一种便携式无人机控制终端的制作方法

本技术提供一种便携式无人机控制终端，属于无人机控制终端。

背景技术：

1、近年来随着大数据、云计算、人工智能等新兴产业技术的出现，在与传统产业融合发展的过程中，也在不断出现新的问题；目前在生产环境使用的无人机，具备专业的数据采集优势，能够替代大部分人工无法到达或到达困难的位置进行图像等数据的采集，在使用过程中，需要预先部署地面基站，在保持与无人机远程长距离通信的同时，操作相应的交互终端控制无人机执行指定任务。

2、现有无人机使用的控制终端分为手持遥控终端和车载机架式终端，车载终端适用于基站部署时使用，基于车辆跟随使用，现有环境下更多情况使用的是手持遥控终端，该类型终端由操控装置、显示装置、数据处理发送装置等组成，由于大部分装置为专业定制，制作成本高，安装使用费时费力，且由于各装置占用体积较大，使得携带非常不方便，在携带过程中更有损坏的风险；另外，现有手持式控制终端主要为传统笔记本结构，在控制无人机时需要额外的外接设备，导致操作人员的负重增加，并且操作较为复杂，因此有必要针对目前手持式遥控终端的结构进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种便携式无人机控制终端硬件结构的改进。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种便携式无人机控制终端，包括终端壳体，所述终端壳体的一端通过连接件与上盖的一端铰接，所述终端壳体和上盖的外侧面均设置有缓冲垫，在终端壳体的侧面设置有提手和有线通信模块的接口；

3、所述终端壳体的内侧面安装有用于显示无人机操控界面的第一触摸屏；

4、所述上盖的内侧面安装有用于显示无人机采集画面的第二触摸屏；

5、在第一触摸屏的两侧还设置有摇杆模块和按键模块；

6、所述终端壳体的内部安装有控制电路板，在控制电路板上集成有微控制器、无线通信模块、数据存储模块，所述微控制器通过导线分别与有线通信模块、第一触摸屏、第二触摸屏、摇杆模块、按键模块、无线通信模块、数据存储模块相连；

7、所述微控制器的电源输入端与电源模块相连；

8、所述无线通信模块通过无线网络与无人机的控制端无线连接；

9、所述有线通信模块通过通信线缆与调试计算机相连。

10、所述微控制器内部使用的芯片为控制芯片u1，所述控制芯片u1的型号为stm32f103ret6，所述微控制器外围的控制电路结构为：

11、所述控制芯片u1的42脚和43脚均与第一触摸屏相连；

12、所述控制芯片u1的16脚和17脚均与第二触摸屏相连；

13、所述控制芯片u1的26脚和27脚均与摇杆模块相连；

14、所述控制芯片u1的44脚和45脚均与有线通信模块相连；

15、所述控制芯片u1的51脚至54脚均与无线通信模块相连；

16、所述控制芯片u1的7脚分别并接电阻r35的一端，电容c22的一端后与重置按键相连；

17、所述控制芯片u1的3脚并接晶振y2的一端后与电容c23的一端相连，所述控制芯片u1的4脚并接晶振y2的另一端后与电容c24的一端相连，所述电容c23和电容c24的另一端均接地。

18、所述无线通信模块内部使用的芯片为通信芯片u2，所述通信芯片u2的型号为esp8266，所述无线通信模块内部的电路结构为：

19、所述通信芯片u2的1脚分别并接通信芯片u2的8脚、电阻r10的一端、电容c9的一端、电容c8的一端、电容c10的一端后与vcc输入电源相连，所述电容c9的另一端、电容c8的另一端、电容c10的另一端均接地；

20、所述通信芯片u2的16脚串接电阻r12后接地；

21、所述通信芯片u2的21脚和22脚均与微控制器相连。

22、所述电源模块内部使用的电源芯片为转换器u3，所述转换器u3的型号为lm27313，所述电源模块内部的电路结构为：

23、所述转换器u3的5脚分别并接电感l1的一端、转换器u3的4脚、电容c19的一端、电容c7的一端后与vcc输入电源相连；

24、所述转换器u3的1脚并接电感l1的另一端后与稳压二极管d4的正极相连，所述稳压二极管d4的负极分别并接电阻r7的一端、电容c4的一端、电容c5的一端、电容c6的一端后与vcc电源输出端相连；

25、所述转换器u3的3脚分别并接电阻r7的另一端、电容c4的另一端后与电阻r8的一端相连；

26、所述电容c6的另一端、电容c5的另一端、电阻r8的另一端、电容c19的另一端、电容c7的另一端均接地。

27、所述数据存储模块的内部还设置有sd卡插槽。

28、所述上盖的另一端还设置有用于与终端壳体保持闭合的锁扣。

29、本实用新型相对于现有技术具备的有益效果为：本实用新型针对目前无人机控制端的功能模块集成化程度低，制作成本高的问题，提供一种便携式控制终端结构，具体是在常规笔记本电脑结构的基础上进行改进，在终端壳体的内侧面上分别设置一对触摸屏，并通过设置独立的二维摇杆和操作按键以替换集成在此的键盘模块，省去额外设置或接入其他控制终端；本实用新型提供的双屏控制终端是一种高效高速的便携式控制终端，相比于现有手持或车载的控制终端，操控更方便，控制无人机的观察视野更加清晰，相比于同类型的笔记本电脑式的控制终端，本实用新型提供的控制终端能够有效提升无人机的操控和监控效率。

技术特征：

1.一种便携式无人机控制终端，包括终端壳体（1），所述终端壳体（1）的一端通过连接件与上盖（2）的一端铰接，其特征在于：所述终端壳体（1）和上盖（2）的外侧面均设置有缓冲垫（3），在终端壳体（1）的侧面设置有提手（4）和有线通信模块（5）的接口；

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机控制终端，其特征在于：所述微控制器（10）内部使用的芯片为控制芯片u1，所述控制芯片u1的型号为stm32f103ret6，所述微控制器（10）外围的控制电路结构为：

3.根据权利要求2所述的一种便携式无人机控制终端，其特征在于：所述无线通信模块（11）内部使用的芯片为通信芯片u2，所述通信芯片u2的型号为esp8266，所述无线通信模块（11）内部的电路结构为：

4.根据权利要求3所述的一种便携式无人机控制终端，其特征在于：所述电源模块（13）内部使用的电源芯片为转换器u3，所述转换器u3的型号为lm27313，所述电源模块（13）内部的电路结构为：

5.根据权利要求1所述的一种便携式无人机控制终端，其特征在于：所述数据存储模块（12）的内部还设置有sd卡插槽。

6.根据权利要求1所述的一种便携式无人机控制终端，其特征在于：所述上盖（2）的另一端还设置有用于与终端壳体（1）保持闭合的锁扣。

技术总结
本技术提供一种便携式无人机控制终端，属于无人机控制终端技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种便携式无人机控制终端硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在终端壳体和上盖的外侧面均设置有缓冲垫，在终端壳体的侧面设置有提手和有线通信模块的接口；所述终端壳体的内侧面安装有用于显示无人机操控界面的第一触摸屏；所述上盖的内侧面安装有用于显示无人机采集画面的第二触摸屏；在第一触摸屏的两侧还设置有摇杆模块和按键模块；在控制电路板上集成的微控制器通过导线分别与有线通信模块、第一触摸屏、第二触摸屏、摇杆模块、按键模块、无线通信模块、数据存储模块相连；本技术应用于远程控制无人机。

技术研发人员：刘磊,杨占平
受保护的技术使用者：太原斯泰森电子科技有限公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/12