一种实现无人化库区天车半自动卸货的方法与流程

本发明公开了一种实现无人化库区天车半自动卸货的方法，将人工卸货方式融合于无人天车智能库区系统，属于无人天车。

背景技术：

1、随着智能工厂的发展，天车无人化技术在库区管理中的应用越来越广泛，库区无人化系统得到普遍关注。在库区无人化系统中，涉及的外购料入库作业，因为没有来料信息和物料坐标位置，每次来料都要人工完全入库，同时库管人员还需手动盘库、入库，无人化天车频繁的人工介入，这样不仅库区安全无法得到保障，而且还会制约无人天车作业，严重影响作业效率，库区管理混乱情况无法改善。

技术实现思路

1、本发明目的是提供了一种实现无人化库区天车半自动卸货的方法，实现人工卸卷与无人天车系统有效结合，通过预设停车区鞍座信息，钢卷匹配计算等，实现了来料钢卷与停车位鞍座预匹配，钢卷预入库，从而实现了给无人天车下发运行指令的要求，整个过程天车工，只需要在停车位等待天车自动运行到达指定卸货位置，将钢卷遥控起后，天车会自动入库，有效减少了人工介入过程，同时缩短了天车的运行时间，从而大大的提供了天车作业效率；同时保障了人员安全，适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求。

2、本发明技术方案是：

3、一种实现无人化库区天车半自动卸货的方法，包含以下步骤：步骤一，基础数据信息管理设置；接收外购料料钢卷数据信息、设置停车位鞍座信息和获取入库车辆上钢卷信息；步骤二，钢卷匹配计算及配货管理；通过手持终端依次扫描来料钢卷二维码，选择钢卷所在的预设停车位鞍座号，匹配完成，将配货信息发送给库区管理系统进出库管理模块；步骤三，库管人员确认现场传递的配货信息无误后，选择作业天车和入库区域，发送天车执行作业指令，向无人天车驾驶系统发出可以作业指令。

4、所述步骤一中，外购料钢卷数据信息包括外购钢卷号、钢卷厚度、钢卷宽度、钢卷重量、钢卷内径和外径；停车位鞍座信息包括停车位区域范围、停车位鞍座编码、鞍座类型、起吊位x轴y轴坐标值和放卷位x轴y轴坐标值；入库车辆上钢卷信息，包括入库车辆上钢卷数量，未匹配卸货位做准备。

5、所述步骤二中，钢卷匹配计算依据基础信息里的外购料钢卷数据信息，停车位信息和入库车辆上钢卷信息，通过手持终端扫码确认当前车上钢卷的基础信息及所在车辆鞍座位置，确认完毕将配货信息发送给库区管理系统进出库管理模块。

6、所述步骤三中，由库管人员再次确认现场传递过来的配货信息无误后，选择作业天车和入库区域，发送天车执行作业指令，包括天车号、起吊位置x轴y轴坐标和放卷位置x轴和y轴坐标值。

7、本发明有益效果：通过预设停车区鞍座信息，引入手持终端扫码识别等方式，实现了来料钢卷与停车位鞍座预匹配，钢卷预入库，从而实现了给无人天车下发运行指令的要求，整个过程天车工，只需要在停车位等待天车自动运行到达指定卸货位置，将钢卷遥控起后，天车会自动入库，有效减少了人工介入过程，同时缩短了天车的运行时间，从而大大的提供了天车作业效率；同时保障了人员安全，适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求。

技术特征：

1.一种实现无人化库区天车半自动卸货的方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一，基础数据信息管理设置；接收外购料料钢卷数据信息、设置停车位鞍座信息和获取入库车辆上钢卷信息；步骤二，钢卷匹配计算及配货管理；通过手持终端依次扫描来料钢卷二维码，选择钢卷所在的预设停车位鞍座号，匹配完成，将配货信息发送给库区管理系统进出库管理模块；步骤三，库管人员确认现场传递的配货信息无误后，选择作业天车和入库区域，发送天车执行作业指令，向无人天车驾驶系统发出可以作业指令。

2.根据权利要求1所述的一种实现无人化库区天车半自动卸货的方法，其特征在于：所述步骤一中，外购料钢卷数据信息包括外购钢卷号、钢卷厚度、钢卷宽度、钢卷重量、钢卷内径和外径；停车位鞍座信息包括停车位区域范围、停车位鞍座编码、鞍座类型、起吊位x轴y轴坐标值和放卷位x轴y轴坐标值；入库车辆上钢卷信息，包括入库车辆上钢卷数量，未匹配卸货位做准备。

3.根据权利要求1或2所述的一种实现无人化库区天车半自动卸货的方法，其特征在于：所述步骤二中，钢卷匹配计算依据基础信息里的外购料钢卷数据信息，停车位信息和入库车辆上钢卷信息，通过手持终端扫码确认当前车上钢卷的基础信息及所在车辆鞍座位置，确认完毕将配货信息发送给库区管理系统进出库管理模块。

4.根据权利要求1或2所述的一种实现无人化库区天车半自动卸货的方法，其特征在于：所述步骤三中，由库管人员再次确认现场传递过来的配货信息无误后，选择作业天车和入库区域，发送天车执行作业指令，包括天车号、起吊位置x轴y轴坐标和放卷位置x轴和y轴坐标值。

技术总结
本发明公开了一种实现无人化库区天车半自动卸货的方法，属于无人天车技术领域。技术方案是：步骤一，基础数据信息管理设置；接收外购料料钢卷数据信息、设置停车位鞍座信息和获取入库车辆上钢卷信息；步骤二，钢卷匹配计算及配货管理；通过手持终端依次扫描来料钢卷二维码，选择钢卷所在的预设停车位鞍座号，匹配完成，将配货信息发送给库区管理系统进出库管理模块；步骤三，库管人员确认现场传递的配货信息无误后，选择作业天车和入库区域，发送天车执行作业指令，向无人天车驾驶系统发出可以作业指令。本发明减少了人工介入过程，缩短了天车的运行时间，大大的提供了天车作业效率；同时保障了人员安全，适应了天车无人驾驶系统发展的未来需求。

技术研发人员：宋志斌,杨欢,张宏利,杨杨,李杰,康越,张晓,李婷
受保护的技术使用者：承德承钢工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4