一种装置控制方法、数据采集系统与数据回注方法与流程

本发明涉及数据采集，具体涉及一种装置控制方法、数据采集系统与数据回注方法。

背景技术：

1、在对车辆进行开发时，会将数据回注到车辆的域控制器中，以对域控制器的的算法进行训练或验证；其中需要回注的数据也包括车辆内摄像头所采集的车内视频。

2、目前，通常是在车辆路跑的过程中采集车辆内的视频数据，也就是说将车辆在外实际行驶过程中采集到的车内视频用作回注。但是，车辆实际路跑过程中采集的车内视频中，外部环境光照情况一般比较简单，所能够采集的进出隧道、夜间会车等极端情况cornercase场景下的视频数据是比较少的，但是在域控算法的训练过程中，对极端情况的应对也是其中非常重要的部分；也就是说，现有技术中所回注的车内视频数据往往比较简单，部分极端情况corner case场景下的视频数据过少，也会影响到域控算法的训练与验证。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供了一种装置控制方法、数据采集系统与数据回注方法，利用光照模拟装置作为外部光源进行光照的模拟，使得车辆处于光照模拟装置模拟的光照下，从而可以模拟出各种极端情况下的光照，便于采集更多极端情况下的车内图像数据，以获取更加丰富的图像素材，有助于域控算法的训练与验证。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种装置控制方法，包括：基于表征需模拟光照情况的参考信息，得到用于控制所述光照模拟装置的光照信息，所述光照信息至少包括光照强度信息；基于所述光照信息，控制所述光照模拟装置朝向车辆发出光照，以使所述图像采集装置在所述车辆处于所述需模拟光照情况的光照下进行车辆内图像采集。

3、本发明还提供了一种数据采集系统，包括：控制装置、光照模拟装置以及图像采集装置，所述图像采集装置装配于车辆内的设定位置，所述车辆被悬空放置在支撑台上；所述控制装置用于上述的装置控制方法，以控制所述光照模拟装置朝向所述车辆发出需模拟光照情况的光照；所述图像采集装置用于在对所述车辆内进行图像采集。

4、本发明还提供了一种数据回注方法，包括：获取通过上述的装置控制方法采集到的车辆内图像，并基于所述车辆内图像形成待回注数据；将所述待回注数据回注至域控制器，以对所述域控制器进行训练和/或验证。

5、在一个实施例中，所述参考信息包括：所模拟的第一行车场景的场景信息；基于表征需模拟光照情况的参考信息，得到用于控制所述光照模拟装置的光照信息，包括：基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息，所述光照信息还包括：光照方位信息。

6、在一个实施例中，所述参考信息还包括：所模拟的时间信息与获取的所述车辆按照所述第一行车场景行驶时的车辆实时信息；所述基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息，包括：若所述第一行车场景为有日光的第一类场景，则：基于所述车辆实时信息与所述时间信息，确定所模拟太阳光的第一光照方位信息；基于所述时间信息，确定所模拟太阳光的第一光照强度信息。

7、在一个实施例中，基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息，还包括：若所述第一行车场景为连续遮挡场景，则基于所述车辆实时信息中的车辆行驶速度，确定所模拟太阳光的明暗切换频率信息；所述光照信息还包括：所述明暗切换频率信息。

8、在一个实施例中，基于所述车辆实时信息与所述时间信息对应的太阳位置，确定所模拟太阳光的第一光照方位信息，包括：若所述第一行车场景为日间转弯场景，则基于所述车辆实时信息中车辆的转向信息与所述时间信息，确定表征所述车辆在转弯过程中不同转弯角度对应所模拟太阳光光照方位的第一光照方位信息。

9、在一个实施例中，所述基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息，包括：若所述第一行车场景为夜间会车场景，则：基于所述第一行车场景的场景信息所指示的光照位置，确定所模拟对向车辆灯光的第二光照方位信息；基于所述第一行车场景所指示的光照强度，确定所模拟对向车辆灯光的第二光照强度信息。

10、在一个实施例中，所述参考信息还包括：对向车辆的类型信息；所述基于所述第一行车场景的场景信息所指示的光照位置，确定所模拟对向车辆灯光的第二光照方位信息，包括：基于所述第一行车场景的场景信息所指示的光照位置与所述对向车辆的类型信息，确定对应于所模拟对向车辆灯光的第二光照方位信息。

11、在一个实施例中，所述基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息，还包括：若所述第一行车场景为无日光的第二类场景，且所述第一行车场景的场景信息指示需开启侧面光照，则生成用于开启侧面光照的侧光控制信息，所述光照信息还包括：所述侧光控制信息。

12、在一个实施例中，基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息之后，还包括：接收输入的第二行车场景的场景信息；若所述第一行车场景与所述第二行车场景可共存，则基于所述第一行车场景的场景信息与所述第二行车场景的场景信息，调整所述光照信息；若所述第一行车场景与所述第二行车场景不可共存但可切换，则基于所述第二行车场景的场景信息，调整所述光照信息；若所述第一行车场景与所述第二行车场景不可共存且不可切换，则保持所述光照信息不变。

13、在一个实施例中，所述方法还包括：基于获取的所述车辆的行驶里程信息，对所述第一光照方位信息进行调整。

技术特征：

1.一种装置控制方法，其特征在于，用于在图像采集装置采集车辆内图像时进行车辆外的光照模拟；所述装置控制方法应用于数据采集系统中的控制装置，所述数据采集系统还包括：光照模拟装置；所述装置控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的装置控制方法，其特征在于，所述参考信息包括：所模拟的第一行车场景的场景信息；

3.根据权利要求2所述的装置控制方法，其特征在于，所述参考信息还包括：所模拟的时间信息与获取的所述车辆按照所述第一行车场景行驶时的车辆实时信息；所述基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息，包括：

4.根据权利要求3所述的装置控制方法，其特征在于，基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息，还包括：

5.根据权利要求3所述的装置控制方法，其特征在于，基于所述车辆实时信息与所述时间信息对应的太阳位置，确定所模拟太阳光的第一光照方位信息，包括：

6.根据权利要求2所述的装置控制方法，其特征在于，所述基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息，包括：

7.根据权利要求6所述的装置控制方法，其特征在于，所述参考信息还包括：对向车辆的类型信息；

8.根据权利要求2或6所述的装置控制方法，其特征在于，所述基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息，还包括：

9.根据权利要求2所述的装置控制方法，其特征在于，基于所述第一行车场景的场景信息，确定所述光照信息之后，还包括：

10.根据权利要求3所述的装置控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种数据采集系统，其特征在于，包括：控制装置、光照模拟装置以及图像采集装置，所述图像采集装置装配于车辆内的设定位置，所述车辆被悬空放置在支撑台上；

12.根据权利要求11所述的数据采集系统，其特征在于，所述光照模拟装置包括：底部支架、第一发光装置、第一轨道、第二轨道、第一运动装置、第二运动装置以及第三运动装置，所述第一轨道与所述底部支架固定；

13.根据权利要求12所述的数据采集系统，其特征在于，所述光照模拟装置还包括：第二发光装置，所述第二发光装置包括装配在所述底部支架相对两侧的两个发光模块；在数据采集时所述两个发光模块分别位于所述车辆两侧；

14.一种数据回注方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明实施例提供了一种装置控制方法、数据采集系统与数据回注方法，涉及数据采集技术领域。装置控制方法包括：基于表征需模拟光照情况的参考信息，得到用于控制所述光照模拟装置的光照信息，所述光照信息至少包括光照强度信息；基于所述光照信息，控制所述光照模拟装置朝向车辆发出光照，以使所述图像采集装置在所述车辆处于所述需模拟光照情况的光照下进行车辆内图像采集。本发明中，可以模拟出各种极端情况下的光照，便于采集更多极端情况下的车内图像数据，以获取更加丰富的图像素材，有助于域控算法的训练与验证。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,陈忠明
受保护的技术使用者：昆易电子科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17