本发明涉及一种图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。
背景技术:
1、在专利文献1中记载了一种投影图像调整系统,其存储表示在假想空间上以对投影对象物获得所期望的图像投影状态的方式设置的投影仪的设置状态的假想环境设置信息及此时的投影仪的控制用设定值,获取表示在实空间中的投影仪的设置状态的实环境设置信息,控制投影仪的动作,并根据假想环境设置信息和实环境设置信息,以实空间中的图像的投影状态与所期望的图像投影状态之差消失的方式校正控制用设定值,控制基于所校正后的控制用设定值的动作。
2、在专利文献2中记载了一种图像处理装置,其使用拍摄了对象物的摄像图像来获取与对象物相关的相关信息,生成由相关信息生成的相关图像,生成在包含对象物的摄像图像上重叠了相关图像的重叠图像,并投影所生成的重叠图像。
3、在专利文献3中记载了一种图像处理装置,其获取通过使用摄像装置对实空间进行拍摄而生成的输入图像,将用于重叠与在输入图像中映现的实物体建立关联的假想被摄体的输出图像输出到投影装置,使输出图像投影到实物体上,并根据使用输入图像识别的实物体的位置,控制基于投影装置的输出图像的投影。
4、以往技术文献
5、专利文献
6、专利文献1:日本特开2018-005115号公报
7、专利文献2:日本特开2017-073717号公报
8、专利文献3:日本特开2013-235374号公报
技术实现思路
1、本发明的技术所涉及的一个实施方式提供一种能够提高与投影面或投影装置的配置有关的用户的便利性的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。
2、用于解决技术课题的手段
3、本发明的一方式的图像处理装置具备处理器,上述图像处理装置中,上述处理器进行如下处理:获取由摄像装置拍摄空间而得到的第1图像数据;根据表示上述空间中的第1位置的第1位置数据和表示与存在于上述空间的上述第1位置的物体对应的第1面的第1法线矢量的第1法线矢量数据,生成表示第1假想投影面的第1假想投影面数据和表示第1假想投影装置的第1假想投影装置数据;根据上述第1图像数据、上述第1假想投影面数据及上述第1假想投影装置数据,生成表示在所述第1图像数据所表示的第1图像上显示上述第1假想投影面及上述第1假想投影装置的第2图像的第2图像数据;及将上述第2图像数据输出到输出目的地。
4、本发明的一方式的图像处理方法中,图像处理装置的处理器进行如下处理:获取由摄像装置拍摄空间而得到的第1图像数据;根据表示上述空间中的第1位置的第1位置数据和表示与存在于上述空间的上述第1位置的物体对应的第1面的第1法线矢量的第1法线矢量数据,生成表示第1假想投影面的第1假想投影面数据和表示第1假想投影装置的第1假想投影装置数据;根据上述第1图像数据、上述第1假想投影面数据及上述第1假想投影装置数据,生成表示在所述第1图像数据所表示的第1图像上显示上述第1假想投影面及上述第1假想投影装置的第2图像的第2图像数据;及将上述第2图像数据输出到输出目的地。
5、本发明的一方式的图像处理程序用于使图像处理装置的处理器执行如下处理:获取由摄像装置拍摄空间而得到的第1图像数据;根据表示上述空间中的第1位置的第1位置数据和表示与存在于上述空间的上述第1位置的物体对应的第1面的第1法线矢量的第1法线矢量数据,生成表示第1假想投影面的第1假想投影面数据和表示第1假想投影装置的第1假想投影装置数据;根据上述第1图像数据、上述第1假想投影面数据及上述第1假想投影装置数据,生成表示在所述第1图像数据所表示的第1图像上显示上述第1假想投影面及上述第1假想投影装置的第2图像的第2图像数据;及将上述第2图像数据输出到输出目的地。
6、发明效果
7、根据本发明,能够提供一种能够提高与投影面或投影装置的配置有关的用户的便利性的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。
1.一种图像处理装置,其具备处理器,所述图像处理装置中,
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其中,
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其中,
5.根据权利要求2至4中任一项所述的图像处理装置,其中,
6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理装置,其中,
7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理装置,其中,
8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理装置,其中,
9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置,其中,
10.根据权利要求1至9中任一项所述的图像处理装置,其中,
11.根据权利要求1所述的图像处理装置,其中,
12.根据权利要求11所述的图像处理装置,其中,
13.一种图像处理方法,其中,
14.一种图像处理程序,其用于使图像处理装置的处理器执行如下处理: