一种光学动作捕捉摄像机的标定装置的制作方法

本申请涉及计算机视觉领域，特别是涉及一种光学动作捕捉摄像机的标定装置。

背景技术：

1、随着计算机视觉技术的不断发展，光学动作捕捉系统得到了广泛的应用，光学动作捕捉系统中摄像机的标定是一个非常重要且必不可少的部分。光学动作捕捉摄像机标定的主要工作是通过多个光学动作捕捉摄像机对带有特定标记点的目标物体进行拍摄，根据空间中3d坐标和摄像机图像中的2d坐标的对应关系，进行相应的变换和计算，得到光学动作捕捉系统中各个摄像机的内部参数和外部参数。只有通过标定得到摄像机的这些参数，光学动作捕捉系统才可以将摄像机拍摄的2d图像重构出空间中的3d场景，从而实现对目标物体空间运动轨迹的捕捉与跟踪。而目前的光学动作捕捉系统中，对于光学动作捕捉摄像机的标定装置和方法存在精度低、成本高的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对光学动作捕捉摄像机的标定装置和方法存在精度低、成本高的问题，提供一种光学动作捕捉摄像机的标定装置，包括：静态标定部件和动态标定部件，所述静态标定部件包括静态标定框和静态反光标记点，所述静态反光标记点设置在所述静态标定框上，所述静态标定部件用于获取静态标定参数；所述动态标定部件包括动态标定框和动态反光标记点，所述动态反光标记点设置在所述动态标定框上，所述动态标定部件用于获取动态标定参数。

2、在其中一个实施例中，所述静态标定框包括第一静态标定杆和第二静态标定杆，所述第一静态标定杆的长度大于所述第二静态标定杆的长度，所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆连接。

3、在其中一个实施例中，所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆相互垂直连接；或者，所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆通过固定板连接，所述固定板为l形，所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆相互垂直连接，使得所述静态标定框为l形。

4、在其中一个实施例中，所述静态反光标记点至少为4个，至少4个所述静态反光标记点通过螺纹连接设置在所述静态标定框上，至少4个所述静态反光标记点之间的相对位置固定。

5、在其中一个实施例中，所述静态反光标记点包括第一静态反光标记点、第二静态反光标记点、第三静态反光标记点和第四静态反光标记点，所述第一静态反光标记点设置在所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆的连接处，所述第二静态反光标记点和所述第三静态反光标记点设置在所述第一静态标定杆上，所述第四静态反光标记点设置在所述第二静态标定杆上，所述第一静态反光标记点、第二静态反光标记点、第三静态反光标记点和第四静态反光标记点的相对位置固定。

6、在其中一个实施例中，所述动态标定框包括动态标定杆和握杆，所述动态标定杆长度大于所述握杆长度，所述动态标定杆和所述握杆连接。

7、在其中一个实施例中，所述动态标定杆采用细碳纤维材料，所述握杆采用粗碳纤维结构。

8、在其中一个实施例中，所述动态标定杆和所述握杆相互垂直连接；或者，所述动态标定杆和所述握杆通过垂直转接头连接，所述垂直转接头为t形，所述动态标定杆和所述握杆相互垂直连接，使得所述动态标定框为t形。

9、在其中一个实施例中，所述动态反光标记点至少为3个，至少3个所述动态反光标记点通过螺纹连接设置在所述动态标定框上，至少3个所述动态反光标记点之间的相对位置固定。

10、在其中一个实施例中，所述动态反光标记点包括第一动态反光标记点、第二动态反光标记点和第三动态反光标记点，所述第一动态反光标记点和所述第三动态反光标记点设置在所述动态标定杆的两端，所述第二动态反光标记点设置在所述动态标定杆上，所述第一动态反光标记点、第二动态反光标记点和第三动态反光标记点之间的相对位置固定。

11、本申请提供了一种光学动作捕捉摄像机标定装置，其中标定装置由一个静态标定部件和一个动态标定部件组成，其中，标定装置只需要简单的标定框和反光标记点即可完成制作，在标定时，利用静态标定部件，先对光学动作捕捉摄像头进行静态标定，随后用动态标定部件对光学动作捕捉摄像头进行动态标定，即可完成标定，标定装置简单、方便、实用，大大降低了光学动作捕捉系统中摄像机标定的复杂度，在保证高精度标定的同时，也降低了对标定场所的要求以及系统的维护成本。

技术特征：

1.一种光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述光学动作捕捉摄像机的标定装置包括：

2.根据权利要求1所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述静态标定框包括第一静态标定杆和第二静态标定杆，所述第一静态标定杆的长度大于所述第二静态标定杆的长度，所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆连接。

3.根据权利要求2所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆相互垂直连接；或者，

4.根据权利要求3所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述静态反光标记点至少为4个，至少4个所述静态反光标记点通过螺纹连接设置在所述静态标定框上，至少4个所述静态反光标记点之间的相对位置固定。

5.根据权利要求4所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述静态反光标记点包括第一静态反光标记点、第二静态反光标记点、第三静态反光标记点和第四静态反光标记点，所述第一静态反光标记点设置在所述第一静态标定杆和所述第二静态标定杆的连接处，所述第二静态反光标记点和所述第三静态反光标记点设置在所述第一静态标定杆上，所述第四静态反光标记点设置在所述第二静态标定杆上，所述第一静态反光标记点、第二静态反光标记点、第三静态反光标记点和第四静态反光标记点的相对位置固定。

6.根据权利要求1所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述动态标定框包括动态标定杆和握杆，所述动态标定杆长度大于所述握杆长度，所述动态标定杆和所述握杆连接。

7.根据权利要求6所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述动态标定杆采用细碳纤维材料，所述握杆采用粗碳纤维结构。

8.根据权利要求6所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述动态标定杆和所述握杆相互垂直连接；或者，

9.根据权利要求8所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述动态反光标记点至少为3个，至少3个所述动态反光标记点通过螺纹连接设置在所述动态标定框上，至少3个所述动态反光标记点之间的相对位置固定。

10.根据权利要求9所述的光学动作捕捉摄像机的标定装置，其特征在于，所述动态反光标记点包括第一动态反光标记点、第二动态反光标记点和第三动态反光标记点，所述第一动态反光标记点和所述第三动态反光标记点设置在所述动态标定杆的两端，所述第二动态反光标记点设置在所述动态标定杆上，所述第一动态反光标记点、第二动态反光标记点和第三动态反光标记点之间的相对位置固定。

技术总结
本申请涉及一种光学动作捕捉摄像机的标定装置包括：静态标定部件和动态标定部件，静态标定部件包括静态标定框和静态反光标记点，静态反光标记点设置在静态标定框上，静态标定部件用于获取静态标定参数；动态标定部件包括动态标定框和动态反光标记点，动态反光标记点设置在动态标定框上，动态标定部件用于获取动态标定参数。标定装置简单、方便、实用，大大降低了光学动作捕捉系统中摄像机标定的复杂度，在保证高精度标定的同时，也降低了对标定场所的要求以及系统的维护成本。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京度量科技有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15