轨道交通站台端门状态检测方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及图像识别，尤其涉及一种轨道交通站台端门状态检测方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着轨道交通的发展，相关配套设施的安全性也越来越得到人们的重视。轨道交通站台端门是位于旅客站台两端的外开式门，朝向站台方向开启，站台端门在正常状态下的意外开启或应急状态下的意外关闭，都会对站台乘客的安全构成潜在威胁。

2、传统的轨道交通站台端门状态检测方法主要依赖于人工实景观察或人工对监控摄像头的图像进行分析。然而，人工观察方法存在主观性和疲劳因素的影响，难以实现准确且实时的端门状态检测。现有技术中的端门状态自动检测方法中，由于不会有专门的端门拍摄相机，而其他位置的相机拍摄的端门图像质量较差，通常需要引入额外的传感设备以提高检测准确率，增加了硬件成本。因此，如何实现高准确率的端门状态自动检测，是目前业界亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本发明提供一种轨道交通站台端门状态检测方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中端门图像质量较差导致的无法进行端门状态自动检测的缺陷，实现高准确率的端门状态自动检测。

2、本发明提供一种轨道交通站台端门状态检测方法，包括以下步骤：

3、获取端门图像；

4、输入所述端门图像至端门状态分类模型，对端门状态进行分类，获取所述端门状态分类模型输出的端门状态分类结果；

5、根据所述端门状态分类结果，获取端门状态检测结果。

6、根据本发明提供的轨道交通站台端门状态检测方法，所述输入所述端门图像至端门状态分类模型，对端门状态进行分类，获取所述端门状态分类模型输出的端门状态分类结果，包括以下步骤：

7、根据端门图像，获取所有端门状态对应的分类置信度；

8、根据分类置信度，确定端门状态分类结果。

9、根据本发明提供的轨道交通站台端门状态检测方法，根据所述状态分类置信度，确定端门状态分类结果，具体为：

10、若所有端门状态对应的分类置信度的最高值与次高值之差大于第一预设阈值，则确定端门状态分类结果为分类置信度的最高值对应的端门状态。

11、根据本发明提供的轨道交通站台端门状态检测方法，根据所述状态分类置信度，确定端门状态分类结果，具体为：

12、获取第一端门状态检测结果；

13、若满足第一预设条件，和/或，第二预设条件，则确定端门状态分类结果为分类置信度的最高值对应的端门状态；

14、其中，所述第一预设条件为：所有端门状态对应的分类置信度的最高值与次高值之差大于第一预设阈值，且分类置信度的最高值对应的端门状态与第一端门状态检测结果相同；

15、所述第二预设条件为：所有端门状态对应的分类置信度的最高值大于第二预设阈值，且分类置信度的最高值对应的端门状态与第一端门状态检测结果不相同。

16、根据本发明提供的轨道交通站台端门状态检测方法，所述端门图像包括连续多帧的端门图像；所述端门状态分类结果为连续多帧的端门状态分类结果；所述根据所述端门状态分类结果，获取端门状态检测结果，具体为：

17、根据连续多帧的端门状态分类结果，使用端门状态滤波方法，获取端门状态检测结果。

18、根据本发明提供的轨道交通站台端门状态检测方法，输入所述端门图像至端门状态分类模型，对端门状态进行分类，获取所述端门状态分类模型输出的端门状态分类结果，具体为：

19、输入所述端门图像至不同的端门状态分类模型，对端门状态进行分类，分别获取不同的端门状态分类模型输出的端门状态分类结果；

20、根据所述端门状态分类结果，获取端门状态检测结果，具体为：

21、根据不同的端门状态分类模型输出的端门状态分类结果，使用投票法确定端门状态检测结果。

22、本发明还提供一种轨道交通站台端门状态检测装置，包括：

23、数据获取模块，用于获取端门图像；

24、分类模块，用于输入所述端门图像至端门状态分类模型，对端门状态进行分类，获取所述端门状态分类模型输出的端门状态分类结果；

25、状态检测模块，用于根据所述端门状态分类结果，获取端门状态检测结果。

26、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述轨道交通站台端门状态检测方法。

27、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通站台端门状态检测方法。

28、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述轨道交通站台端门状态检测方法。

29、本发明提供的轨道交通站台端门状态检测方法、装置、设备及介质，通过端门状态分类模型输出的端门状态分类结果，再根据端门状态分类结果，获取端门状态检测结果，实现无需引入新的传感设备实现高准确率的端门状态的自动检测，减少端门状态检测的硬件成本和人工成本。

技术特征：

1.一种轨道交通站台端门状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的轨道交通站台端门状态检测方法，其特征在于，所述输入所述端门图像至端门状态分类模型，对端门状态进行分类，获取所述端门状态分类模型输出的端门状态分类结果，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的轨道交通站台端门状态检测方法，其特征在于，根据所述状态分类置信度，确定端门状态分类结果，具体为：

4.根据权利要求2所述的轨道交通站台端门状态检测方法，其特征在于，根据所述状态分类置信度，确定端门状态分类结果，具体为：

5.根据权利要求1所述的轨道交通站台端门状态检测方法，其特征在于，所述端门图像包括连续多帧的端门图像；所述端门状态分类结果为连续多帧的端门状态分类结果；所述根据所述端门状态分类结果，获取端门状态检测结果，具体为：

6.根据权利要求1所述的轨道交通站台端门状态检测方法，其特征在于，

7.一种轨道交通站台端门状态检测装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述轨道交通站台端门状态检测方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述轨道交通站台端门状态检测方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述轨道交通站台端门状态检测方法。

技术总结
本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种轨道交通站台端门状态检测方法、装置、设备及介质。本发明通过端门状态分类模型输出的端门状态分类结果，再根据端门状态分类结果，获取端门状态检测结果，实现无需引入新的传感设备实现高准确率的端门状态的自动检测，减少端门状态检测的硬件成本和人工成本。

技术研发人员：张强,张宇旻
受保护的技术使用者：北京埃福瑞科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27