叶片内腔损伤检测方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

本申请涉及损伤检测，尤其涉及一种叶片内腔损伤检测方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术：

1、风力发电机叶片在出厂时需要对内部进行检测，在运行一段时间后也需要对内部进行检测。目前都是依靠人工检测，效率低，易漏检，尤其是在运行一段时间后检测的情况下工作环境及其恶劣(处于风机内部，几乎完全密封环境)，且由于检测数量较大，内部成像环境复杂，需要多种不同光照条件反复拍摄，处理数据量大，且需要大量的经验知识积累，容易造成人为非主观错误，由此需要智能的辅助缺陷检测手段来提升效率，降低错误。

技术实现思路

1、本申请提供一种叶片内腔损伤检测方法、装置、电子设备以及存储介质，用以解决现有检测方式准确率低以及效率低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种叶片内腔损伤检测方法，包括：

3、获取当前叶片对应的至少一张内腔图像；

4、每间隔预设检测周期，分别对各所述内腔图像进行损伤检测，生成各所述内腔图像在各检测周期分别对应的损伤检测结果；

5、基于各所述损伤检测结果，生成所述当前叶片的内腔损伤分析数据。

6、可选地，所述获取当前叶片对应的至少一张内腔图像，包括：

7、预先确定所述当前叶片对应的至少一个采集参数；

8、基于各所述采集参数控制预设的图像采集器对所述当前叶片的内腔进行图像采集，得到个所述采集参数分别对应的内腔图像。

9、可选地，所述分别对各所述内腔图像进行损伤检测，生成各所述内腔图像在各检测周期分别对应的损伤检测结果，包括：

10、在任一检测周期，基于预设的损伤检测模型对各所述内腔图像进行损伤检测；

11、对于任一内腔图像，若检测所述内腔图像存在叶片损伤，则对所述内腔图像进行损伤特征提取，得到所述内腔图像对应的损伤特征。

12、可选地，在得到所述内腔图像对应的损伤特征之后，所述方法还包括：

13、确定所述内腔图像的采集参数，并将所述采集参数和所述损伤特征共同存储至所述当前叶片对应的损伤检测数据表中。

14、可选地，所述基于各所述损伤检测结果，生成所述当前叶片的内腔损伤分析数据，包括：

15、对于任一内腔图像，检测所述内腔图像在任意相邻检测周期是否存在各检测周期分别对应的第一损伤特征和第二损伤特征；

16、若存在，则基于所述第一损伤特征和所述第二损伤特征生成所述内腔图像的损伤分析数据。

17、可选地，所述基于所述第一损伤特征和所述第二损伤特征生成所述内腔图像的损伤分析数据，包括：

18、获取预设的损伤分析模型，基于所述损伤分析模型、所述第一损伤特征和所述第二损伤特征对所述内腔图像进行损伤预测，生成所述内腔图像的损伤分析数据。

19、可选地，所述方法还包括：

20、对于任一检测周期，在得到该检测周期下所述当前叶片对应的各所述内腔图像存在叶片损伤时，获取预设的叶片报废条件，基于所述叶片报废条件和各所述内腔图像确定所述当前叶片是否满足报废条件；

21、若否，则间隔预设检测周期对所述当前叶片的内腔进行再次检测。

22、第二方面，本申请提供一种叶片内腔损伤检测装置，包括：

23、内腔图像获取模块，用于获取当前叶片对应的至少一张内腔图像；

24、损伤检测结果获得模块，用于每间隔预设检测周期，分别对各所述内腔图像进行损伤检测，生成各所述内腔图像在各检测周期分别对应的损伤检测结果；

25、内腔损伤分析数据生成模块，用于基于各所述损伤检测结果，生成所述当前叶片的内腔损伤分析数据。

26、可选地，第一损伤结果获取模块，包括：

27、采集参数获取单元，用于预先确定所述当前叶片对应的至少一个采集参数；

28、图像采集单元，用于基于各所述采集参数控制预设的图像采集器对所述当前叶片的内腔进行图像采集，得到个所述采集参数分别对应的内腔图像。

29、可选地，损伤检测结果获得模块，包括：

30、损伤检测单元，用于在任一检测周期，基于预设的损伤检测模型对各所述内腔图像进行损伤检测；

31、损伤特征获取单元，用于对于任一内腔图像，若检测所述内腔图像存在叶片损伤，则对所述内腔图像进行损伤特征提取，得到所述内腔图像对应的损伤特征。

32、可选地，该装置还包括：

33、数据存储模块，用于在得到所述内腔图像对应的损伤特征之后，确定所述内腔图像的采集参数，并将所述采集参数和所述损伤特征共同存储至所述当前叶片对应的损伤检测数据表中。

34、可选地，内腔损伤分析数据生成模块，包括：

35、特征查询单元，用于对于任一内腔图像，检测所述内腔图像在任意相邻检测周期是否存在各检测周期分别对应的第一损伤特征和第二损伤特征；

36、损伤分析数据确定单元，用于若存在，则基于所述第一损伤特征和所述第二损伤特征生成所述内腔图像的损伤分析数据。

37、可选地，损伤分析数据数据单元，包括：

38、损伤分析数据确定子单元，用于获取预设的损伤分析模型，基于所述损伤分析模型、所述第一损伤特征和所述第二损伤特征对所述内腔图像进行损伤预测，生成所述内腔图像的损伤分析数据。

39、可选地，该装置还包括：

40、报废条件判断，用于对于任一检测周期，在得到该检测周期下所述当前叶片对应的各所述内腔图像存在叶片损伤时，获取预设的叶片报废条件，基于所述叶片报废条件和各所述内腔图像确定所述当前叶片是否满足报废条件；

41、第一处理单元，用于若否，则间隔预设检测周期对所述当前叶片的内腔进行再次检测。

42、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

43、所述存储器存储计算机执行指令；

44、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的方法。

45、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。

46、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

47、本申请提供的技术方案，通过预设的采集装置采集当前叶片对应的各内腔图像，并采用预先训练完成的损伤检测模型对各内腔图像进行多次损伤检测，得到分别对应的损伤检测图像，并通过提取损伤检测图像中的损伤特征，进而基于损伤特征进行损伤发育情况的分析，得到最终的分析结果；上述自动采集图像以及自动进行损伤检测及分析的技术方案避免现有技术中人工检测易漏检以及主观性强的问题，实现了通过自动处理的方式提高了检测效率以及检测准确率。

技术特征：

1.一种叶片内腔损伤检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前叶片对应的至少一张内腔图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对各所述内腔图像进行损伤检测，生成各所述内腔图像在各检测周期分别对应的损伤检测结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到所述内腔图像对应的损伤特征之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述损伤检测结果，生成所述当前叶片的内腔损伤分析数据，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一损伤特征和所述第二损伤特征生成所述内腔图像的损伤分析数据，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种叶片内腔损伤检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任意一项所述的叶片内腔损伤检测方法。

技术总结
本申请提供一种叶片内腔损伤检测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取当前叶片对应的至少一张内腔图像，并分别对各内腔图像进行初次损伤检测，得到各内腔图像分别对应的第一损伤结果；每间隔预设检测周期，再次对各内腔图像进行损伤检测，生成各内腔图像分别对应的第二损伤结果；基于各第一损伤结果和/或各第二损伤结果，生成当前叶片的内腔损伤分析数据。本申请的方法，解决了现有检测方式准确率低以及效率低的问题。

技术研发人员：徐亦淳,苏琳,王建国,霍勇,孙岭
受保护的技术使用者：上海电力新能源发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17