一种试管批量扫码机的制作方法

本技术涉及扫码设备领域，具体涉及一种试管批量扫码机。

背景技术：

1、现在的液体检测实验越来越正规化，往往将待测液体放入样品试管后，再在试管上贴上编号，便于区分不同的待测液体，随着自动化技术的不断进步，样品试管上也会贴上条形码或者二维码便于自动登记，现有同类产品一般采用转盘结构放置试管，固定扫描器，试管转至扫描器处时，识别试管的条码，上料时需用机械抓手将试管放入指定位置。现有批量扫描装置机构体型偏大，无法放置在小型桌面和实验平台。其扫码效率非常低，浪费大量人力，为此我们提出一种试管批量扫码机解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种试管批量扫码机，以解决技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种试管批量扫码机，包括试管架移动结构和扫码结构，所述试管架移动结构和扫码结构均设置在底板上，试管架移动结构由底座、试管架、移动块、第一步进电机、螺纹杆、第一触点开关和第二触点开关构成，其中试管架安装在移动块上，移动块设置在螺纹杆上，螺纹杆的一端与第一步进电机的输出轴连接，且螺纹杆转动连接在第一固定块和第二固定块上，第一固定块和第二固定块固定在底座，底座与底板的缺口处固定连接，第一触点开关和第二触点开关分别设置在第一固定块和第二固定块的一端侧壁上。

3、优选的，所述试管架包括架体和横截面呈“c”形的凹槽。

4、优选的，所述扫码结构由扫描器、第二步进电机、滑轨、滑块、第三触点开关和第四触点开关构成，第二步进电机安装在底板的背面，其输出轴穿过底板，且其输出轴上安装有第一链轮，底板上还安装有第二链轮，两链轮支架通过齿轮带连接，滑块的一端与齿轮带的外侧壁连接，滑块设置在滑轨上，滑块的上侧壁上固定有扫描器，底板上还设置有第三触点开关和第四触点开关，滑块位于第三触点开关和第四触点开关之间，扫描器6采用二维码扫描器。

5、优选的，所述试管架移动结构还包括导向杆，所述导向杆设置在第一固定块和第二固定块之间，且导向杆穿过移动块，且移动块位于第一固定块和第二固定块之间。

6、优选的，所述底座上开设有用于移动块移动的滑孔。

7、优选的，所述移动块、第一步进电机、螺纹杆、第一触点开关和第二触点开关均位于底座的背面，试管架位于底座的正面，底座的厚度与底板的厚度相等。

8、优选的，所述扫描器、滑轨、滑块、第三触点开关和第四触点开关均位于底板的正面，且滑轨、滑块、第三触点开关和第四触点开关的位于同一直线上。

9、优选的，所述试管架移动结构、扫码结构和底板均安装在底壳上，底壳上安装有上壳，试管架移动结构、扫码结构和底板位于上壳的内腔内，上壳的一侧侧壁上开设有用于试管架移出的通孔。

10、优选的，所述底板上还设置有摄像头，摄像头位于上壳的外部，摄像头位于开设有用于试管架移出的通孔的上壳的同一侧。

11、优选的，所述上壳内设置有plc控制器，plc控制器与第一步进电机、第一触点开关、第二触点开关，扫描器、第二步进电机、第三触点开关、第四触点开关和摄像头通过导线连接。

12、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：该试管批量扫码机其结构简单，体积较小，可放置在桌子上使用，且其上设置了试管移动结构和扫描结构，两者的搭配能够实现自动化扫码，且能够定定位到信息有问题的试管。

技术特征：

1.一种试管批量扫码机，包括试管架移动结构b和扫码结构c，其特征在于：所述试管架移动结构b和扫码结构c均设置在底板(5)上，试管架移动结构b由底座(3)、试管架(2)、移动块(14)、第一步进电机(4)、螺纹杆(13)、第一触点开关(16)和第二触点开关(15)构成，其中试管架(2)安装在移动块(14)上，移动块(14)设置在螺纹杆(13)上，螺纹杆(13)的一端与第一步进电机(4)的输出轴连接，且螺纹杆(13)转动连接在第一固定块(18)和第二固定块(17)上，第一固定块(18)和第二固定块(17)固定在底座(3)，底座(3)与底板(5)的缺口处固定连接，第一触点开关(16)和第二触点开关(15)分别设置在第一固定块(18)和第二固定块(17)的一端侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种试管批量扫码机，其特征在于：所述试管架(2)包括架体和横截面呈c形的凹槽(1)。

3.根据权利要求1所述的一种试管批量扫码机，其特征在于：所述扫码结构c由扫描器(6)、第二步进电机(8)、滑轨(21)、滑块(22)、第三触点开关(7)和第四触点开关(11)构成，第二步进电机(8)安装在底板(5)的背面，其输出轴穿过底板(5)，且其输出轴上安装有第一链轮(9)，底板(5)上还安装有第二链轮(20)，两链轮支架通过齿轮带(10)连接，滑块(22)的一端与齿轮带(10)的外侧壁连接，滑块(22)设置在滑轨(21)上，滑块(22)的上侧壁上固定有扫描器(6)，底板(5)上还设置有第三触点开关(7)和第四触点开关(11)，滑块(22)位于第三触点开关(7)和第四触点开关(11)之间，扫描器(6)采用二维码扫描器。

4.根据权利要求1所述的一种试管批量扫码机，其特征在于：所述试管架移动结构b还包括导向杆(19)，所述导向杆(19)设置在第一固定块(18)和第二固定块(17)之间，且导向杆(19)穿过移动块(14)，且移动块(14)位于第一固定块(18)和第二固定块(17)之间。

5.根据权利要求1所述的一种试管批量扫码机，其特征在于：所述底座(3)上开设有用于移动块(14)移动的滑孔。

6.根据权利要求1所述的一种试管批量扫码机，其特征在于：所述移动块(14)、第一步进电机(4)、螺纹杆(13)、第一触点开关(16)和第二触点开关(15)均位于底座(3)的背面，试管架(2)位于底座(3)的正面，底座(3)的厚度与底板(5)的厚度相等。

7.根据权利要求3所述的一种试管批量扫码机，其特征在于：所述扫描器(6)、滑轨(21)、滑块(22)、第三触点开关(7)和第四触点开关(11)均位于底板(5)的正面，且滑轨(21)、滑块(22)、第三触点开关(7)和第四触点开关(11)的位于同一直线上。

8.根据权利要求1所述的一种试管批量扫码机，其特征在于：所述试管架移动结构b、扫码结构c和底板(5)均安装在底壳d上，底壳d上安装有上壳a，试管架移动结构b、扫码结构c和底板(5)位于上壳a的内腔内，上壳a的一侧侧壁上开设有用于试管架(2)移出的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种试管批量扫码机，其特征在于：所述底板(5)上还设置有摄像头(12)，摄像头(12)位于上壳a的外部，摄像头(12)位于开设有用于试管架(2)移出的通孔的上壳a的同一侧。

10.根据权利要求9所述的一种试管批量扫码机，其特征在于：所述上壳a内设置有plc控制器，plc控制器与第一步进电机(4)、第一触点开关(16)、第二触点开关(15)，扫描器(6)、第二步进电机(8)、第三触点开关(7)、第四触点开关(11)和摄像头(12)通过导线连接。

技术总结
本技术公开了一种试管批量扫码机，包括试管架移动结构和扫码结构，所述试管架移动结构和扫码结构均设置在底板上，试管架移动结构由底座、试管架、移动块、第一步进电机、螺纹杆、第一触点开关和第二触点开关构成，其中试管架安装在移动块上，移动块设置在螺纹杆上，螺纹杆的一端与第一步进电机的输出轴连接，且螺纹杆转动连接在第一固定块和第二固定块上，第一固定块和第二固定块固定在底座，底座与底板的缺口处固定连接。该试管批量扫码机其结构简单，体积较小，可放置在桌子上使用，且其上设置了试管移动结构和扫描结构，两者的搭配能够实现自动化扫码，且能够定定位到信息有问题的试管。

技术研发人员：方杰
受保护的技术使用者：上海罗威电子科技有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/14