一种多视角摄像的大工件3D模型重建平台的制作方法

本发明涉及视觉测量，具体为一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台。

背景技术：

1、车间就是直接用于生产或为生产配套的各种房屋，里面有生产的机械设备，用于生产制造，那就是生产车间。

2、车间场景下，大型工件如风电叶片需要在加工作业的区域灵活转运和放置，灵活加工生产，对自动化加工过程中定位有很大的需求，以往常见的是纯人工进行加工作业，或者通过固定位置的工装夹具进行工件限位，纯人工作业灵活性很高，但人工的工作强度大，环境污染严重，生产效率低，通过固定位置的工装夹具进行限位加工，大型工件的装卸过程低效，车间的空间利用率低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的在于提供一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，以解决上述背景技术中提出大型工件的装卸过程低效，车间的空间利用率低的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多视角摄像的大工件d模型重建平台，包括车间墙壁和定位d重建组件，所述车间墙壁的内端固定安装有安装板，所述车间墙壁的内侧设置有定位d重建组件，所述定位d重建组件包括视觉摄像组件，所述视觉摄像组件设置在车间墙壁的内侧，所述车间墙壁的内端包括视觉摄像头一，所述视觉摄像头一固定安装在安装板的下端，所述视觉摄像头一的上侧设置有视觉摄像头二，所述车间墙壁后端的下端固定安装有连接线一，所述车间墙壁的后侧设置有图像处理组件，通过安装定位d重建组件，可使用多个视觉摄像头一和视觉摄像头二对工厂内部的工件进行取像并识别，能够配合计算机和显示屏，重建出大型工件在空间中的d模型，从而实现对大型工件在车间内的位姿感知，为后续工件的加工提供工件的位姿数据，提高车间的空间利用率和工件装卸加工的高效率，灵活性有很大的生产意义。

5、优选的，所述图像处理组件包括计算机，所述计算机设置在车间墙壁的后侧，所述车间墙壁的前端固定连接连接线一的后端，所述计算机的后端固定安装有连接线二，通过安装图像处理组件，图像处理组件按序进行图像分析处理和相关性分析，能够计算得到大工件d外貌热证。

6、优选的，所述连接线二的另一端固定安装有显示屏，所述显示屏和计算机之间电性连接，所述车间墙壁前端的中部设置有调节组件，通过安装定位d重建组件，在重建出大型工件在空间中的d模型后，能够提升车间的空间利用率，能够增加大型工件的装卸效率。

7、优选的，所述调节组件包括传动电机，所述传动电机固定安装在车间墙壁前端的下端，所述传动电机的上端固定安装有安装座。

8、优选的，所述安装座的左右两端固定安装有连接杆，所述安装座的上端活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下端固定连接传动电机上端的传动端，所述螺纹杆的外端螺纹安装有活动块。

9、优选的，所述活动块的外端设置有安装盘，所述调节组件的右侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位块，所述限位块固定安装在活动块的右端，在螺纹杆转动时，可带动活动块在螺纹杆上移动，进而能够调节视觉摄像头一的位置。

10、优选的，所述车间墙壁右端的内端设置有限位矩形槽，所述限位块延伸至限位矩形槽的内部，所述限位块延和限位矩形槽之间滑动连接。

11、优选的，所述车间墙壁左端的下端固定设置有清洁组件，所述清洁组件包括固定槽，所述固定槽固定设置在车间墙壁左端的下端，能够实现对视觉摄像头二高度的调节，且在活动块移动的过程中，限位块可限制住其位置，可使其只可在螺纹杆上直线移动。

12、优选的，所述固定槽内部的下端固定安装有伺服电机，所述伺服电机上端的传动端固定安装有丝杆。

13、优选的，所述丝杆的左侧设置有连接板，所述连接板的上端固定安装有清洁垫，可使用清洁垫对视觉摄像头二进行清洁。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、该多视角摄像的大工件3d模型重建平台，通过安装定位3d重建组件，可使用多个视觉摄像头一和视觉摄像头二对工厂内部的工件进行取像并识别，能够配合计算机和显示屏，重建出大型工件在空间中的3d模型，从而实现对大型工件在车间内的位姿感知，为后续工件的加工提供工件的位姿数据，提高车间的空间利用率和工件装卸加工的高效率，灵活性有很大的生产意义；

16、2、该多视角摄像的大工件3d模型重建平台，通过安装图像处理组件，图像处理组件按序进行图像分析处理和相关性分析，能够计算得到大工件3d外貌热证；

17、3、该多视角摄像的大工件3d模型重建平台，通过安装定位3d重建组件，在重建出大型工件在空间中的3d模型后，能够提升车间的空间利用率，能够增加大型工件的装卸效率。

技术特征：

1.一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，包括车间墙壁(1)和定位3d重建组件(3)，其特征在于：所述车间墙壁(1)的内端固定安装有安装板(2)，所述车间墙壁(1)的内侧设置有定位3d重建组件(3)，所述定位3d重建组件(3)包括视觉摄像组件(301)，所述视觉摄像组件(301)设置在车间墙壁(1)的内侧，所述视觉摄像组件(301)包括视觉摄像头一(3011)，所述视觉摄像头一(3011)固定安装在安装板(2)的下端，所述视觉摄像头一(3011)的上侧设置有视觉摄像头二(3012)，所述车间墙壁(1)后端的下端固定安装有连接线一(302)，所述车间墙壁(1)的后侧设置有图像处理组件(303)。

2.根据权利要求1所述的一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，其特征在于：所述图像处理组件(303)包括计算机(3031)，所述计算机(3031)设置在车间墙壁(1)的后侧，所述车间墙壁(1)的前端固定连接连接线一(302)的后端，所述计算机(3031)的后端固定安装有连接线二(3032)。

3.根据权利要求2所述的一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，其特征在于：所述连接线二(3032)的另一端固定安装有显示屏(3033)，所述显示屏(3033)和计算机(3031)之间电性连接，所述车间墙壁(1)前端的中部设置有调节组件(4)。

4.根据权利要求3所述的一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，其特征在于：所述调节组件(4)包括传动电机(401)，所述传动电机(401)固定安装在车间墙壁(1)前端的下端，所述传动电机(401)的上端固定安装有安装座(402)。

5.根据权利要求4所述的一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，其特征在于：所述安装座(402)的左右两端固定安装有连接杆(403)，所述安装座(402)的上端活动安装有螺纹杆(404)，所述螺纹杆(404)的下端固定连接传动电机(401)上端的传动端，所述螺纹杆(404)的外端螺纹安装有活动块(405)。

6.根据权利要求5所述的一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，其特征在于：所述活动块(405)的外端设置有安装盘(406)，所述调节组件(4)的右侧设置有限位组件(5)，所述限位组件(5)包括限位块(501)，所述限位块(501)固定安装在活动块(405)的右端。

7.根据权利要求6所述的一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，其特征在于：所述车间墙壁(1)右端的内端设置有限位矩形槽(502)，所述限位块(501)延伸至限位矩形槽(502)的内部，所述限位块(501)延和限位矩形槽(502)之间滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，其特征在于：所述车间墙壁(1)左端的下端固定设置有清洁组件(6)，所述清洁组件(6)包括固定槽(601)，所述固定槽(601)固定设置在车间墙壁(1)左端的下端。

9.根据权利要求8所述的一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，其特征在于：所述固定槽(601)内部的下端固定安装有伺服电机(602)，所述伺服电机(602)上端的传动端固定安装有丝杆(603)。

10.根据权利要求9所述的一种多视角摄像的大工件3d模型重建平台，其特征在于：所述丝杆(603)的左侧设置有连接板(604)，所述连接板(604)的上端固定安装有清洁垫(605)。

技术总结
本发明涉及视觉测量技术领域，且公开了一种多视角摄像的大工件D模型重建平台，包括车间墙壁和定位3D重建组件，所述车间墙壁的内端固定安装有安装板，所述车间墙壁的内端设置有定位3D重建组件，所述定位3D重建组件包括视觉摄像组件，所述视觉摄像组件设置在车间墙壁的内端。该多视角摄像的大工件3D模型重建平台，通过安装定位3D重建组件，可使用多个视觉摄像头一和视觉摄像头二对工厂内部的工件进行取像并识别，能够配合计算机和显示屏，重建出大型工件在空间中的3D模型，从而实现对大型工件在车间内的位姿感知，为后续工件的加工提供工件的位姿数据，提高车间的空间利用率和工件装卸加工的高效率，灵活性有很大的生产意义。

技术研发人员：王园丁,孙亚非,郭曼丽,邓若男,庚梦琪,裘泽锋
受保护的技术使用者：上海空间推进研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1