车控信号传输方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车控信号传输方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、在车辆用户需要通过车载触控屏发送控制指令时，车载触控屏会将触发的信号先传给中控mpu(microprocessor unit，微处理器)，再由中控mpu传递给所对应的底层ecu(electronic control unit，电子控制单元)，由ecu控制对应车载设备作出响应。在此过程中，ecu需要通过信号的上升沿和下降沿来判断车载触控屏发了什么车控信号，但是如果车载触控屏发送了两次连续的相同信号，由于两个信号的发送间隔很短，导致本来应该是“上升沿→下降沿→上升沿→下降沿”的信号变化趋势变更为“上升沿→下降沿”，没有中间的变化沿，会导致ecu识别不到车载触控屏发送第二个车控信号，进而影响车载设备的控制过程，导致车载设备无法响应控制需求。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种车控信号传输方法、装置、设备和存储介质，能使得ecu识别到触控终端发送的连续两次相同信号，车载设备能够及时响应触控终端的控制需求。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车控信号传输方法，包括：

3、在接收到车载控制器发送的车控信号时，确定所述车控信号的类型；其中，所述车控信号包括使能信号和赋能信号，所述使能信号由触控终端触发，所述赋能信号由所述车载控制器根据所述使能信号的接收生成的；

4、当检测到所述车控信号为赋能信号，且信号定时表中存在两个及以上相同的赋能信号，则判定所述触控终端在预设时间段内连续多次触发了相同的使能信号；

5、当检测到信号缓存表中存在两个及以上相同的赋能信号时，将多个相同的赋能信号同时发送给电子控制单元。

6、作为上述方案的改进，所述方法还包括：

7、当检测到所述车控信号为赋能信号，且信号定时表中不存在两个及以上相同的赋能信号时，将所述赋能信号添加进所述信号定时表中。

8、作为上述方案的改进，所述信号定时表中预先设有不同赋能信号对应的定时周期，则，当检测到所述车控信号为赋能信号，且信号定时表中存在两个及以上相同的赋能信号时，所述方法还包括：

9、将所述赋能信号对应的定时周期清零，并重新启动计时；

10、在计时时长达到所述定时周期时，执行判断所述信号缓存表是否存在两个及以上相同的赋能信号。

11、作为上述方案的改进，所述方法还包括：

12、当检测到信号缓存表中不存在两个及以上相同的赋能信号时，将当前单个赋能信号发送给电子控制单元。

13、作为上述方案的改进，所述将多个相同的赋能信号同时发送给电子控制单元，包括：

14、针对每一个赋能信号，确定与所述赋能信号对应的待控制设备；

15、将属于同类型的待控制设备的赋能信号组成一个信号组结构体；

16、将所述信号组结构体发送给所述电子控制单元。

17、作为上述方案的改进，在接收到车载控制器发送的车控信号前，所述方法还包括：

18、在接收到触控终端触发的使能信号时，按照第一标志位生成对应的赋能信号；

19、当检测到在预设的定时周期内未接收到同类型的使能信号时，按照第二标志位生成对应的赋能信号；

20、当检测到在预设的定时周期内接收到同类型的使能信号时，按照第一标志位生成对应的赋能信号。

21、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车控信号传输装置，包括：

22、信号类型确定模块，用于在接收到车载控制器发送的车控信号时，确定所述车控信号的类型；其中，所述车控信号包括使能信号和赋能信号，所述使能信号由触控终端触发，所述赋能信号由所述车载控制器根据所述使能信号的接收生成的；

23、判断模块，当检测到所述车控信号为赋能信号，且信号定时表中存在两个及以上相同的赋能信号，则判定所述触控终端在预设时间段内连续多次触发了相同的使能信号；

24、信号发送模块，用于当检测到信号缓存表中存在两个及以上相同的赋能信号时，将多个相同的赋能信号同时发送给电子控制单元。

25、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车控信号传输设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的车控信号传输方法。

26、为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的车控信号传输方法。

27、相比于现有技术，本发明公开的车控信号传输方法、装置、设备和存储介质，在接收到车载控制器发送的车控信号时，确定所述车控信号的类型；其中，车控信号包括使能信号和赋能信号，使能信号由触控终端触发，赋能信号由车载控制器根据使能信号的接收生成的；当检测到车控信号为赋能信号，且信号定时表中存在两个及以上相同的赋能信号，则判定触控终端在预设时间段内连续多次触发了相同的使能信号；当检测到信号缓存表中存在两个及以上相同的赋能信号时，将两个相同的赋能信号同时发送给ecu，ecu在收到两个赋能信号时能够得知此时是由于连续接收到两个相同信号触发，故能使得ecu识别到触控终端发送的连续两次相同信号，车载设备能够及时响应触控终端的控制需求。

技术特征：

1.一种车控信号传输方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车控信号传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的车控信号传输方法，其特征在于，所述信号定时表中预先设有不同赋能信号对应的定时周期，则，当检测到所述车控信号为赋能信号，且信号定时表中存在两个及以上相同的赋能信号时，所述方法还包括：

4.如权利要求1所述的车控信号传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的车控信号传输方法，其特征在于，所述将多个相同的赋能信号同时发送给电子控制单元，包括：

6.如权利要求1所述的车控信号传输方法，其特征在于，在接收到车载控制器发送的车控信号前，所述方法还包括：

7.一种车控信号传输装置，其特征在于，包括：

8.一种车控信号传输设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的车控信号传输方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的车控信号传输方法。

技术总结
本发明公开了一种车控信号传输方法、装置、设备和存储介质，在接收到车载控制器发送的车控信号时，确定所述车控信号的类型；其中，车控信号包括使能信号和赋能信号，使能信号由触控终端触发，赋能信号由车载控制器根据使能信号的接收生成的；当检测到车控信号为赋能信号，且信号定时表中存在两个及以上相同的赋能信号，则判定触控终端在预设时间段内连续多次触发了相同的使能信号；当检测到信号缓存表中存在两个及以上相同的赋能信号时，将两个相同的赋能信号同时发送给ECU，ECU在收到两个赋能信号时能够得知此时是由于连续接收到两个相同信号触发，故能使得ECU识别到触控终端发送的连续两次相同信号，车载设备能够及时响应触控终端的控制需求。

技术研发人员：丁磊
受保护的技术使用者：华人运通（山东）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1