一种基于内存映射的硬件资源实时调用方法与流程

本发明属于仿真试验，具体涉及一种基于内存映射的硬件资源实时调用方法。

背景技术：

1、rtx系统布置在具有开放式体系架构的仿真测试平台上，测试平台具有集成化程度高、应用该范围广的特点。

2、其平台上使用的功能模件要求具有较强的可维护能力、模块可互换能力、最大化的软件重用及可移植能力。所以，需要通过内存映射技术开发的功能模件资源访问方法，满足实时仿真试验系统的需求。

技术实现思路

1、本发明提出一种基于内存映射技术的硬件功能模块调用方法，基于32位rtx(real-time extension)操作系统开发，是一种基于windows平台的嵌入式实时子系统，通过对windows硬件抽象层的修改和扩展形成的，并提供了建立、编译、执行和调试实时程序的工具软件。

2、一种基于内存映射的硬件资源实时调用方法，包括以下步骤：

3、s1：生成功能模件的硬件驱动，将驱动更新到rtx实时系统；

4、s2：根据功能模件的基地址空间，将rtx内存池空间扩展相应的匹配大小；

5、s3：遍历挂接在仿真测试平台pci总线上的功能模件资源，返回供模件初始化使用的槽位地址指针和pci总线信息；

6、s4：映射内存地址空间和仿真测试平台的物理地址空间；

7、s5：映射成功后调用功能模件资源；

8、s6：模件调用完成后，将映射的内存资源释放并关闭板卡资源，以供rtx系统使用。

9、优选地，s1所述硬件驱动包括windriver、plx工具。

10、优选地，s4所述映射方法包括：利用槽位地址指针和pci总线信息，将模件的基地址映射到rtx系统相应的内存地址；创建开发人员的虚拟地址和物理内存地址范围的关联，进而建立起开发人员操作仿真测试平台物理地址的通道。

11、优选地，所述映射长度不超过物理内存大小64mb。

12、优选地，s5的具体实现方法包括：得到功能模件在rtx系统系统中的虚拟地址，使用标准的rtx应用函数库对模件进行访问调用。

13、本发明的基于内存映射的硬件资源实时调用方法，具有较强的通用性，可用于包括实时仿真测试平台中的数字io类模件、数据通信类模件等不提供直接io地址操作功能的模件开发中，与现有技术相比，具有以下有益效果：

14、(1)具有实时性稳定性，不会被win32中断干扰；

15、(2)对硬件资源的接访问，类似操作系统的内存直接进行读写，数据交换速度快。

技术特征：

1.一种基于内存映射的硬件资源实时调用方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于内存映射的硬件资源实时调用方法，其特征在于，s1所述硬件驱动包括windriver、plx工具。

3.根据权利要求1所述的基于内存映射的硬件资源实时调用方法，其特征在于，s4所述映射方法包括：利用槽位地址指针和pci总线信息，将模件的基地址映射到rtx系统相应的内存地址；创建开发人员的虚拟地址和物理内存地址范围的关联，进而建立起开发人员操作仿真测试平台物理地址的通道。

4.根据权利要求3所述的基于内存映射的硬件资源实时调用方法，其特征在于，所述映射长度不超过物理内存大小64mb。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能优化算法的多无人机协同航迹规划方法，其特征在于，s5的具体实现方法包括：得到功能模件在rtx系统系统中的虚拟地址，使用标准的rtx应用函数库对模件进行访问调用。

技术总结
本发明公开了一种基于内存映射技术的硬件功能模块调用方法，应用于实时仿真系统中，基于32位RTX(Real‑Time Extension)操作系统开发，是一种基于Windows平台的嵌入式实时子系统，通过对Windows硬件抽象层的修改和扩展形成，并提供了建立、编译、执行和调试实时程序的工具软件。本发明的基于内存映射技术的硬件功能模块调用方法，通过内存资源访问服务实现对硬件资源的独立性，方便对系统的硬件升级和软件更改，可用于不提供直接IO地址操作功能的模件开发过程中，具有较强的通用性。

技术研发人员：张新民,骆斐,范文博,桑德彬
受保护的技术使用者：北京航天自动控制研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7