车辆悬架转向干涉量分析方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明涉及车辆仿真分析，尤其涉及一种车辆悬架转向干涉量分析方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、悬架是车架(车身)与车桥(车轮)之间的一切传力连接装置的总称，非独立悬架是左、右车轮用一根整体轴连接，再经过悬架与车架(或车身)连接，过坎时会相互干扰。对于采用“纵置板簧-转向纵拉杆”的非独立悬架形式的车辆，在行驶过程中，不可避免地存在悬架转向运动干涉，干涉量过大易导致行程跑偏、制动跑偏等问题，严重影响车辆的行驶稳定性。因此，进行悬架转向干涉量分析是产品开发过程中的重点和难点。

2、目前，对于悬架转向干涉量分析采用传统的平面作图法，但该方法存在适用工况单一，分析误差大等不足，因悬架转向干涉量分析不准确，导致车辆行驶安全隐患的市场问题时有发生，易引起用户抱怨。因此，准确分析悬架转向干涉量，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆悬架转向干涉量分析方法、装置、电子设备及介质，以解决目前对车辆悬架转向干涉分析适用工况单一，分析误差大等不足，因悬架转向干涉量分析不准确，进而导致车辆行驶存在安全隐患的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆悬架转向干涉量分析方法，所述车辆悬架转向干涉量分析方法包括：

3、获取车辆的悬架转向参数，并基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，其中，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，以通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，所述转向节臂铰接部件与所述前悬架模板文件中转向节部件进行固定连接；

4、根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，并基于所述无转向装配模型和所述有转向装配模型运行设定仿真工况；

5、提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。

6、可选的，获取车辆的悬架转向参数，包括：

7、从车辆三维模型中获取悬架转向参数，所述悬架转向参数包括板簧信息、前悬架信息以及转向零部件信息。

8、可选的，基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，包括：

9、基于所述板簧信息、所述前悬架信息以及所述转向零部件信息依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件。

10、可选的，所述无转向装配模型包括第一板簧子系统和第一前悬架子系统，所述有转向装配模型包括第二板簧子系统、第二前悬架子系统和转向子系统；

11、根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，包括：

12、根据所述板簧模板文件和所述前悬架模板文件创建包括第一板簧子系统和第一前悬架子系统的无转向装配模型，以及根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件创建包括第二板簧子系统、第二前悬架子系统和转向子系统的有转向装配模型。

13、可选的，所述车辆悬架转向干涉量分析方法还包括：

14、在判断出所述车辆悬架转向干涉量超过设定干涉量范围时，则调整车辆的悬架转向参数。

15、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆悬架转向干涉量分析装置，所述车辆悬架转向干涉量分析装置包括：

16、模板文件创建模块，用于执行获取车辆的悬架转向参数，并基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，其中，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，以通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，所述转向节臂铰接部件与所述前悬架模板文件中转向节部件进行固定连接；

17、工况运行模块，用于执行根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，并基于所述无转向装配模型和所述有转向装配模型运行设定仿真工况；

18、干涉量分析模块，用于执行提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

20、至少一个处理器；以及，

21、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

22、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆悬架转向干涉量分析方法。

23、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆悬架转向干涉量分析方法。

24、本发明实施例的技术方案，通过获取车辆的悬架转向参数，并基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，其中，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，以通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，所述转向节臂铰接部件与所述前悬架模板文件中转向节部件进行固定连接；根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，并基于所述无转向装配模型和所述有转向装配模型运行设定仿真工况；提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。本发明解决了目前对车辆悬架转向干涉分析适用工况单一，分析误差大等不足，因悬架转向干涉量分析不准确，进而导致车辆行驶存在安全隐患的问题，实现直观准确在车辆各平面上的悬架转向干涉量分析，同时操作便捷、规范，进一步提高了悬架转向干涉量分析效率。

25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆悬架转向干涉量分析方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆悬架转向干涉量分析方法，其特征在于，获取车辆的悬架转向参数，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆悬架转向干涉量分析方法，其特征在于，基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆悬架转向干涉量分析方法，其特征在于，所述无转向装配模型包括第一板簧子系统和第一前悬架子系统，所述有转向装配模型包括第二板簧子系统、第二前悬架子系统和转向子系统；

5.根据权利要求1所述的车辆悬架转向干涉量分析方法，其特征在于，所述车辆悬架转向干涉量分析方法还包括：

6.一种车辆悬架转向干涉量分析装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆悬架转向干涉量分析装置，其特征在于，获取车辆的悬架转向参数，具体用于：

8.根据权利要求7所述的车辆悬架转向干涉量分析装置，其特征在于，基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，具体用于：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的车辆悬架转向干涉量分析方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆悬架转向干涉量分析方法、装置、电子设备及介质。该车辆悬架转向干涉量分析方法包括：获取车辆的悬架转向参数，并依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件；根据板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，并运行设定仿真工况；提取在设定仿真工况下通过无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据第一运动轨迹和第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。本发明实现直观准确在车辆各平面上的悬架转向干涉量分析，进一步提高了悬架转向干涉量分析效率。

技术研发人员：王伟,申东月,韩景峰,杨凱,张谣,滕龙
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21