仓储场地中货物的监控方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及仓储管理领域，尤其是涉及一种仓储场地中货物的监控方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着计算机技术的发展，现有的货物销售模式对库存管理的需求逐渐提高，其中，仓储场地中货物的监控是库存管理中的重要流程。目前已有的对仓储场地(如仓储园区)中货物的监控主要通过人工进行目测和比对。

2、本申请的发明人发现通过人工目测的方式对货物进行比对存在如下缺陷：(1)仓储场地中货物的体积通常较大，人工对比需要耗费大量人力和时间；(2)人眼无法连续长时间对仓储场地进行实时监测；(3)人工主观判断可能导致判断结果不够准确。

技术实现思路

1、根据本申请的第一个方面，提出一种仓储场地中货物的监控方法，该方法可以包括：采集仓储场地的全景图像；根据全景图像确定仓储场地中货物的货物堆分区；根据货物堆分区确定关注区域；以第一时间间隔采集关注区域的监测图像；根据监测图像确定关注区域中的货物的体积；计算最近两次连续确定的货物的体积之间的差值，在差值大于预设的货物变化阈值的情况下，生成第一报警信息。

2、根据上述实施方式，本申请提出的方法通过全景图像确定要进行体积计算的关注区域，然后通过监测图像得出货物的体积，在货物体积差值超过货物变化阈值的情况下，生成报警信息。根据上述实施方式的方法能够实现实时地进行仓储场地的大范围监视和关注区域的体积变化监测，提升了对仓储场地中货物监视的实时性和准确性。

3、根据一些实施例，本申请第一个方面的方法中，步骤根据监测图像确定关注区域中的货物的体积可以包括：分割监测图像所包含的像素中属于货物的部分，生成货物图像；根据货物图像确定货物的面积特征；根据面积特征确定所述货物的体积。

4、根据上述实施方式，本申请提出的方法通过对关注区域的监测图像进行处理，首先分割出货物图像，然后根据货物图像确定货物的面积特征，最后根据面积特征获得货物的体积。上述实施方式的方法高效准确地进行仓储场地中货物的体积监视，能够实时获取货物体积信息并监测货物的运送情况。

5、根据本申请的第二个方面，提出一种仓储场地中货物的监控装置，该装置可以包括：全景成像模块，可以用于采集仓储场地的全景图像；静态成像模块，可以用于以第一时间间隔采集关注区域的监测图像；图像处理模块，可以用于根据全景图像确定仓储场地中的关注区域，根据监测图像确定关注区域中的货物的体积，计算最近两次连续确定的货物的体积之间的差值；报警模块，可以用于在差值大于预设的货物变化阈值的情况下，生成第一报警信息。

6、根据本申请的第三个方面，提出一种仓储场地中货物的监控系统，该系统可以包括：装载设备，可以用于装载仓储场地中的货物；监控装置，可以用于执行如本申请第一个方面所述的方法；客户端，可以用于接收监控装置发送的第一报警信息。

7、根据本申请的第四个方面，提出一种电子设备，可以包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如本申请第一个方面所述的方法。

8、根据本申请第五个方面，提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当指令被处理器执行时，使得处理器执行如本申请第一个方面所述的方法。

技术特征：

1.一种仓储场地中货物的监控方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述监测图像确定所述关注区域中的货物的体积包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述货物图像确定所述货物堆的面积特征包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述全景图像确定所述仓储场地中的关注区域包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述货物堆分区确定关注区域包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述货物堆分区为多个的情况下，所述方法还包括：

7.如权利要求1-6任一者所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种仓储场地中货物的监控装置，其特征在于，包括：

9.一种仓储场地中货物的监控系统，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

11.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述的方法。

技术总结
本申请提出一种仓储场地中货物的监控方法、装置及电子设备，其中方法可以包括：采集仓储场地的全景图像；根据全景图像确定仓储场地中的关注区域；以第一时间间隔采集关注区域的监测图像；根据监测图像确定关注区域中的货物的体积；计算最近两次连续确定的货物的体积之间的差值，在差值大于预设的货物变化阈值的情况下，生成第一报警信息。本申请提出的方法通过全景图像确定需要进行体积计算的关注区域，然后通过监测图像得出货物的体积，在货物体积差值超过货物变化阈值的情况下，生成报警信息。本申请提出的方法能够实现实时地进行仓储场地的大范围监视和关注区域的体积变化监测，提升了仓储场地中货物监视的实时性和准确性。

技术研发人员：续杰,高晓国,陈建华,陈昌杰,王明杰,王键,张猛,赵宇
受保护的技术使用者：欧冶云商股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11