多通道噪声数据仿真方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及信号处理，尤其涉及一种多通道噪声数据仿真方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、现在的汽车座舱，一般都采用多个麦克风组成的麦克风阵列进行语音通话、语音识别等。在实际环境中，一般会面临路噪、风噪、雨噪等噪声源的影响。在进行阵列信号处理和训练神经网络时，需要大量多通道的环境噪声作为训练数据库。但是，由于利用汽车座舱内的麦克风阵列采集噪声数据，需要付出大量的时间、人力资源。

2、因而，如何快速高效的实现多通道的噪声数据仿真，是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种多通道噪声数据仿真方法、装置、设备及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、第一方面，本申请提供一种多通道噪声数据仿真方法，包括：

3、基于语音采集阵列采集真实三维空间内的第一声音信号，其中，所述真实三维空间包括至少一个真实声源装置；

4、根据所述第一声音信号，确定所述语音采集阵列和每个所述真实声源装置之间的多径参数；

5、根据所述真实三维空间，建立目标三维空间，其中，所述目标三维空间用于仿真多通道噪声数据；

6、根据多个所述多径参数，确定与所述目标三维空间相关的目标仿真参数；以及

7、基于所述目标仿真参数，确定所述真实三维空间的多通道噪声数据。

8、第二方面，本申请提供一种多通道噪声数据仿真装置，包括：

9、采集模块，用于基于语音采集阵列采集真实三维空间内的第一声音信号，其中，所述真实三维空间包括至少一个真实声源装置；

10、第一确定模块，用于根据所述第一声音信号，确定所述语音采集阵列和每个所述真实声源装置之间的多径参数；

11、建立模块，用于根据所述真实三维空间，建立目标三维空间，其中，所述目标三维空间用于仿真多通道噪声数据；

12、第二确定模块，用于根据多个所述多径参数，确定与所述目标三维空间相关的目标仿真参数；以及

13、第三确定模块，用于基于所述目标仿真参数，确定所述真实三维空间的多通道噪声数据。

14、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现多通道噪声数据仿真方法。

15、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行多通道噪声数据仿真方法。

16、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行多通道噪声数据仿真方法。

17、本申请提供的多通道噪声数据仿真方法、装置、设备及存储介质，首先基于语音采集阵列采集真实三维空间内的第一声音信号，其中，真实三维空间包括至少一个真实声源装置，之后根据第一声音信号，确定语音采集阵列和每个真实声源装置之间的多径参数，然后根据真实三维空间，建立目标三维空间，其中，目标三维空间用于仿真多通道噪声数据，之后根据多个多径参数，确定与目标三维空间相关的目标仿真参数；以及基于所述目标仿真参数，确定所述真实三维空间的多通道噪声数据。由此，可以基于真实三维空间，模拟目标三维空间，并利用目标三维空间和多径参数，来仿真噪声数据，实现了快速有效的噪声数据仿真，节省研发时间，提高研发效率，节省实际录制噪声的时间和人力。

18、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种多通道噪声数据仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述真实三维空间，建立目标三维空间，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述多径参数，确定与所述目标三维空间相关的目标仿真参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一多径参数，确定与所述目标三维空间相关的目标仿真参数，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标仿真参数，确定所述真实三维空间的多通道噪声数据，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标仿真参数，确定所述真实三维空间的冲激响应，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音采集阵列包括：多个语音采集装置；其中，所述根据所述第一声音信号，确定所述语音采集阵列和每个所述真实声源装置之间的多径参数，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述根据多个所述第一信号模型，对所述语音采集阵列所接收第一声音信号的交叉功率谱密度函数进行逆变换，以得到与所述第一声音信号相关的初始互相关函数之前，还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始互相关函数，确定所述语音采集阵列和每个所述真实声源装置之间的多径参数，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述初始互相关函数进行频域分段平滑处理，得到目标互相关函数，包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标互相关函数，确定所述多径参数，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征向量，确定所述多径参数，包括：

13.一种多通道噪声数据仿真装置，其特征在于，包括以下步骤：

14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-12中任一项所述的方法。

16.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种多通道噪声数据仿真方法、装置、设备及存储介质。涉及信号处理技术领域。该方法包括：基于语音采集阵列采集真实三维空间内的第一声音信号，其中，真实三维空间包括至少一个真实声源装置；根据第一声音信号，确定语音采集阵列和每个真实声源装置之间的多径参数；根据真实三维空间，建立目标三维空间，其中，目标三维空间用于仿真多通道噪声数据；根据多个多径参数，确定与目标三维空间相关的目标仿真参数；以及基于所述目标仿真参数，确定所述真实三维空间的多通道噪声数据。由此，可以实现快速有效的噪声数据仿真，节省研发时间，提高研发效率。

技术研发人员：宋其岩
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4