一种PID控制器的参数整定方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及软件，尤其涉及一种pid控制器的参数整定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、pid(proportional-integral-derivative)控制器是工业控制系统中广泛应用的一种经典控制算法。其通过比例项、积分项和微分项的组合来调节系统输出，以维持系统稳定性并迅速响应外部变化。

2、但是在实际应用中，pid参数的选择通常需要经验和手动调整，这对于复杂、动态变化的系统来说可能并不是最优的解决方案。

技术实现思路

1、本发明提供了一种pid控制器的参数整定方法、装置、设备和存储介质，以准确的获取pid控制器的参数。

2、根据本发明的一方面，提供了一种pid控制器的参数整定方法，包括：pid控制器通过指定方式获取初始化参数，并基于所述初始化参数进行初始化配置，其中，所述指定方式包括人工输入方式或者自动启动方式；

3、当初始化配置完成的所述pid控制器接收到请求式调整命令时，在回路的输出信号中加入脉冲测试信号，并获取输入信号相对所述脉冲测试信号的闭环响应曲线；

4、根据所述闭环响应曲线获取调整稳态时间和调整死区时间，并根据所述调整稳态时间和所述调整死区时间确定调整时间常数；

5、根据所述调整时间常数和所述调整死区时间确定pid控制器参数。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种pid控制器的参数整定装置，包括：初始参数获取模块，用于pid控制器通过指定方式获取初始化参数，并基于所述初始化参数进行初始化配置，其中，所述指定方式包括人工输入方式或者自动启动方式；

7、闭环响应曲线获取模块，用于当初始化配置完成的所述pid控制器接收到请求式调整命令时，在回路的输出信号中加入脉冲测试信号，并获取输入信号相对所述脉冲测试信号的闭环响应曲线；

8、调整时间常数确定模块，用于根据所述闭环响应曲线获取调整稳态时间和调整死区时间，并根据所述调整稳态时间和所述调整死区时间确定调整时间常数；

9、pid控制器参数确定模块，用于根据所述调整时间常数和所述调整死区时间确定pid控制器参数。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

11、一个或多个处理器；

12、存储装置，用于存储一个或多个程序，

13、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行本发明任一实施例所述的方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。

15、本发明的技术方案，通过在获取pid控制器初始化参数的基础上，在闭环控制过程中，对控制回路进行请求式调整，根据对闭环响应曲线进行分析确定pid控制器参数，以提高系统的稳定性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种pid控制器的参数整定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定方式包括人工输入方式，所述pid控制器通过指定方式获取初始化参数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定方式包括自动启动方式，所述pid控制器通过指定方式获取初始化参数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整时间常数和所述调整死区时间确定pid控制器参数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整时间常数和所述调整死区时间确定pid控制器参数之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制目标对所述pid控制参数进行评估，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制目标对所述pid控制参数进行评估之前，还包括：

8.一种pid控制器的参数整定装置，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

10.一种计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法。

技术总结
本发明公开了一种PID控制器的参数整定方法、装置、设备和存储介质，包括：PID控制器通过指定方式获取初始化参数，并基于初始化参数进行初始化配置；当初始化配置完成的PID控制器接收到请求式调整命令时，在回路的输出信号中加入脉冲测试信号，并获取输入信号相对脉冲测试信号的闭环响应曲线；根据闭环响应曲线获取调整稳态时间和调整死区时间，并根据调整稳态时间和调整死区时间确定调整时间常数；根据调整时间常数和调整死区时间确定PID控制器参数。通过在获取PID控制器初始化参数的基础上，在闭环控制过程中，对控制回路进行请求式调整，根据对闭环响应曲线进行分析确定PID控制器参数，以提高系统的稳定性。

技术研发人员：江志强,高锐强,吴冲山,周政强,温宜明
受保护的技术使用者：杭州康吉森自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24