一种目标检测方法及装置、系统与流程

本申请涉及图像，尤其涉及一种目标检测方法及装置、系统。

背景技术：

1、随着水污染加剧，河道、水库、湖泊、水闸、泵站中植被、工业及生活垃圾、意外事故类的漂浮物大规模聚集，大量漂浮堆积物占用河道断面，增大河床阻力，遇到障碍物后，造成河道严重堵塞。尤其当漂浮物在水闸前堆积时，对水闸的安全运行会造成及其不利的影响。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种目标检测方法及装置、系统，用以实现对水域漂浮堆积物的检测报警，为对水利设施和重点区域进行视频监控提供有效防治手段，不仅保障了各类水利设施的安全性，并且还极大提高了工作效率。

2、本申请实施例提供的一种目标检测方法，包括：

3、确定通过预先在目标监控场景设置的图像采集设备，在当前预置点位获取的采集图像；

4、基于所述采集图像，确定所述采集图像上的第一检测目标区域和第二检测目标区域，并根据所述第一检测目标区域和所述第二检测目标区域，确定所述采集图像上所述第一检测目标和所述第二检测目标共同占据的规则区域；

5、根据所述第一检测目标区域和所述规则区域，判断是否需要触发报警。

6、本申请实施例通过预先在目标监控场景设置的图像采集设备，在当前预置点位获取的采集图像，基于所述采集图像，确定所述采集图像上的第一检测目标区域和第二检测目标区域，并根据所述第一检测目标区域和所述第二检测目标区域，确定所述采集图像上所述第一检测目标和所述第二检测目标共同占据的规则区域；并且，根据所述第一检测目标区域和所述规则区域，判断是否需要触发报警，从而可以实现对水域区域的漂浮堆积物的检测、报警，为对水利设施和重点区域进行视频监控提供有效防治手段，不仅保障了各类水利设施的安全性，并且还极大提高了工作效率。

7、在一些实施方式中，所述方法还包括：

8、对所述采集图像上的所述规则区域的轮廓曲线上的点数进行抽稀处理；

9、当需要触发报警时，将含有经过所述抽稀处理后的所述规则区域的轮廓曲线的所述采集图像，发送给平台系统，并通过所述平台系统输出展示。

10、在一些实施方式中，对所述采集图像上的所述规则区域的轮廓曲线上的点数进行抽稀处理，包括：

11、新建第一栈和第二栈；

12、将所述规则区域的轮廓曲线上的起点写入第一栈，并且将所述规则区域的轮廓曲线上的终点写入第二栈；

13、判断在所述轮廓曲线上，所述第一栈和所述第二栈的栈顶两点之间是否有其他点；

14、如果是，则确定所述轮廓曲线上与所述第一栈和所述第二栈的栈顶两点之间的直线，存在最大距离的点；若所述最大距离大于预设阈值，将该存在最大距离的点写入所述第二栈，然后继续判断在所述轮廓曲线上，所述第一栈和所述第二栈的栈顶两点之间是否有其他点；若所述最大距离不大于预设阈值，将所述第二栈中的顶点出栈，并写入所述第一栈；

15、否则，将所述第二栈中的顶点出栈，并写入所述第一栈；

16、其中，每次将所述第二栈中的顶点出栈，并写入所述第一栈后，判断所述第二栈是否为空，若是，则确定所述第一栈中的点为对所述轮廓曲线上的点数进行抽稀处理后的点，否则，继续判断在所述轮廓曲线上，所述第一栈和所述第二栈的栈顶两点之间是否有其他点，以此类推，直到所述第二栈为空。

17、在一些实施方式中，根据所述第一检测目标区域和所述第二检测目标区域，确定所述采集图像上所述第一检测目标和所述第二检测目标共同占据的规则区域，包括：

18、当所述采集图像上存在多个所述第二检测目标区域时，将位置相邻的所述第一检测目标区域和所述第二检测目标区域进行合并，得到合并区域；

19、将所述合并区域作为所述采集图像上所述第一检测目标和所述第二检测目标共同占据的规则区域。

20、在一些实施方式中，根据所述第一检测目标区域和所述规则区域，判断是否需要触发报警信号，包括：

21、当所述第一检测目标区域，在所述规则区域上的占比，超过预设阈值时，触发报警。

22、在一些实施方式中，所述方法还包括：

23、当所述第一检测目标区域，在所述规则区域上的占比，未超过预设阈值时，控制所述图像采集设备转动至下一预置点位。

24、本申请实施例提供的一种目标检测装置，包括：

25、第一单元，用于确定通过预先在目标监控场景设置的图像采集设备，在当前预置点位获取的采集图像；

26、第二单元，用于基于所述采集图像，确定所述采集图像上的第一检测目标区域和第二检测目标区域，并根据所述第一检测目标区域和所述第二检测目标区域，确定所述采集图像上所述第一检测目标和所述第二检测目标共同占据的规则区域；

27、第三单元，用于根据所述第一检测目标区域和所述规则区域，判断是否需要触发报警。

28、本申请实施例提供的一种目标检测系统，包括：图像采集设备和所述的目标检测装置，以及用于接收并输出所述目标检测装置发送的报警信息的平台系统。

29、本申请另一实施例提供了一种电子设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。

30、此外，根据实施例，例如提供了一种用于计算机的计算机程序产品，其包括软件代码部分，当所述产品在计算机上运行时，这些软件代码部分用于执行上述所定义的方法的步骤。该计算机程序产品可以包括在其上存储有软件代码部分的计算机可读介质。此外，该计算机程序产品可以通过上传过程、下载过程和推送过程中的至少一个经由网络直接加载到计算机的内部存储器中和/或发送。

31、本申请另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。

技术特征：

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述采集图像上的所述规则区域的轮廓曲线上的点数进行抽稀处理，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一检测目标区域和所述第二检测目标区域，确定所述采集图像上所述第一检测目标和所述第二检测目标共同占据的规则区域，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一检测目标区域和所述规则区域，判断是否需要触发报警信号，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种目标检测系统，其特征在于，包括：图像采集设备和权利要求7所述的目标检测装置，以及用于接收并输出所述目标检测装置发送的报警信息的平台系统。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种目标检测方法及装置、系统，用以实现对水域漂浮堆积物的检测报警，为对水利设施和重点区域进行视频监控提供有效防治手段，不仅保障了各类水利设施的安全性，并且还极大提高了工作效率。本申请提供的方法包括：确定通过预先在目标监控场景设置的图像采集设备，在当前预置点位获取的采集图像；基于所述采集图像，确定所述采集图像上的第一检测目标区域和第二检测目标区域，并根据所述第一检测目标区域和所述第二检测目标区域，确定所述采集图像上所述第一检测目标和所述第二检测目标共同占据的规则区域；根据所述第一检测目标区域和所述规则区域，判断是否需要触发报警。

技术研发人员：任馨怡,熊剑平,黄锐,王枫
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6