飞机空调故障检测方法、装置、存储介质及飞机空调与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种飞机空调故障检测方法、装置、存储介质及飞机空调。

背景技术：

1、随着经济的发展，飞机出行越来越便利，每天数百数千架次飞机，运送旅客数十万，因此飞行安全显得愈发重要。飞机一般飞行在几千米的高空，气温非常低，空调安全将十分重要，影响着飞行舒适度甚至飞行安全。飞机空调一旦发生故障停机，舱内温度会剧烈变化，影响乘客和飞行员身体健康，甚至可能导致飞行员晕厥引起严重飞行事故。空调故障也会给飞机部件寿命造成不良影响。但飞机空调安装在机身内部，维修检测空间狭窄，无法采用传统的设备进行检测。而且现有的空调健康监测方法只能用于确定当前空调是否已发生故障，无法实现故障预测以及故障类型分析，更无法规避故障的发生。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种飞机空调故障检测方法、装置、存储介质及飞机空调，以解决相关技术中飞机空调安装在机身内部，维修检测空间狭窄，无法采用传统的设备进行检测的问题。

2、本发明一方面提供了一种飞机空调故障检测方法，包括：基于预先收集的所述飞机空调可能发生的故障事件，确定的对所述飞机空调进行故障检测的检测点；通过在所述检测点设置的传感器进行数据采集，得到建立数字孪生模型的物理实体数据；基于采集得到的所述物理实体数据建立数字孪生模型；利用建立的所述数字孪生模型，对所述飞机空调进行故障判断。

3、可选地，所述检测点，包括：客舱、货舱、电子设备区域、飞机空调压缩机区域、飞机空调电路中的至少之一；和/或，所述传感器，包括：压力传感器、温度传感器、湿度传感器、加速度传感器、电压传感器和电流传感器中的至少之一；和/或，所述物理实体数据，包括：压力信号、温度信号、湿度信号、振动信号、电压信号和电流信号中的至少之一。

4、可选地，利用建立的所述数字孪生模型，对所述飞机空调进行故障判断，包括：确定所述物理实体数据与所述数字孪生模型的误差，并根据所述误差的大小确定所述飞机空调的状态为连续状态或不连续状态；根据确定的所述飞机空调的连续状态或不连续状态，进行故障判断。

5、可选地，根据所述误差的大小确定所述飞机空调的状态为连续状态或不连续状态，包括：当所述误差大于预设阀值时，确定所述飞机空调状态为不连续状态；当所述误差小于预设阈值时，确定所述飞机空调状态为连续状态。

6、可选地，根据确定的所述飞机空调的连续状态或不连续状态，进行故障判断，包括：若确定所述飞机空调状态为不连续状态，则执行不连续案例判断，确定故障类型；若确定所述飞机空调状态为连续状态，则执行退化检测，确定所述飞机空调是否存在退化性故障。

7、本发明另一方面提供了一种飞机空调故障检测装置，包括：确定单元，用于基于预先收集的所述飞机空调可能发生的故障事件，确定的对所述飞机空调进行故障检测的检测点；采集单元，用于通过在所述检测点设置的传感器进行数据采集，得到建立数字孪生模型的物理实体数据；建立单元，用于基于所述采集单元采集得到的所述物理实体数据建立数字孪生模型；判断单元，用于利用所述建立单元建立的所述数字孪生模型，对所述飞机空调进行故障判断。

8、可选地，所述检测点，包括：客舱、货舱、电子设备区域、飞机空调压缩机区域、飞机空调电路中的至少之一；和/或，所述传感器，包括：压力传感器、温度传感器、湿度传感器、加速度传感器、电压传感器和电流传感器中的至少之一；和/或，所述物理实体数据，包括：压力信号、温度信号、湿度信号、振动信号、电压信号和电流信号中的至少之一。

9、可选地，所述判断单元，利用所述建立单元建立的所述数字孪生模型，对所述飞机空调进行故障判断，包括：确定所述物理实体数据与所述数字孪生模型的误差，并根据所述误差的大小确定所述飞机空调的状态为连续状态或不连续状态；根据确定的所述飞机空调的连续状态或不连续状态，进行故障判断。

10、可选地，所述判断单元，根据所述误差的大小确定所述飞机空调的状态为连续状态或不连续状态，包括：当所述误差大于预设阀值时，确定所述飞机空调状态为不连续状态；当所述误差小于预设阈值时，确定所述飞机空调状态为连续状态。

11、可选地，所述判断单元，根据确定的所述飞机空调的连续状态或不连续状态，进行故障判断，包括：若确定所述飞机空调状态为不连续状态，则执行不连续案例判断，确定故障类型；若确定所述飞机空调状态为连续状态，则执行退化检测，确定所述飞机空调是否存在退化性故障。

12、本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

13、本发明再一方面提供了一种飞机空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

14、本发明再一方面提供了一种飞机空调，包括前述任一所述的飞机空调故障检测装置。

15、根据本发明的技术方案，基于数字孪生模型，融合孪生数据和物理实体数据，对飞机空调的运行状态进行故障检测，提高检测结果的准确度，提供了一种可泛化性的检测模型。飞机空调采用自动健康管理系统代替传统的定期人工检查方式，更便捷可靠，故障问题可以及时报警并解决。

16、根据本发明的技术方案，采用数字孪生技术，为飞机空调结构建立对应的高精度虚拟模型。通过采集物理实体的数据不断更新虚拟空间中的虚拟模型，再结合提出的检测方法对虚拟模型进行仿真和分析，从而预测和判断工程机械可能出现的故障。

17、根据本发明的技术方案，通过采集数据全面感知和信息传输，并对数据进行卡尔曼滤波处理，提高数据的精度，实现对飞机空调故障状态的精确检测。解决了飞机空调传统故障检测方法的准确度、及时性和便捷化方面的不足，为同类故障诊断问题提供了解决方案。解决了现有故障诊断方法存在的感知不全面、数据噪声大、质量低等问题。

技术特征：

1.一种飞机空调故障检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用建立的所述数字孪生模型，对所述飞机空调进行故障判断，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据确定的所述飞机空调的连续状态或不连续状态，进行故障判断，包括：

6.一种飞机空调故障检测装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述判断单元，利用所述建立单元建立的所述数字孪生模型，对所述飞机空调进行故障判断，包括：

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。

10.一种飞机空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-8任一所述的飞机空调故障检测装置。

技术总结
本发明提供一种飞机空调故障检测方法、装置、存储介质及飞机空调，所述方法包括：基于预先收集的所述飞机空调可能发生的故障事件，确定的对所述飞机空调进行故障检测的检测点；通过在所述检测点设置的传感器进行数据采集，得到建立数字孪生模型的物理实体数据；基于采集得到的所述物理实体数据建立数字孪生模型；利用建立的所述数字孪生模型，对所述飞机空调进行故障判断。本发明提供的方案能够对飞机空调进行故障检测。

技术研发人员：李世林,赵苇航,马达,汪雪锋
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31