线缆布放引导方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通引导装配，尤其涉及一种线缆布线引导方法及系统。

背景技术：

1、随着高速铁路的飞速发展，其辐射范围越来越广，对高速列车的功能和质量也提出了更高要求。在高速列车制造生产过程中，装配环节是整个制造生命周期中时间和精力耗费量最大的环节之一，对列车组制造质量具有决定性的作用，而布线工序作为装配环节中至关重要的一环，其质量直接关系到车辆行驶过程中各个信号传输，进而影响车辆运行情况和行车安全。

2、对于高速列车而言，由于其设备与线缆数量大，内部结构与电气环境复杂，布线空间跨度大且不规则，具有装配操作多、装配过程复杂、装配零件与环节多、装配周期长等特点。在目前的实际生产过程中，主要是由作业人员参考纸质工艺文件和经验执行装配任务，线缆布局路径难以直观获取，布线效率和质量也很难实现预测和控制，导致线缆装配过程中易出现错装、漏装的问题。

3、因此，现在亟需一种线缆布线引导方法及系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种线缆布线引导方法及系统。

2、本发明提供一种线缆布线引导方法，包括：

3、基于图像处理设备，获取目标线缆的线缆图像信息，其中，所述目标线缆为目标线缆场景中待进行布线引导的线缆；

4、对所述线缆图像信息中的字符内容进行识别，得到所述目标线缆对应的目标线缆编号信息；

5、根据所述目标线缆编号信息，在所述目标线缆场景对应的虚拟线缆场景中确定目标虚拟线缆模型，其中，所述虚拟线缆场景是通过所述图像处理设备的显示器单元进行显示的；

6、基于所述目标虚拟线缆模型在所述图像处理设备上显示的布线引导路径，根据所述图像处理设备在移动过程产生的传感器数据，将所述目标虚拟线缆模型叠加到所述目标线缆对应的线槽位置进行布线引导过程。

7、根据本发明提供的一种线缆布线引导方法，所述根据所述图像处理设备在移动过程产生的传感器数据，将所述目标虚拟线缆模型叠加到所述目标线缆对应的线槽位置进行布线引导过程，包括：

8、基于所述图像处理设备的惯性测量单元，获取所述图像处理设备在移动过程产生的传感器数据；

9、对所述增强显示设备实时采集到的视频帧图像进行特征点检测和特征点匹配，得到特征点匹配结果；

10、基于非线性优化过程，根据所述传感器数据和所述特征点匹配结果，实时对移动过程中的所述图像处理设备进行位姿估计和跟踪定位；

11、基于所述图像处理设备的位姿估计和跟踪定位的过程，对布线引导过程进行调整，以使得所述目标虚拟线缆模型叠加到所述目标线缆对应的线槽位置。

12、根据本发明提供的一种线缆布线引导方法，所述方法还包括：

13、基于初始位姿估计和跟踪定位结果以及所述目标线缆场景中的预设标识物，将所述虚拟线缆场景与所述目标线缆场景进行对齐操作，其中，所述初始位姿估计和跟踪定位结果为所述视频帧图像中的初始帧对应的位姿估计和跟踪定位的结果。

14、根据本发明提供的一种线缆布线引导方法，对所述线缆图像信息中的字符内容进行识别，得到所述目标线缆对应的目标线缆编号信息，包括：

15、将获取到的字符内容识别结果与预设线缆编号数据库进行匹配，并对匹配结果进行判断，若匹配成功且所述匹配结果对应的线缆编号与所述目标线缆的线缆编号一致，得到所述目标线缆对应的目标线缆编号信息；

16、若匹配成功且所述匹配结果对应的线缆编号与所述目标线缆的线缆编号不一致，接收第一输入，其中，所述第一输入包括对所述匹配结果对应的线缆编号进行修改的语音控制信息；

17、响应于所述第一输入，根据所述语音控制信息，对所述匹配结果对应的线缆编号进行修改，得到所述目标线缆对应的目标线缆编号信息。

18、根据本发明提供的一种线缆布线引导方法，所述方法还包括：

19、若匹配失败，根据所述字符内容识别结果和所述字符内容识别结果对应的线缆路径信息，构建新的虚拟线缆模型。

20、根据本发明提供的一种线缆布线引导方法，所述根据所述目标线缆编号信息，在所述目标线缆场景对应的虚拟线缆场景中确定目标虚拟线缆模型，包括：

21、在确定存在多个所述字符内容识别结果时，根据多个所述字符内容识别结果，在所述虚拟线缆场景的预设空间位置生成对应的可视化线缆布线表；

22、接收第二输入，所述第二输入包括基于所述图像处理设备，对所述可视化线缆布线表中的线缆编号进行点选的操作；

23、响应于所述第二输入，根据所述可视化线缆布线表中线缆编号的点选操作结果，在所述目标线缆场景对应的所述虚拟线缆场景中确定一个或多个所述目标虚拟线缆模型。

24、根据本发明提供的一种线缆布线引导方法，所述方法还包括：

25、根据所述目标线缆编号信息，获取所述目标线缆对应的铺设线缆路径信息和端口信息；

26、基于所述图像处理设备，根据所述铺设线缆路径信息和所述端口信息，在所述虚拟线缆场景的所述目标虚拟线缆模型的预设位置区域生成对应的线缆布线铺设提示信息。

27、本发明还提供一种线缆布线引导系统，包括：

28、图像获取模块，用于基于图像处理设备，获取目标线缆的线缆图像信息，其中，所述目标线缆为目标线缆场景中待进行布线引导的线缆；

29、线缆信息识别模块，用于对所述线缆图像信息中的字符内容进行识别，得到所述目标线缆对应的目标线缆编号信息；

30、虚拟线缆确定模块，用于根据所述目标线缆编号信息，在所述目标线缆场景对应的虚拟线缆场景中确定目标虚拟线缆模型，其中，所述虚拟线缆场景是通过所述图像处理设备的显示器单元进行显示的；

31、布线跟踪引导模块，用于基于所述目标虚拟线缆模型在所述图像处理设备上显示的布线引导路径，根据所述图像处理设备在移动过程产生的传感器数据，将所述目标虚拟线缆模型叠加到所述目标线缆对应的线槽位置进行布线引导过程。

32、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述线缆布线引导方法。

33、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述线缆布线引导方法。

34、本发明提供的线缆布线引导方法及系统，通过对线缆图像信息中的字符内容进行识别，根据识别得到目标线缆编号信息，在目标线缆场景对应的虚拟线缆场景中确定目标虚拟线缆模型，再基于图像处理设备上显示的布线引导路径，根据图像处理设备在移动过程产生的传感器数据，将目标虚拟线缆模型叠加到目标线缆对应的线槽位置进行布线引导过程，从而提高了线缆布线引导效率和准确性。

技术特征：

1.一种线缆布线引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线缆布线引导方法，其特征在于，所述根据所述图像处理设备在移动过程产生的传感器数据，将所述目标虚拟线缆模型叠加到所述目标线缆对应的线槽位置进行布线引导过程，包括：

3.根据权利要求2所述的线缆布线引导方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的线缆布线引导方法，其特征在于，所述对所述线缆图像信息中的字符内容进行识别，得到所述目标线缆对应的目标线缆编号信息，包括：

5.根据权利要求4所述的线缆布线引导方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的线缆布线引导方法，其特征在于，所述根据所述目标线缆编号信息，在所述目标线缆场景对应的虚拟线缆场景中确定目标虚拟线缆模型，包括：

7.根据权利要求1所述的线缆布线引导方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种线缆布线引导系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述线缆布线引导方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述线缆布线引导方法。

技术总结
本发明提供一种线缆布线引导方法及系统，该方法包括：基于图像处理设备，获取目标线缆的线缆图像信息，其中，目标线缆为目标线缆场景中待进行布线引导的线缆；对线缆图像信息中的字符内容进行识别，得到目标线缆对应的目标线缆编号信息；根据目标线缆编号信息，在目标线缆场景对应的虚拟线缆场景中确定目标虚拟线缆模型，其中，虚拟线缆场景是通过图像处理设备的显示器单元进行显示的；基于目标虚拟线缆模型在图像处理设备上显示的布线引导路径，根据图像处理设备在移动过程产生的传感器数据，将目标虚拟线缆模型叠加到目标线缆对应的线槽位置进行布线引导过程。本发明提高了线缆布线引导效率和准确性。

技术研发人员：胡浩,毕佳鹏,李明高,田寅,龚明
受保护的技术使用者：中车工业研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17