一种三维巷道的模型生成方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及三维模型生成，尤其涉及一种三维巷道的模型生成方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、煤矿数字孪生三维平台场景下，传统的巷道模型搭建主要是利用3d建模工具，如3dmax等，手工制作三维巷道。随着行业的发展，越来越多的煤矿集团需要进行数字化转型，智能化转型，常见的巷道建模，建模周期时间长，维护不便，需要花费大量时间资源。

2、使用传统的技术方案生成三维井下可视化巷道模型，需要建模师花费大量的时间建模。对建模完成的三维井下巷道模型进行修改时，维护成本高，维护过程繁琐。使用自动生成的巷道模型，巷道间会直接穿插，外部看有瑕疵，内部没法贯通，没法应用与巷道内部的人员定位和设备位的交互功能。

技术实现思路

1、本发明提供了一种三维巷道的模型生成方法、装置、设备及介质，以实现自动生成内部可视的井下三维巷道模型。

2、根据本发明的一方面，提供了一种三维巷道的模型生成方法，包括：

3、根据三维巷道的三维信息文件，确定所述三维巷道的巷道线对应的巷道线顶点坐标；

4、基于所述巷道线顶点坐标，确定所述巷道线顶点坐标所在巷道截面的截面顶点数据，并基于所述截面顶点数据生成所述三维巷道的几何体数据集；

5、在所述三维巷道为交错巷道的情况下，对所述几何体数据集执行布尔运算处理，并基于处理结果生成所述三维巷道的三维模型。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种三维巷道的模型生成装置，包括：

7、巷道线顶点坐标确定模块，用于根据三维巷道的三维信息文件，确定所述三维巷道的巷道线对应的巷道线顶点坐标；

8、几何体数据集确定模块，用于基于所述巷道线顶点坐标，确定所述巷道线顶点坐标所在巷道截面的截面顶点数据，并基于所述截面顶点数据生成所述三维巷道的几何体数据集；

9、三维模型生成模块，用于在所述三维巷道为直线巷道的情况下，对所述几何体数据集执行布尔运算处理，并基于处理结果生成所述三维巷道的三维模型。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；

12、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

13、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的三维巷道的模型生成方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的三维巷道的模型生成方法。

15、本发明实施例的技术方案，根据三维巷道的三维信息文件，确定三维巷道的巷道线对应的巷道线顶点坐标；基于巷道线顶点坐标，确定巷道线顶点坐标所在巷道截面的截面顶点数据，并基于截面顶点数据生成三维巷道的几何体数据集；在三维巷道为交错巷道的情况下，对几何体数据集执行布尔运算处理，并基于处理结果生成三维巷道的三维模型。解决了现有技术中生成三维井下巷道模型，需要建模师花费大量的时间建模，对建模完成的三维井下巷道模型修改时，维护成本高，维护过程繁琐，并且生成的巷道模型，巷道间会直接穿插，外部看有瑕疵，内部没法贯通的问题，实现了自动生成内部可视的井下三维巷道。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种三维巷道的模型生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巷道线顶点坐标，确定所述巷道线顶点坐标所在巷道截面的截面顶点数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述截面顶点数据生成所述三维巷道的几何体数据集，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述生成所述三维巷道的几何体数据集之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述三维巷道为直线巷道的情况下，对所述几何体数据集执行布尔运算处理，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于处理结果生成所述三维巷道的三维模型，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据三维巷道的三维信息文件，确定所述三维巷道的巷道线对应的巷道线顶点坐标，包括：

8.一种三维巷道的模型生成装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的三维巷道的模型生成方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种三维巷道的模型生成方法、装置、设备及介质，包括：根据三维巷道的三维信息文件，确定三维巷道的巷道线对应的巷道线顶点坐标；基于巷道线顶点坐标，确定巷道线顶点坐标所在巷道截面的截面顶点数据，并基于截面顶点数据生成三维巷道的几何体数据集；在三维巷道为交错巷道的情况下，对几何体数据集执行布尔运算处理，并基于处理结果生成三维巷道的三维模型。解决了现有技术中生成三维井下巷道模型，需要建模师花费大量的时间建模，对建模完成的三维井下巷道模型修改时，维护成本高，维护过程繁琐，并且生成的巷道模型，巷道间会直接穿插，外部看有瑕疵，内部没法贯通的问题，实现了自动生成内部可视的井下三维巷道模型。

技术研发人员：杨俊,赵黄健,杨飞,金勇
受保护的技术使用者：南京北路软件技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24