医疗系统及其安全管理装置的制作方法

本公开涉及医疗器械，特别涉及一种医疗系统及其安全管理装置。

背景技术：

1、随着医疗系统(例如，医疗机器人)技术的不断发展，医疗系统的安全性能也越来越受到重视，医院及患者对医疗系统安全等级的要求也在不断提高。在使用现有医疗系统的过程中，不同的操作者有各自不同的习惯，医疗系统中各个设备的上电、下电容易受到主观因素的影响，会导致医疗系统的浪涌电流过大，从而出现电路损毁、系统故障等问题，医疗系统的稳定性、可靠性也得不到保障。

技术实现思路

1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术的医疗系统的安全性、稳定性和可靠性得不到保障等缺陷，提供一种医疗系统及其安全管理装置。

2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本公开提供一种安全管理装置，所述安全管理装置应用在医疗系统中，所述医疗系统包括主站和若干驱动器；

4、所述安全管理装置分别与所述主站和每个所述驱动器电连接；

5、所述安全管理装置包括电驱动模块；

6、所述电驱动模块包括上电管理单元；

7、所述上电管理单元用于接收所述医疗系统的开机信号，并驱动所述安全管理装置、所述主站和若干所述驱动器采用预设上电时序进行上电；

8、和/或，

9、所述电驱动模块还包括下电管理单元；

10、所述下电管理单元用于接收所述医疗系统的关机信号，并驱动所述安全管理装置、所述主站和若干所述驱动器采用预设下电时序进行下电。

11、较佳地，所述医疗系统还包括开关机按钮；

12、所述电驱动模块与所述开关机按钮电连接；

13、所述开关机按钮用于开启所述医疗系统，并发出所述开机信号至所述上电管理单元；

14、和/或，

15、所述开关机按钮还用于关闭所述医疗系统，并发出所述关机信号至所述下电管理单元。

16、较佳地，所述预设上电时序为所述安全管理装置、若干所述驱动器和所述主站依次上电；其中，不同的所述驱动器之间按照第一预设时序依次上电；

17、所述预设下电时序为所述主站、若干所述驱动器和所述安全管理装置依次下电；其中，不同的所述驱动器之间按照第二预设时序依次下电。

18、较佳地，所述第一预设时序和/或所述第二预设时序为基于随机确定的方式确定每个所述驱动器的工作时序。

19、较佳地，所述安全管理装置包括至少两种类型的总线接口；

20、和/或，

21、所述安全管理装置包括至少两种类型的信号检测接口；

22、和/或，

23、所述安全管理装置包括至少两种类型的控制接口。

24、较佳地，所述医疗系统还包括ups(uninterruptible power supply，不间断电源)，所述ups用于为所述医疗系统供电；

25、所述安全管理装置还包括电连接的电压采集模块和安全保护模块；

26、所述电压采集模块与所述ups电连接；

27、所述电压采集模块用于采集所述ups的输出电压并发送至所述安全保护模块；

28、所述安全保护模块用于接收所述输出电压，并基于所述输出电压和预设电压范围驱动所述医疗系统进入或退出安全保护状态。

29、较佳地，所述医疗系统还包括继电器，所述安全管理装置还包括状态采集模块和状态检测模块；

30、所述状态采集模块分别与所述继电器和所述安全保护模块电连接；

31、所述状态检测模块与所述安全保护模块电连接；

32、所述状态采集模块用于采集所述继电器输出表征所述医疗系统工作状态的第一状态信号，并发送至所述安全保护模块；

33、所述状态检测模块用于采集表征所述医疗系统工作状态的第二状态信号，并发送至所述安全保护模块；

34、所述安全保护模块用于接收所述第一状态信号和所述第二状态信号，并驱动所述医疗系统进入或退出所述安全保护状态。

35、较佳地，所述电压采集模块和/或所述状态检测模块均为多端口的模块。

36、较佳地，所述医疗系统还包括状态显示设备，所述安全管理装置还包括显示驱动模块；

37、所述显示驱动模块分别与所述状态显示设备和所述状态检测模块电连接；

38、所述显示驱动模块用于接收所述状态检测模块发送的所述第二状态信号，并驱动所述状态显示设备显示所述医疗系统的工作状态。

39、本公开还提供一种医疗系统，所述医疗系统包括如上述所述的安全管理装置。

40、在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实例。

41、本公开的积极进步效果在于：

42、本公开通过设置上电管理单元来驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设上电时序进行上电，设置下电管理单元来驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设下电时序进行下电，使得安全管理装置自动稳定的进行上电、下电，避免了医疗系统中各个设备的上电、下电受到主观因素的影响而导致浪涌电流过大，带来电路损毁、系统故障等问题，使得安全管理装置具备可靠性和实用性，保障了医疗系统运行的安全性、稳定性和可靠性，提升了医疗系统的产品性能；通过设置多种类型的总线接口、信号检测接口、控制接口，采用多端口的采集模块、检测模块，对于不同的医疗系统都能满足，方便移植到不同的应用场景中，降低了产品投入成本，大大地提升了安全管理装置的通用性和兼容性；基于电源的输出电压是否在一定的预设范围内来确定电源是否故障，从而驱动医疗系统进入相应的状态，提升了安全管理装置执行管理的及时性和实用性，也保证了医疗系统运行的可靠性；基于采集的继电器输出的第一状态信号与状态检测模块输出的第二状态信号，从而驱动医疗系统进入相应的状态，进一步提升了安全管理装置的实用性和可靠性；通过驱动状态显示设备对医疗系统的工作状态进行显示，便于工作人员清楚地观察到医疗系统各个设备的工作情况，从而根据实际情况对医疗系统进行操作，保证了安全管理装置的实用性和可靠性。

技术特征：

1.一种安全管理装置，其特征在于，所述安全管理装置应用在医疗系统中，所述医疗系统包括主站和若干驱动器；

2.如权利要求1所述的安全管理装置，其特征在于，所述医疗系统还包括开关机按钮；

3.如权利要求1所述的安全管理装置，其特征在于，所述预设上电时序为所述安全管理装置、若干所述驱动器和所述主站依次上电；其中，不同的所述驱动器之间按照第一预设时序依次上电；

4.如权利要求3所述的安全管理装置，其特征在于，所述第一预设时序和/或所述第二预设时序为基于随机确定的方式确定每个所述驱动器的工作时序。

5.如权利要求1-4中任一项所述的安全管理装置，其特征在于，所述安全管理装置包括至少两种类型的总线接口；

6.如权利要求5所述的安全管理装置，其特征在于，所述医疗系统还包括ups，所述ups用于为所述医疗系统供电；

7.如权利要求6所述的安全管理装置，其特征在于，所述医疗系统还包括继电器，所述安全管理装置还包括状态采集模块和状态检测模块；

8.如权利要求7所述的安全管理装置，其特征在于，所述电压采集模块和/或所述状态检测模块均为多端口的模块。

9.如权利要求7所述的安全管理装置，其特征在于，所述医疗系统还包括状态显示设备，所述安全管理装置还包括显示驱动模块；

10.一种医疗系统，其特征在于，所述医疗系统包括如权利要求1-9中任一项所述的安全管理装置。

技术总结
本公开提供了一种医疗系统及其安全管理装置，该安全管理装置应用在医疗系统中，医疗系统包括主站和若干驱动器；安全管理装置分别与主站和每个驱动器电连接；安全管理装置包括电驱动模块；电驱动模块包括上电管理单元；上电管理单元用于接收医疗系统的开机信号，并驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设上电时序进行上电；和/或，电驱动模块还包括下电管理单元；下电管理单元用于接收医疗系统的关机信号，并驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设下电时序进行下电。本公开采用预设上电时序、预设下电时序来驱动各个设备自动稳定的上电、下电，保障了医疗系统运行的安全性、稳定性和可靠性，提升了医疗系统的产品性能。

技术研发人员：李建平,安鹏毅,郭越
受保护的技术使用者：上海术之道医疗器械有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/15