图像匹配关系分析方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像匹配关系分析方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、在图像处理和计算机视觉领域，图像匹配和特征点匹配是一项关键任务，广泛应用于物体识别、图像拼接、三维重建等领域。传统的图像匹配方法依赖于特征点的提取和匹配，其中特征点是图像中的关键点，用于表示图像的局部特征。

2、然而，目前在处理包含相似特征的图像时存在一些缺陷：

3、一、错误匹配问题：当图像中存在相似或重复的特征时，现有技术容易出现错误匹配。例如，同一字符的特征点在图像中往往非常相似，导致它们被错误地匹配到其他位置的相同字符的相同位置。

4、二、低匹配可靠性：传统方法难以提供高匹配可靠性，尤其是在处理包含噪声或变形的图像时，这可能导致不准确的图像匹配结果。

5、因此，如何优化特征点匹配，以降低重复匹配等不可靠匹配情况的出现，从而提高图像匹配关系的准确性成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像匹配关系分析方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决如何优化特征点匹配，以降低重复匹配等不可靠匹配情况的出现，从而提高图像匹配关系的准确性的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种图像匹配关系分析方法，所述图像匹配关系分析方法包括：

3、获取待匹配的第一图像和第二图像，分别提取所述第一图像和所述第二图像中的特征点及每个特征点的特征描述子；

4、对所述第一图像的所有特征点中任两个特征点的特征描述子进行匹配，得到第一匹配结果，根据所述第一匹配结果，从所述第一图像的所有特征点中确定至少一个第一待匹配点；

5、根据所述第二图像中的特征点及每个特征点的特征描述子，从所述第二图像中确定与每个第一待匹配点匹配的目标特征点；

6、根据每个第一待匹配点在所述第一图像中的位置和对应的目标特征点在第二图像中的位置，得到所述第一图像与所述第二图像的图像匹配关系。

7、第二方面，本申请实施例提供一种图像匹配关系分析装置，所述图像匹配关系分析装置包括：

8、图像处理模块，用于获取待匹配的第一图像和第二图像，分别提取所述第一图像和所述第二图像中的特征点及每个特征点的特征描述子；

9、第一特征点分析模块，用于对所述第一图像的所有特征点中任两个特征点的特征描述子进行匹配，得到第一匹配结果，根据所述第一匹配结果，从所述第一图像的所有特征点中确定至少一个第一待匹配点；

10、目标特征点确定模块，用于根据所述第二图像中的特征点及每个特征点的特征描述子，从所述第二图像中确定与每个第一待匹配点匹配的目标特征点；

11、匹配关系确定模块，用于根据每个第一待匹配点在所述第一图像中的位置和对应的目标特征点在第二图像中的位置，得到所述第一图像与所述第二图像的图像匹配关系。

12、第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的图像匹配关系分析方法。

13、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的图像匹配关系分析方法。

14、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

15、获取待匹配的第一图像和第二图像，分别提取所述第一图像和所述第二图像中的特征点及每个特征点的特征描述子，对所述第一图像的所有特征点中任两个特征点的特征描述子进行匹配，得到第一匹配结果，根据所述第一匹配结果，从所述第一图像的所有特征点中确定至少一个第一待匹配点，根据所述第二图像中的特征点及每个特征点的特征描述子，从所述第二图像中确定与每个第一待匹配点匹配的目标特征点，根据每个第一待匹配点在所述第一图像中的位置和对应的目标特征点在第二图像中的位置，得到所述第一图像与所述第二图像的图像匹配关系。其中，通过对单幅图像中特征点之间的特征描述子进行匹配，以找到重复的特征点，从而根据该重复特征点来优化两幅图像特征点匹配不准确的问题，以提高图像匹配关系获取的准确率。

技术特征：

1.一种图像匹配关系分析方法，其特征在于，所述图像匹配关系分析方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像匹配关系分析方法，其特征在于，在所述获取待匹配的第一图像和第二图像，分别提取所述第一图像和所述第二图像中的特征点及每个特征点的特征描述子之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的图像匹配关系分析方法，其特征在于，在所述获取待匹配的第一图像和第二图像，分别提取所述第一图像和所述第二图像中的特征点及每个特征点的特征描述子之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的图像匹配关系分析方法，其特征在于，若所述第一待匹配点为所述第一匹配结果为匹配的特征点，且所述第二待匹配点为所述第二匹配结果为匹配的特征点，则所述确定所述第二待匹配点为与所述第一待匹配点匹配的目标特征点，包括：

5.根据权利要求2所述的图像匹配关系分析方法，其特征在于，所述根据所述第一匹配结果，从所述第一图像的所有特征点中确定至少一个第一待匹配点，包括：

6.根据权利要求5所述的图像匹配关系分析方法，其特征在于，所述根据所述第二匹配结果，从所述第二图像的所有特征点中确定至少一个第二待匹配点，包括：

7.根据权利要求6所述的图像匹配关系分析方法，其特征在于，所述从所述第二图像的所有第二待匹配点中，确定与每个第一待匹配点匹配的目标特征点，包括：

8.一种图像匹配关系分析装置，其特征在于，所述图像匹配关系分析装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的图像匹配关系分析方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的图像匹配关系分析方法。

技术总结
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像匹配关系分析方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法获取待匹配的两幅图像的特征点及对应的特征描述子，对一图像的所有特征点中任两个特征点的特征描述子进行匹配，以得到并根据匹配结果，确定至少一个第一待匹配点，根据另一图像中的特征点及每个特征点的特征描述子，确定与每个第一待匹配点匹配的目标特征点，根据每个第一待匹配点在图像中的位置和对应的目标特征点在图像中的位置，得到两幅图像的图像匹配关系。其中，通过对单幅图像中特征点之间的特征描述子进行匹配，以找到重复的特征点，从而根据该重复特征点来优化两幅图像特征点匹配不准确的问题，以提高图像匹配关系获取的准确率。

技术研发人员：蔺志,黄哲,肖嵘
受保护的技术使用者：深圳云天励飞技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7