一种重型汽车控制器软件队列升级系统及方法与流程

本发明属于软件升级领域，具体涉及一种重型汽车控制器软件队列升级系统及方法。

背景技术：

1、现有车型车内外总线方式为can通讯，内外通讯速率相同为500kbps。由于车内外总线带宽相同，在数据刷写过程中刷完一个待升级ecu才能刷写另外一个待升级ecu，现有车型的待升级ecu数据刷写为串行刷写方式。

2、因主机厂自研能力提升，很多待升级ecu均实现了自主开发，需在车辆装配时需灌装程序及参数写入，在过程中使用uds协议采用一问一答形式进行交互，一问一答之间的时间间隔为8ms～50ms不等，每条请求待升级ecu回复后，刷写设备才能发送下一条请求。

3、现有的单个待升级ecu刷写过程中，升级指令为一问一答形式，刷写设备需等待ecu回复了上一条指令后，才可发送下一条请求，等待期间总线带宽闲置未被充分利用。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明专利提供一种重型汽车控制器软件队列升级方法，包含数据管理平台、刷写设备、待升级ecu，该方法可使待升级ecu无需等待便可持续处理诊断指令，缩短刷写时间提升刷写效率。为了解决现有技术存在的上述问题，本发明所采用的技术方案为：

2、一种重型汽车控制器软件队列升级系统，包括数据管理平台，刷写设备和待升级ecu，所述数据管理平台用于生成队列升级配置文件，所述刷写设备用于解读配置文件并将解读后的指令发送至待升级ecu，所述待升级ecu用于指定指令并发出响应。

3、一种重型汽车控制器软件队列升级方法，包括以下步骤：

4、步骤1：数据管理平台接收到升级指令时，根据升级指令按照队列升级规则生成规则文件并保存。

5、步骤2：将生成的规则文件随待升级软件下发至刷写设备。

6、步骤3：刷写设备接收到规则文件后进行文件解析，并按照规则文件中每批次的uds指令将整个批次指令按顺序发送至待升级ecu。

7、步骤4：待升级ecu按照接收的批次指令，按照指令顺序执行并发出诊断响应，执行完毕后回复刷写设备。

8、步骤5：待ecu回复上一次批次的第一条指令后，刷写设备发送下一批次的指令，依此循环，完成ecu的软件升级或参数写入。

9、进一步的，所述步骤1队列升级规则中，第一批次为功能寻址的会话控制、控制dtc设置、通信控制。

10、进一步的，所述步骤1队列升级规则中，第二批次为物理寻址的读参数、编程会话控制、安全访问、写参数。

11、进一步的，所述步骤1队列升级规则中，第三批次为物理寻址的启动传输数据及文件、传输数据及文件、结束传输、数据完整性校验，如果有多个文件第三批次需执行多次。

12、进一步的，所述步骤1队列升级规则中，第四批次为物理寻址的对所有传输的文件进行兼容性校验。

13、进一步的，所述步骤1队列升级规则中，第五批次为功能寻址的硬件复位、会话控制、通信控制、控制dtc设置、清除故障码。

14、进一步的，所述步骤1队列升级规则中，第六批次为物理寻址的安全访问、写参数；每批次的内容可随队列规则进行修改。

15、进一步的，所述步骤1队列升级规则中，每个批次队列包括多批次指令，队列升级时刷写设备一次将多个诊断指令一次性发送给待升级ecu，打破传统的一问一答形式，待升级ecu根据接收的批次指令按照指令顺序按序执行并发出诊断响应，待刷写设备接收到本批次的第一条诊断响应后，发送下一批次整个批次的诊断请求。

16、本发明的有益效果为：本发明的升级方法可叠加在全量刷写流程、差分刷写流程、并行刷写流程之上应用到本地升级和远程升级场景，节省刷写设备和待升级ecu之间问答时间，提高软件升级效率。

技术特征：

1.一种重型汽车控制器软件队列升级方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的重型汽车控制器软件队列升级方法，其特征在于：所述步骤1队列升级规则中，第一批次为功能寻址的会话控制、控制dtc设置、通信控制。

3.根据权利要求1所述的重型汽车控制器软件队列升级方法，其特征在于：所述步骤1队列升级规则中，第二批次为物理寻址的读参数、编程会话控制、安全访问、写参数。

4.根据权利要求1所述的重型汽车控制器软件队列升级方法，其特征在于：所述步骤1队列升级规则中，第三批次为物理寻址的启动传输数据及文件、传输数据及文件、结束传输、数据完整性校验，如果有多个文件第三批次需执行多次。

5.根据权利要求1所述的重型汽车控制器软件队列升级方法，其特征在于：所述步骤1队列升级规则中，第四批次为物理寻址的对所有传输的文件进行兼容性校验。

6.根据权利要求1所述的重型汽车控制器软件队列升级方法，其特征在于：所述步骤1队列升级规则中，第五批次为功能寻址的硬件复位、会话控制、通信控制、控制dtc设置、清除故障码。

7.根据权利要求1所述的重型汽车控制器软件队列升级方法，其特征在于：所述步骤1队列升级规则中，第六批次为物理寻址的安全访问、写参数；每批次的内容可随队列规则进行修改。

8.一种重型汽车控制器软件队列升级系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种重型汽车控制器软件队列升级方法包括以下步骤：步骤1：数据管理平台接收到升级指令时，根据升级指令按照队列升级规则生成规则文件并保存；步骤2：将生成的规则文件随待升级软件下发至刷写设备；步骤3：刷写设备接收到规则文件后进行文件解析，并按照规则文件中每批次的UDS指令将整个批次指令按顺序发送至待升级ECU；步骤4：待升级ECU按照接收的批次指令，按照指令顺序执行并发出诊断响应，执行完毕后回复刷写设备；步骤5：待ECU回复上一次批次的第一条指令后，刷写设备发送下一批次的指令，依此循环，完成ECU的软件升级或参数写入。

技术研发人员：袁宏明,陈姿霖,张一鑫,支秦晔
受保护的技术使用者：陕西重型汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27