目标，根据该目标的多个候选识别结果的属性值，从多个候选识别结果中筛选出该目标的唯一识别结果；存储并展示各目标的唯一识别结果。本申请的实施例，可以有效地对同一检测目标的信息进行去重，避免对于该目标反复的提示或者报警，尤其适用于工业场景中安全行为检测及报警处理的场景，例如应用在自动驾驶、安防监控场景中，可以避免重复的提示或者报警，为自动驾驶、安防监控场景等提供了更好的支持。

技术研发人员：陈志晓,庄钦源,任建国,李志焕,杨春
受保护的技术使用者：华润电力技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19