一种牙齿分割方法、装置、存储介质及电子设备

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种牙齿分割方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、随着深度学习和神经网络技术的迅猛发展，牙齿分割领域也取得了显著的进展。深度学习技术通过构建复杂的神经网络模型，可以自动从大量的图像数据中学习并提取特征。

2、通过对牙齿图像进行牙齿分割，对牙齿分割结果进行展示，便于用户更加清洗直观的查看牙齿的形态、结构和病灶位置等，为对牙齿的手术过程提供图像参考。

3、在实现本发明的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：通过神经网络模型对牙齿图像的分割处理存在一定的误差，导致牙齿分割结果不准确的情况。

技术实现思路

1、本发明提供了一种牙齿分割方法、装置、存储介质及电子设备，以提高牙齿分割结果的准确性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种图像分割方法，包括：

3、获取待处理牙齿图像，基于多个牙齿分割模型分别对所述待处理牙齿图像进行分割处理，得到多个第一牙齿分割图像；所述第一牙齿分割图像中包括每一像素点的第一标记，多个所述第一牙齿分割图像的尺寸一致；

4、遍历所述待处理牙齿图像中的像素点，基于每一所述像素点在多个所述第一牙齿分割图像的第一标记确定每一所述像素点的第二标记，并基于各所述像素点的第二标记确定第二牙齿分割图像；

5、对所述第二牙齿分割图像进行补全处理，得到第三牙齿分割图像。

6、可选的，所述基于每一所述像素点在多个所述第一牙齿分割图像的第一标记确定每一所述像素点的第二标记，包括：对于每一所述像素点，基于所述多个所述第一牙齿分割图像中的第一标记，确定所述像素点对应的各类型标记的数量，基于各类型标记的数量确定所述像素点的第二标记。

7、可选的，所述第一标记包括牙齿标记和背景标记；

8、若所述像素点对应的所述牙齿标记数量大于所述背景标记数量，则设置所述像素点的第二标记为牙齿标记；

9、若所述像素点对应的所述牙齿标记数量小于所述背景标记数量，则设置所述像素点的第二标记为背景标记。

10、可选的，所述牙齿分割模型的数量为k，基于k折交叉验证方式训练得到，k为大于1的奇数；

11、任一所述牙齿分割模型中包括下采样模块、多尺度处理模块、上采样模块，其中，所述下采样模块中包括多个第一网络块，所述上采样模块中包括多个第二网络块，具有对应关系的所述第一网络块和所述第二网络块之间通过长短期记忆网络块连接；

12、所述多尺度处理模块中包括多个并行的网络层，并行的多个所述网络层的卷积核尺度不同，所述并行的多个所述网络层的输入端和输出端跳跃连接。

13、可选的，所述第一网络块和所述第二网络块中分别包括至少一个transx-net网络；

14、所述多尺度处理模块中还包括第一卷积层和第二卷积层，所述第一卷积层设置在所述并行的网络层之前，所述第二卷积层设置在所述并行的网络层之后，所述第一卷积层和所述第二卷积层分别为卷积核为1×1的卷积层；和/或，所述多尺度处理模块中还包括第三网络块和第四网络块，所述第三卷积层设置在所述并行的网络层之前，所述第四网络块设置在所述并行的网络层之后，所述第三网络块和所述第四网络块分别为transx-net网络。

15、可选的，所述对所述第二牙齿分割图像进行补全处理，得到第三牙齿分割图像，包括：对所述第二牙齿分割图像进行区域划分，得到多个牙齿区域；基于所述牙齿区域的像素点位置数据确定所述牙齿区域的状态参数，并基于所述状态参数确定转换参数；基于预测模型对所述转换参数进行处理，得到牙齿补全像素点，设更新所述牙齿补全像素点的第二标记，得到所述第三牙齿分割图像。

16、可选的，所述预测模型为卡尔曼滤波模型。

17、根据本发明的另一方面，提供了一种牙齿分割装置，包括：

18、第一牙齿分割图像确定模块，用于获取待处理牙齿图像，基于多个牙齿分割模型分别对所述待处理牙齿图像进行分割处理，得到多个第一牙齿分割图像；所述第一牙齿分割图像中包括每一像素点的第一标记，多个所述第一牙齿分割图像的尺寸一致；

19、第二牙齿分割图像确定模块，用于遍历所述待处理牙齿图像中的像素点，基于每一所述像素点在多个所述第一牙齿分割图像的第一标记确定每一所述像素点的第二标记，并基于各所述像素点的第二标记确定第二牙齿分割图像；

20、第三牙齿分割图像确定模块，用于对所述第二牙齿分割图像进行补全处理，得到第三牙齿分割图像

21、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

22、至少一个处理器；以及

23、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

24、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的牙齿分割方法。

25、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的牙齿分割方法。

26、本发明实施例的技术方案，通过多个牙齿分割模型分别对待处理牙齿图像进行分割处理，得到多个第一牙齿分割图像，通过多个第一牙齿分割图像综合得到第二牙齿分割图像，提高牙齿分割结果的准确性。进一步的，对第二牙齿分割图像进行补全处理，对第二牙齿分割图像进行再次优化，得到高精度的第三牙齿分割图像。通过多维度的分割优化，提高牙齿分割图像的准确性。

27、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述像素点在多个所述第一牙齿分割图像的第一标记确定每一所述像素点的第二标记，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标记包括牙齿标记和背景标记；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述牙齿分割模型的数量为k，基于k折交叉验证方式训练得到，k为大于1的奇数；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一网络块和所述第二网络块中分别包括至少一个transx-net网络；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二牙齿分割图像进行补全处理，得到第三牙齿分割图像，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预测模型为卡尔曼滤波模型。

8.一种牙齿分割装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的牙齿分割方法。

技术总结
本发明公开了一种牙齿分割方法、装置、存储介质及电子设备。其中，方法包括：获取待处理牙齿图像，基于多个牙齿分割模型分别对所述待处理牙齿图像进行分割处理，得到多个第一牙齿分割图像；所述第一牙齿分割图像中包括每一像素点的第一标记，多个所述第一牙齿分割图像的尺寸一致；遍历所述待处理牙齿图像中的像素点，基于每一所述像素点在多个所述第一牙齿分割图像的第一标记确定每一所述像素点的第二标记，并基于各所述像素点的第二标记确定第二牙齿分割图像；对所述第二牙齿分割图像进行补全处理，得到第三牙齿分割图像。通过多维度的分割优化，提高牙齿分割图像的准确性。

技术研发人员：张配配,闵祥德,范婵媛
受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属同济医院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7