基于无人机的包裹配送方法、装置和电子设备与流程

本公开的实施例涉及计算机，具体涉及基于无人机的包裹配送方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、目前，随着无人机技术的快速发展，无人机已经广泛应用于生活的各个领域，在无人机制造成本降低的同时，无人机的性能和功能也得到了显著提升。如何将无人机应用到各个领域，以发挥无人机的性能和功能优势变得尤为重要。目前，在物流领域，尤其是在对包裹进行配送时，通常采用的方式为：配送员根据订单信息，通过人工方式将包裹送达收货地址对应的驿站。

2、然而，发明人发现，当采用上述方式时，经常会存在如下技术问题：

3、第一，传统的人工配送需要大量的物流从业人员和运输设施，成本较高，同时，由于人工配送依赖于人工操作和交通状况，往往会导致配送效率低下；

4、第二，由于无人机在配送过程中往往会受到多模态因素的影响，直接由收货地址和发货地址生成直线路径，可能会出现稳定性和安全性较低的问题，从而造成导致无人机的配送效率降低；

5、第三，针对大量包裹的配送需求，采用人工进行包裹装载，往往会浪费大量的人力资源，导致装载效率低下。

6、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了基于无人机的包裹配送方法、装置和电子设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种基于无人机的包裹配送方法，该方法包括：接收目标用户的订单信息，其中，上述订单信息包括：物品信息集合，上述物品信息集合中的物品信息包括：物品尺寸和物品重量；根据上述物品信息集合中的物品信息包括的物品尺寸和物品重量，确定上述订单信息对应的包裹信息，其中，上述包裹信息包括：包裹尺寸和包裹重量；确定上述订单信息对应的目标配送地址；根据上述包裹信息，从无人机信息集合中筛选与上述包裹信息匹配的无人机信息，作为目标无人机信息，其中，上述无人机信息集合中的无人机信息包括：可负载包裹尺寸和可负载包裹重量，上述目标无人机信息包括的可负载包裹尺寸大于等于上述包裹尺寸、且上述目标无人机信息包括的可负载包裹重量大于等于上述包裹重量；根据上述目标配送地址，生成配送路径信息；通过物品调度装置，将与上述订单信息对应的包裹装载至上述目标无人机信息对应的目标无人机；响应于装载完毕，控制上述目标无人机按照上述配送路径信息进行包裹配送。

4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种基于无人机的包裹配送装置，装置包括：接收单元，被配置成接收目标用户的订单信息，其中，上述订单信息包括：物品信息集合，上述物品信息集合中的物品信息包括：物品尺寸和物品重量；第一确定单元，被配置成根据上述物品信息集合中的物品信息包括的物品尺寸和物品重量，确定上述订单信息对应的包裹信息，其中，上述包裹信息包括：包裹尺寸和包裹重量；第二确定单元，被配置成确定上述订单信息对应的目标配送地址；筛选单元，被配置成根据上述包裹信息，从无人机信息集合中筛选与上述包裹信息匹配的无人机信息，作为目标无人机信息，其中，上述无人机信息集合中的无人机信息包括：可负载包裹尺寸和可负载包裹重量，上述目标无人机信息包括的可负载包裹尺寸大于等于上述包裹尺寸、且上述目标无人机信息包括的可负载包裹重量大于等于上述包裹重量；生成单元，被配置成根据上述目标配送地址，生成配送路径信息；装载单元，被配置成通过物品调度装置，将与上述订单信息对应的包裹装载至上述目标无人机信息对应的目标无人机；控制单元，被配置成响应于装载完毕，控制上述目标无人机按照上述配送路径信息进行包裹配送。

5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

7、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于无人机的包裹配送方法，实现了无人机进行包裹配送的自动化调度与控制，避免了包裹配送资源的浪费，提高了配送效率。具体来说，造成配送效率低下的原因在于：传统的人工配送需要大量的物流从业人员和运输设施，成本较高。同时，由于人工配送依赖于人工操作和交通状况，当人工操作出现失误或者交通堵塞时，会造成配送准确性降低，从而导致配送效率降低。基于此，本公开的一些实施例的基于无人机的包裹配送方法，首先，接收目标用户的订单信息，其中，上述订单信息包括：物品信息集合，上述物品信息集合中的物品信息包括：物品尺寸和物品重量。根据订单信息获得物品信息集合中每个物品的尺寸和重量，为后续包裹的优化做准备。接着，根据上述物品信息集合中的物品信息包括的物品尺寸和物品重量，确定上述订单信息对应的包裹信息，其中，上述包裹信息包括：包裹尺寸和包裹重量。由于物品的形状尺寸以及装载要求都不同，并且物品的摆放有一定的随机性，所以要使得物品摆放所占用的空间最小，以此确定上述订单信息对应的包裹信息。然后，确定上述订单信息对应的目标配送地址。由于收货地址处往往无法停放无人机，所以需要从物流系统中找到与收货地址最接近的无人机停放点作为无人机的目标配送地址。进一步，根据上述包裹信息，从无人机信息集合中筛选与上述包裹信息匹配的无人机信息，作为目标无人机信息，其中，上述无人机信息集合中的无人机信息包括：可负载包裹尺寸和可负载包裹重量，上述目标无人机信息包括的可负载包裹尺寸大于等于上述包裹尺寸、且上述目标无人机信息包括的可负载包裹重量大于等于上述包裹重量。选择与包裹信息相匹配的无人机信息对应的无人机进行包裹装载，保证了包裹装载的稳定性。再进一步，根据上述目标配送地址，生成配送路径信息。除此之外，通过物品调度装置，将与上述订单信息对应的包裹装载至上述目标无人机信息对应的目标无人机。避免了人工操作出现失误的问题。最后，响应于装载完毕，控制上述目标无人机按照上述配送路径信息进行包裹配送。通过此种方式，实现了无人机进行包裹配送的自动化调度与控制，提高了配送效率。

技术特征：

1.一种基于无人机的包裹配送方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物品信息集合中的物品信息还包括：物品装载要求，其中，物品装载要求表征物品信息对应的物品在包裹信息对应包裹内的置放要求；以及

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述订单信息包括：收货地址；以及

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述物品调度装置包括：传送装置和机械臂装置，所述机械臂装置包括：摄像装置和抓取装置，所述抓取装置的抓取方向与所述摄像装置的摄像方向一致；以及

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述通过预先训练的空间信息生成模型、所述无人机图像和所述包裹图像，生成空间信息，包括：

6.一种基于无人机的包裹配送装置，包括：

7.一种电子设备，包括：

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了基于无人机的包裹配送方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：接收目标用户的订单信息；根据物品信息集合中的物品信息包括的物品尺寸和物品重量，确定订单信息对应的包裹信息；确定订单信息对应的目标配送地址；根据包裹信息，从无人机信息集合中筛选与包裹信息匹配的无人机信息，作为目标无人机信息；根据目标配送地址，生成配送路径信息；通过物品调度装置，将与订单信息对应的包裹装载至目标无人机信息对应的目标无人机；响应于装载完毕，控制目标无人机按照配送路径信息进行包裹配送。该实施方式实现了无人机进行包裹配送的自动化调度与控制，提高了配送效率。

技术研发人员：王铁心,李维,董镇毓,肖莉,韩玲,秦祥宇
受保护的技术使用者：中关村科学城城市大脑股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29