背景技术：
1、在许多消费电子产品中，触觉是未充分利用的感官形式。其主要部署在触觉设备上，诸如手持计算设备(例如，移动电话或手持游戏设备)和含有触觉致动器的手持控制器。这部分是因为人手具有最高的触觉感知敏锐度。尽管诸如脚、头和脖子的其他身体位置可以支持对触觉刺激的良好感知，但是这些位置没有被触觉设备有效地利用。这类设备可能促使用户疲劳或不适，或者干扰触觉设备附近的音频设备等。
2、针对这些和其他一般考虑事项，对实施例进行了描述。此外，尽管相对具体的问题被论述，但是应当理解，实施例不应当被限制为解决背景技术中标识的具体问题。
技术实现思路
1、本公开的各方面旨在提供触觉反馈。
2、一方面，提供了一种触觉反馈装置。该装置包括：符合用户的脑颅的头戴件，该头戴件包括左触觉致动器和右触觉致动器；触觉处理器，该触觉处理器被配置成处理输入信号并根据输入信号激活左触觉致动器和右触觉致动器。左触觉致动器和右触觉致动器在头戴件上被定位为当用户佩戴头戴件时邻接用户的脑颅。左触觉致动器和右触觉致动器在由触觉处理器激活时经由脑颅向用户提供触觉反馈。
3、另一方面，提供了一种触觉反馈装置。触觉反馈装置包括具有视觉显示器、左触觉致动器和右触觉致动器的扩展现实(xr)头戴式设备。xr头戴式设备符合用户的头骨。该装置还包括触觉处理器，该触觉处理器被配置成处理输入信号并根据输入信号激活左触觉致动器和右触觉致动器。左触觉致动器和右触觉致动器在xr头戴式设备上被定位为当用户佩戴xr头戴式设备时邻接用户的脑颅。左触觉致动器和右触觉致动器在由触觉处理器激活时经由脑颅向用户提供触觉反馈。
4、又一方面，提供了一种用于提供触觉反馈的方法。该方法包括：接收与提供给用户的内容对应的输入信号；处理输入信号以生成用于由用户佩戴的头戴件的触觉致动器的致动信号，其中触觉致动器中的至少一些触觉致动器邻接用户的脑颅的左侧和右侧；以及使触觉致动器根据致动信号并且与内容相协调地激活，以向用户提供触觉反馈。
5、提供本
技术实现要素：
是为了以简化形式介绍一些概念，这些概念将在下文的详细说明中另外描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。
1.一种触觉反馈装置，包括：
2.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，其中所述触觉处理器与所述头戴件集成在一起。
3.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，所述触觉反馈装置还包括：
4.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，其中：
5.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，其中所述左触觉致动器和所述右触觉致动器在所述头戴件上被定位为当所述用户佩戴所述头戴件时邻接邻近所述脑颅的枕骨的左侧和右侧的位置。
6.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，其中所述左触觉致动器和所述右触觉致动器在所述头戴件上被定位为当所述用户佩戴所述头戴件时分别邻接邻近所述脑颅的左颞骨和右颞骨的位置。
7.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，所述触觉反馈装置还包括：
8.一种触觉反馈装置，包括：
9.根据权利要求8所述的触觉反馈装置，其中所述触觉处理器与所述xr头戴式设备集成在一起。
10.根据权利要求8所述的触觉反馈装置，所述触觉反馈装置还包括音频处理器，所述音频处理器被配置成接收音频信号，提取所述音频信号的低频部分，并且将所提取的所述音频信号的所述低频部分作为所述输入信号提供给所述触觉处理器；
11.根据权利要求8所述的触觉反馈装置，其中所述左触觉致动器和所述右触觉致动器在所述xr头戴式设备上被定位为当所述用户佩戴所述xr头戴式设备时邻接邻近所述脑颅的枕骨的左侧和右侧的位置。
12.根据权利要求8所述的触觉反馈装置，其中所述左触觉致动器和所述右触觉致动器在所述头戴式设备上被定位为当所述用户佩戴所述xr头戴式设备时分别邻接邻近所述脑颅的左颞骨和右颞骨的位置。
13.根据权利要求8所述的触觉反馈装置，所述装置还包括：
14.一种用于提供触觉反馈的方法，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述内容包括经由扩展现实(xr)头戴式设备提供给所述用户的音频内容或视频内容中的一个或多个。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所述输入信号是来自所述内容的音频信号，并且处理所述输入信号包括提取所述音频信号的低频部分以生成所述致动信号。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述音频信号是多声道音频信号，并且所述低频部分包括所述多声道音频信号的低频效果声道。
18.根据权利要求16所述的方法，其中所述音频信号是多声道音频信号，并且提取所述低频部分包括从所述多声道音频信号的左声道和右声道中提取左低频部分和右低频部分。
19.根据权利要求14所述的方法，其中处理所述输入信号包括从所述致动信号中过滤与空间定向设备的干扰范围对应的频率范围。
20.根据权利要求14所述的方法，其中处理所述输入信号以生成所述致动信号包括：生成所述致动信号以引起在所述触觉致动器之间的触觉反馈强度的流动。