标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及标注，特别是涉及一种标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在工业检测中，通常需要对待检测物进行标注。在标注时，一部分尺寸的待检测物可能需要标注，而另一部分尺寸的待检测物可能不需要标注。相关技术中，通常是依靠标注者的直觉去标注待检测物，可能会出现漏标或者误标的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提高标注待检测物的准确度，降低人员的工作量。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种标注方法，标注方法包括：获取待检测物的图像；将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。

3、基于本申请实施例的技术方案，将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；基于尺寸比对结果，可以准确的判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。如此，可以实现对于图像中的尺寸大于预设尺寸的待检测物进行自动标注，减少待检测物漏标或者误标的问题，提高标注待检测物的准确度，降低人员的工作量。

4、根据本申请第一方面的实施方式，在将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果之前，标注方法还包括：获取图像的目标缩放比例；基于目标缩放比例，对图像进行缩放；将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，包括：将缩放后的图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

5、根据本申请第一方面前述任一实施方式，基于目标缩放比例，对图像进行缩放，包括：在图像的绘制比例小于或等于第一预设阈值时，目标缩放比例大于1，对图像进行放大；和/或，在图像的绘制比例大于第二预设阈值时，目标缩放比例小于1，对图像进行缩小，第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

6、根据本申请第一方面前述任一实施方式，标注方法还包括：在对图像进行缩放时，参照标记的尺寸保持不变。

7、根据本申请第一方面前述任一实施方式，基于目标缩放比例，对图像进行缩放，包括：获取图像的当前缩放比例；在当前缩放比例与目标缩放比例不一致、且当前缩放比例与图像的初始缩放比例不一致的情况下，将图像还原到初始缩放比例，再基于目标缩放比例，对图像进行缩放；或者，在当前缩放比例与目标缩放比例不一致、且当前缩放比例与图像的初始缩放比例不一致的情况下，计算目标缩放比例与当前缩放比例之间的转换关系，并基于转换关系对图像进行缩放。

8、根据本申请第一方面前述任一实施方式，将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，包括：将待检测物与参照标记进行对位；将对位后的待检测物的尺寸与参照标记的尺寸进行比对，得到尺寸比对结果。

9、根据本申请第一方面前述任一实施方式，将待检测物与参照标记进行对位，包括：建立图像的图像坐标系；基于目标图像检测算法，确定待检测物的中心点在图像坐标系中的位置；根据待检测物的中心点在图像坐标系中的位置，移动参照标记，直至参照标记的中心点与待检测物的中心点之间的距离小于或等于第三预设阈值。

10、根据本申请第一方面前述任一实施方式，将待检测物与参照标记进行对位，包括：接收移动参照标记的指令；响应于移动参照标记的指令，将参照标记移动到指令指示的位置，直至参照标记的中心点与待检测物的中心点之间的距离小于或等于第三预设阈值。

11、根据本申请第一方面前述任一实施方式，参照标记包括十字光标，十字光标包括横光标和纵光标，横光标与纵光标在参照标记的中心点交叉；将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，包括：将待检测物沿横光标延伸方向的第一长度与横光标的长度进行比对，得到第一尺寸比对结果；将待检测物沿纵光标延伸方向的第二长度与纵光标的长度进行比对，得到第二尺寸比对结果。

12、根据本申请第一方面前述任一实施方式，基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸，包括：在第一长度大于或等于第一预设倍数的横光标的长度的情况下，和/或，在第二长度大于或等于第二预设倍数的纵光标的长度的情况下，确定待检测物的尺寸大于预设尺寸。

13、根据本申请第一方面前述任一实施方式，在将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果之前，标注方法还包括：设置参照标记的形状和参照标记的开关按钮；接收参照标记的开关按钮的输入指令；响应于参照标记的开关按钮的输入指令，显示预设形状的参照标记。

14、根据本申请第一方面前述任一实施方式，设置参照标记的形状，包括：在设置鼠标的光标形状的函数中增加参照标记的形状；响应于参照标记的开关按钮的输入指令，显示预设形状的参照标记，包括：响应于参照标记的开关按钮的输入指令，将光标更改为参照标记的形状。

15、根据本申请第一方面前述任一实施方式，在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注，包括：在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，在图像中生成目标标记，目标标记用于标注待检测物的位置和/或待检测物的尺寸。

16、根据本申请第一方面前述任一实施方式，目标标记包括多个端点。在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，在图像中生成目标标记，包括：获取图像的第一缩放比例；根据第一缩放比例，确定目标标记的端点所采用的第二缩放比例，第二缩放比例小于第一缩放比例；基于第二缩放比例，调整端点的大小。

17、第二方面，本申请实施例提供了一种标注装置，标注装置包括：获取模块，用于获取待检测物的图像；比对模块，用于将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；判断模块，用于基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；标注模块，用于在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。

18、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的标注方法的步骤。

19、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的标注方法的步骤。

技术特征：

1.一种标注方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述基于所述目标缩放比例，对所述图像进行缩放，包括：

3.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述标注方法还包括：在对所述图像进行缩放时，所述参照标记的尺寸保持不变。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的标注方法，其特征在于，所述基于所述目标缩放比例，对所述图像进行缩放，包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的标注方法，其特征在于，所述将所述图像中的所述待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，包括：

6.根据权利要求5所述的标注方法，其特征在于，所述将所述待检测物与所述参照标记进行对位，包括：

7.根据权利要求5所述的标注方法，其特征在于，所述将所述待检测物与所述参照标记进行对位，包括：

8.根据权利要求1至3中任一项所述的标注方法，其特征在于，所述参照标记包括十字光标，所述十字光标包括横光标和纵光标，所述横光标与所述纵光标在所述参照标记的中心点交叉；

9.根据权利要求8所述的标注方法，其特征在于，所述基于所述尺寸比对结果，判断所述待检测物的尺寸是否大于预设尺寸，包括：

10.根据权利要求1至3中任一项所述的标注方法，其特征在于，在将所述图像中的所述待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果之前，所述标注方法还包括：

11.根据权利要求10所述的标注方法，其特征在于，所述设置所述参照标记的形状，包括：

12.根据权利要求1至3中任一项所述的标注方法，其特征在于，在所述待检测物的尺寸大于所述预设尺寸的情况下，对所述图像中的所述待检测物进行标注，包括：

13.根据权利要求12所述的标注方法，其特征在于，所述目标标记包括多个端点；

14.一种标注装置，其特征在于，包括：

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的标注方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的标注方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质，标注方法包括：获取待检测物的图像；将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。本申请实施例能够提高标注待检测物的准确度。

技术研发人员：江冠南,王智玉,束岸楠
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1