本发明涉及一种触觉输入装置。更具体地，涉及通过输入装置输入的过程中可向使用者提供触觉触感的触觉输入装置。
背景技术：
1、在使用各种电子和机械设备时，自然、便于使用且可传递信息的界面越来越受到关注。键盘、鼠标、触摸板、触摸笔和平板电脑等计算机输入装置提供应用输入和显示器上的光标控制等。
2、一些界面设备可以向用户提供触觉反馈。例如，操纵杆、鼠标、游戏手柄、方向盘或其他设备可根据诸如游戏或其他应用程序中的显示器上发生的事件或互动向用户提供触觉触感。
3、另外，为了向用户提供方便的界面，基于触摸板(touch pad)或语音识别的输入方法不断地增加。尽管如此，键盘和鼠标等按键式输入装置仍然是最常用的输入方式。然而，按键式输入装置的问题在于，作为用户施加的外力的反馈，只能向用户提供弹簧等弹性机构的反弹力。这意味着它们不能以多种方式向用户提供反馈，而只能提供相同的触感。
技术实现思路
1、技术问题
2、本发明的目的在于，提供一种触觉输入装置，其可向使用者提供触感且可提供各种形态的触感。
3、另外，本发明的目的在于，提供一种触觉输入装置，其可以较小的尺寸和较薄的厚度形成且可以较小的能量进行驱动。
4、但是这些技术问题仅为示例性的，并非用于限定本发明的范围。
5、技术方案
6、本发明的上述目的通过触觉输入装置得以实现，所述触觉输入装置向使用者提供触觉触感，该装置包括：壳体部，其提供内部空间；轴部，其一端向外部露出，另一端位于所述壳体部的内部空间；磁路部，其布置于所述轴部的至少一侧且用于形成磁路；弹性部，其与所述轴部的另一端接触且向所述轴部提供恢复力；磁流变流体，其填充于所述内部空间的至少一部分。
7、此外，根据本发明的一实施例，可进一步包括控制部，其用于控制所述磁路部形成的磁路。
8、此外，根据本发明的一实施例，所述壳体部可包括：第一壳体，其布置于上部且形成有供所述轴穿过的轴通孔；以及第二壳体，其布置于下部且提供用于容纳所述磁流变流体的所述内部空间。
9、此外，根据本发明的一实施例，所述第二壳体可包括用于容纳所述磁流变流体和所述弹性部的容纳部。
10、此外，根据本发明的一实施例，所述挤压部至少包括磁性部分，所述磁路部沿xy面方向形成，所述磁路部的一端和另一端支撑在所述容纳部和所述第二壳体上，且可布置于所述内部空间。
11、此外，根据本发明的一实施例，所述控制部可包括控制电路部及向所述控制电路部传递电力的控制终端部，所述控制电路部布置于所述内部空间，所述控制终端部中至少一部分向所述壳体部的外部露出。
12、此外，根据本发明的一实施例，所述轴部的一端可连接有旋钮(knob)。
13、此外，根据本发明的一实施例，所述容纳部的内部还可以布置有开关部，所述轴部的另一端凸出地形成有用于按压所述开关部的按压部。
14、此外，根据本发明的一实施例，所述轴部的另一端可至少包括用于挤压所述弹性部的挤压部，所述挤压部之间形成有供所述磁流变流体移动的空间即流动部。
15、此外，根据本发明的一实施例，以xy面方向为基准，从所述磁路部的第一极开始，中间夹设所述挤压部，直至所述第二极为止可形成有磁力线。
16、此外，根据本发明的一实施例，所述轴部的侧面可形成有卡止部，所述卡止部将所述轴部的驱动范围限制在所述第一壳体的所述轴通孔的下部面为止。
17、此外，根据本发明的一实施例，进一步可包括轭部，其布置于所述第二壳体的内部空间且提供第二内部空间。
18、此外，根据本发明的一实施例，所述轭部的所述第二内部空间填充有所述磁流变流体，所述第二内部空间的上部由所述第一壳体密封，所述第二内部空间的下部由所述第二壳体密封。
19、此外，根据本发明的一实施例，所述轭部与所述第二壳体之间的空间上可布置有所述磁路部。
20、此外，根据本发明的一实施例，所述第二内部空间上可布置有所述弹性部，所述轴部的另一端插入所述弹性部。
21、此外，根据本发明的一实施例，所述轴部的侧面还可以形成有卡止部，所述卡止部具有与所述第二内部空间的宽度对应的宽度，所述轭部的内侧面引导所述轴部在所述第二内部空间沿z轴方向驱动。
22、此外，根据本发明的一实施例，在所述卡止部的端部向下可进一步延伸形成有侧边部。
23、此外，根据本发明的一实施例，所述侧边部至少可包括磁性部分，以z轴方向为基准，从所述磁路部的上部开始，中间夹设所述卡止部和所述侧边部，直至所述磁路部的下部为止可形成有磁力线。
24、此外，根据本发明的一实施例，所述轴部的侧面形成有卡止部，进一步可包括保护器部，其比所述卡止部更靠下布置且包住所述轴部的外周，布置于所述容纳部的上部以防止所述磁流变流体从所述容纳部泄露。
25、此外，根据本发明的一实施例，所述保护器部由弹性材料构成，当对所述轴部的一端施加向下的力时，所述卡止部可挤压所述保护器部且使所述轴部向下移动。
26、此外，根据本发明的一实施例，多个所述弹性部在所述容纳部内沿xy面方向水平布置。
27、此外，根据本发明的一实施例，所述磁路部可包括：第一极和第二极，其用于形成磁场；第一磁芯和第二磁芯，所述第一磁芯插设于所述第一极中，所述第二磁芯插设于所述第二极中。
28、此外，根据本发明的一实施例，所述磁路部用于连接所述第一磁芯的外侧和第二磁芯的外侧，且进一步包括磁边缘部，其用于包住所述第一极的外侧部和所述第二极的外侧部。
29、此外，根据本发明的一实施例，所述磁边缘部的下面支撑于所述壳体部的内侧台阶上。
30、此外，根据本发明的一实施例，所述磁边缘部至少可包括磁性部分，以z轴方向为基准，从所述磁路部的上部开始，中间夹设所述轴部和所述磁边缘部，直至所述磁路部的下部为止可形成磁力线。
31、有益效果
32、根据本发明如上所述的结构，具有可向使用者提供触感且提供各种形态的触感的效果。
33、此外，根据本发明，具有可以较小的尺寸和较薄的厚度形成且以较小的能量便可驱动的效果。
34、很显然，这些效果并不能限定本发明的范围。
1.一种触觉输入装置，用于向使用者提供触觉触感，其包括：
2.如权利要求1所述的触觉输入装置，其中，
3.如权利要求1所述的触觉输入装置，其中，所述壳体部包括：
4.如权利要求3所述的触觉输入装置，其中，
5.如权利要求4所述的触觉输入装置，其中，
6.如权利要求1所述的触觉输入装置，其中，
7.如权利要求1所述的触觉输入装置，其中，
8.如权利要求4所述的触觉输入装置，其中，
9.如权利要求1所述的触觉输入装置，其中，
10.如权利要求3所述的触觉输入装置，其中，
11.如权利要求3所述的触觉输入装置，其中，
12.如权利要求11所述的触觉输入装置，其中，
13.如权利要求11所述的触觉输入装置，其中，
14.如权利要求11所述的触觉输入装置，其中，
15.如权利要求14所述的触觉输入装置，其中，
16.如权利要求15所述的触觉输入装置，其中，
17.如权利要求4所述的触觉输入装置，其中，
18.如权利要求1所述的触觉输入装置，其中，
19.如权利要求1所述的触觉输入装置，其中，所述磁路部包括：
20.如权利要求19所述的触觉输入装置，其中，