基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统的制作方法

本发明涉及钢铁生产领域，尤其涉及一种基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统。

背景技术：

1、钢铁工业是指生产生铁、钢、钢材、工业纯铁和铁合金的工业，是世界所有工业化国家的基础工业之一。经济学家通常把钢产量或人均钢产量作为衡量各国经济实力的一项重要指标。钢铁生产设备和企业规模一直向大型化方向发展。随着世界经济和科学技术的发展，对钢铁需求量日益增长，对钢材质量要求越来越高，加上资源条件的变化，生产技术不断发展。

2、通过钢铁生产，能够将铁矿石加工设计成不同类型的钢铁产品，例如钢板、无缝钢管以及焊接钢管，这些钢铁产品可以用于后续的深加工处理，因此，他们的材料品质非常重要，例如表现为表面瑕疵的钢材产品的杂质严重程度数值直接决定了钢板、无缝钢管以及焊接钢管的成品质量以及后续深加工制品的质量，需要进行重点关注。然而，现有技术中缺乏针对性的高精度的检测机制，导致这些钢铁产品的品控难以有效实施。

3、现有技术中针对产品表面瑕疵检测在不同领域都有公开，例如申请公布号cn116563238a的“一种基于多源异构信息的布匹表面图像瑕疵检测方法”，获取布匹特定波长和特定角度线扫相机的图像；将图像划分为有瑕疵样本图像和正常样本图像，进而构建图像训练数据集合；建立用于布匹表面瑕疵检测的多源异构神经网络，使用图像训练数据集合进行训练，完成训练后获取训练后的多源异构神经网络；将待检测的布匹的图像输入训练后的多源异构神经网络获得布匹表面瑕疵结果。再如申请公布号cn116342491a的“一种基于深度学习的玻璃小球表面外观缺陷检测方法”，步骤1、采用cmos高清数字摄像机，步骤2、模型构建及训练，步骤3、模型测试，该发明利用高清相机拍摄采集具有瑕疵的小球表面图像，利用多种数据增强方法将小球表面瑕疵图像进行增强，同时用标注软件将图像中的不同瑕疵标注并导出标注数据，利用yolov5卷积神经网络训练模型；再将高清相机拍摄的小球表面图像输入训练好的卷积神经网络模型中，进行检测识别，实现机器自动检测小球表面存在的瑕疵和识别瑕疵种类。

技术实现思路

1、本发明为了解决相关领域的技术问题，提供了一种基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，所述系统包括以下结构：

2、俯拍成像器件，设置在检测工位的正上方，用于执行对检测工位处放置的待检测表面瑕疵的钢铁产品的俯拍成像操作，以获得并输出对应的检测环境图像；

3、锐化处理设备，设置在所述检测工位的附近且与所述俯拍成像器件连接，用于对接收到的检测环境图像执行基于usm滤镜的锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；

4、实时增强设备，与所述锐化处理设备连接，用于对接收到的即时锐化图像执行图像频域增强处理，以获得并输出相应的实时增强图像；

5、最大值滤波设备，与所述实时增强设备连接，用于对接收到的实时增强图像执行最大值滤波处理，以获得并输出相应的最大值滤波图像；

6、第一测量器件，设置在所述检测工位的附近且与所述最大值滤波设备连接，用于基于钢材产品铸造材料对应的成像特性获取钢材产品铸造材料在最大值滤波图像中的与钢材产品铸造材料对应的成像特性一致的像素点以作为第一类型像素点，同时获取钢材产品铸造材料在最大值滤波图像中的与钢材产品铸造材料对应的成像特性不一致的像素点以作为第二类型像素点；

7、第二测量器件，与所述第一测量器件连接，用于对最大值滤波图像中的各个第一类型像素点进行拟合以获得钢材产品对应的拟合区域；

8、第三测量器件，与所述第二测量器件连接，用于在钢材产品对应的拟合区域占据最大值滤波图像的面积百分比超限时，判断钢材产品对应的拟合区域有效，并根据钢材产品对应的拟合区域中存在第二类型像素点的数量确定对应的钢材产品的杂质严重程度数值，其中，钢材产品对应的拟合区域中存在第二类型像素点的数量越少，确定的对应的钢材产品铸造材料的杂质严重程度数值越小；

9、其中，基于钢材产品铸造材料对应的成像特性获取钢材产品铸造材料在最大值滤波图像中的与钢材产品铸造材料对应的成像特性一致的像素点以作为第一类型像素点，同时获取钢材产品铸造材料在最大值滤波图像中的与钢材产品铸造材料对应的成像特性不一致的像素点以作为第二类型像素点包括：所述钢材产品为钢板、无缝钢管或者焊接钢管。

10、本发明技术方案能够对包括钢板、无缝钢管以及焊接钢管的钢铁产品的表面进行杂质严重程度数值的针对性高精度的数值分析，从而为这些钢铁产品以及后续深加工的钢铁制品的品控提供重要信息。

技术特征：

1.一种基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，其特征在于：

3.如权利要求2所述的基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.如权利要求2所述的基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

5.如权利要求2-4任一所述的基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，其特征在于：

6.如权利要求5所述的基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，其特征在于：

7.如权利要求5所述的基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，其特征在于：

8.如权利要求5所述的基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，其特征在于：

9.如权利要求5所述的基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，其特征在于：

技术总结
本发明涉及一种基于标识解析的钢铁产品表面瑕疵检测系统，包括：俯拍成像器件，用于执行对检测工位处放置的待检测表面瑕疵的钢铁产品的俯拍成像操作；第三测量器件，用于在钢材产品对应的拟合区域占据最大值滤波图像的面积百分比超限时，判断钢材产品对应的拟合区域有效，并根据钢材产品对应的拟合区域中存在第二类型像素点的数量确定对应的钢材产品的杂质严重程度数值。通过本发明，能够在钢材产品对应的拟合区域的面积超限时，判断钢材产品对应的拟合区域有效，并根据钢材产品对应的拟合区域中存在的非钢材材料构成像素点的数量确定对应的钢材产品的杂质严重程度数值，从而能够为各类钢铁产品的品控提供可靠信息。

技术研发人员：徐加,孙世奇,徐万君,周胜达,刘志龙,龚静怡
受保护的技术使用者：海澜智云科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15