一种多传感器组合三维重建装置

本技术涉及三维重建，特别涉及一种多传感器组合三维重建装置。

背景技术：

1、三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术，在进行三维重建时会用到三维激光雷达和摄像机等设备，用多传感器协同探测能够综合同一场景中的多个传感器所采集到的互补信息和冗余信息，得到比任何单一传感器对环境更为全面和准确的表述。

2、在中国专利cn214202461u中公开的一种多传感器组合三维重建装置，该多传感器组合三维重建装置，通过设计激光雷达框架、高架平台、摄像头框架这些独立模块，各独立模块均设置有螺丝孔，通过预留的螺丝孔位进行固定将激光雷达、摄像头和惯性导航系统紧密组合在一起，其中激光雷达框架前部上下边缘采用了倾斜坡设计，避免了激光雷达框架对激光束的遮挡，确保了激光雷达的有效视场，激光雷达框架的后部设置有扎带孔和防割线斜坡。

3、但是，该多传感器组合三维重建装置，通过预留的螺丝孔，使用螺栓将不同的模块架体组装在一起，再将激光雷达、摄像头和传感器等设备固定在模块架体上，而在组合多个传感器时，需要再在模块架体上拼装多个架体，之后再重新固定传感器，操作不便，不便于后续接线。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种多传感器组合三维重建装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种多传感器组合三维重建装置，包括第一模块架体，所述第一模块架体的内部开设有安装槽和穿线孔，所述第一模块架体的内部活动连接有安装板，所述安装板的顶部和底部均固定连接有定位块，所述定位块活动连接于安装槽的内部，所述定位块的一侧设置有传感器。

4、由上述任一方案优选的是，所述定位块的厚度大于安装板的厚度，所述安装槽设置有多个，相邻两个所述安装槽之间的距离相等。

5、由上述任一方案优选的是，所述第一模块架体的一侧设置有第二模块架体，所述第二模块架体的底部设置有第三模块架体，所述第二模块架体的顶部设置有摄像头，所述第三模块架体的内部设置有激光雷达。

6、由上述任一方案优选的是，所述第一模块架体的一侧活动连接有挡板，所述挡板活动连接于安装板的一侧，所述挡板和第一模块架体的内部均开设有螺栓孔。

7、由上述任一方案优选的是，所述挡板的顶部为弧形设置，所述挡板弧形端的两侧均固定连接有连接轴，所述连接轴活动连接于第一模块架体的内部。

8、由上述任一方案优选的是，所述传感器上设置有数据线，所述数据线活动连接于穿线孔，所述穿线孔位于安装槽靠近挡板的一端。

9、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

10、1、该多传感器组合三维重建装置，通过设置第一模块架体，在第一模块架体的内部开设有若干安装槽和穿线孔，在使用时，首先将传感器固定在安装板的一侧，之后移动安装板至第一模块架体的内部，使安装板顶部和底部的定位块位于安装槽的内部，进行定位，并进行固定，进而将传感器固定在第一模块架体上，能够根据使用情况，将不同数量的传感器固定在第一模块架体内，不需要多次拼装架体，操作简便，而传感器上的数据线通过穿线孔穿出即可，其中穿线孔的数量与安装槽相适配，便于后续接线。

11、2、该多传感器组合三维重建装置，通过设置挡板，挡板的顶部为弧形设置，挡板弧形端的两侧均固定连接有连接轴，连接轴活动连接于第一模块架体的内部，能够转动挡板，使得在安装传感器时，向上转动挡板，即可将安装板移动至第一模块架体的内部，而在安装之后，将挡板转动至第一模块架体的一侧，使挡板位于安装板的一侧，此时即可通过挡板对安装板进行固定，结构简单，便于安装和拆卸传感器。

12、本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种多传感器组合三维重建装置，其特征在于，包括第一模块架体(1)，所述第一模块架体(1)的内部开设有安装槽(2)和穿线孔(3)，所述第一模块架体(1)的内部活动连接有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部和底部均固定连接有定位块(5)，所述定位块(5)活动连接于安装槽(2)的内部，所述定位块(5)的一侧设置有传感器(6)。

2.如权利要求1所述的一种多传感器组合三维重建装置，其特征在于，所述定位块(5)的厚度大于安装板(4)的厚度，所述安装槽(2)设置有多个，相邻两个所述安装槽(2)之间的距离相等。

3.如权利要求2所述的一种多传感器组合三维重建装置，其特征在于，所述第一模块架体(1)的一侧设置有第二模块架体(7)，所述第二模块架体(7)的底部设置有第三模块架体(8)，所述第二模块架体(7)的顶部设置有摄像头(9)，所述第三模块架体(8)的内部设置有激光雷达(10)。

4.如权利要求3所述的一种多传感器组合三维重建装置，其特征在于，所述第一模块架体(1)的一侧活动连接有挡板(11)，所述挡板(11)活动连接于安装板(4)的一侧，所述挡板(11)和第一模块架体(1)的内部均开设有螺栓孔。

5.如权利要求4所述的一种多传感器组合三维重建装置，其特征在于，所述挡板(11)的顶部为弧形设置，所述挡板(11)弧形端的两侧均固定连接有连接轴，所述连接轴活动连接于第一模块架体(1)的内部。

6.如权利要求5所述的一种多传感器组合三维重建装置，其特征在于，所述传感器(6)上设置有数据线，所述数据线活动连接于穿线孔(3)，所述穿线孔(3)位于安装槽(2)靠近挡板(11)的一端。

技术总结
本技术涉及三维重建技术领域，具体为一种多传感器组合三维重建装置，包括第一模块架体，所述第一模块架体的内部开设有安装槽和穿线孔。本技术的优点在于：通过设置第一模块架体，在第一模块架体的内部开设有若干安装槽和穿线孔，在使用时，首先将传感器固定在安装板的一侧，之后移动安装板至第一模块架体的内部，使安装板顶部和底部的定位块位于安装槽的内部，进行定位，并进行固定，进而将传感器固定在第一模块架体上，能够根据使用情况，将不同数量的传感器固定在第一模块架体内，不需要多次拼装架体，操作简便，而传感器上的数据线通过穿线孔穿出即可，其中穿线孔的数量与安装槽相适配，便于后续接线。

技术研发人员：尤宁,朱大明,韩立波
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15