火灾探测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及火灾安全，尤其涉及一种火灾探测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、火灾探测是一种重要的消防技术，可以及时检测火灾的发生，为防止火灾造成的损失和危害提供及时的预警和控制。而现有的火灾探测技术虽然能够探测到火灾并及时报警，但却忽略了火源的空间位置信息，无法及时准确的找到着火点。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种火灾探测方法，以实现减少火焰检测所需的时间，提高火焰检测的效率，并且不受光照、背景环境改变的影响，夜间情况下也可正常检测，降低火焰检测的误报率。

3、本申请的第二个目的在于提出一种火灾探测装置。

4、本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

5、本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

6、本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

7、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种火灾探测方法，包括：获取红外图像和可见光图像；对所述红外图像进行火灾检测，得到第一火焰检测框，并基于所述第一火灾检测框，获取火焰空间位置；对所述火焰空间位置进行坐标系转换，得到所述可见光图像中的第二火焰检测框；基于所述第二火焰检测框和所述第一火焰检测框，从所述可见光图像中提取火焰前景区域，并对所述火焰前景区域进行二次检测，得到最终的火灾识别结果。

8、为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种火灾探测装置，包括：获取模块，用于获取红外图像和可见光图像；第一检测模块，用于对所述红外图像进行火灾检测，得到第一火焰检测框，并基于所述第一火灾检测框，获取火焰空间位置；转换模块，用于对所述火焰空间位置进行坐标系转换，得到所述可见光图像中的第二火焰检测框；第二检测模块，用于基于所述第二火焰检测框和所述第一火焰检测框，从所述可见光图像中提取火焰前景区域，并对所述火焰前景区域进行二次检测，得到最终的火灾识别结果。

9、为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器；以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使所述处理器能够执行上述第一方面实施例所述的火灾探测方法。

10、为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一方面实施例所述的火灾探测方法。

11、为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的火灾探测方法。

12、本申请提供的火灾探测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取红外图像和可见光图像，并对红外图像进行火灾检测，获取第一火焰检测框，进而得到火焰的空间位置。将空间位置进行坐标系转换，得到在可见光图像中的第二火焰检测框，并基于第二火焰检测框和第一火焰检测框，从可见光图像中提取火焰前景区域，以对火焰前景区域进行二次检测，得到火灾识别结果，可以减少了火焰检测所需的时间，提高火焰检测的效率，并且不受光照、背景环境改变的影响，夜间情况下也可正常检测。通过获取火焰的空间位置，实现了火灾的空间定位功能，进而实现对火灾的实时探测及准确定位，降低了火焰误报率。

13、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种火灾探测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二火焰检测框和所述第一火焰检测框，从所述可见光图像中提取火焰前景区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述火焰坐标偏移量，对所述红外图像和所述可见光图像进行图像融合，得到融合图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一火灾检测框，获取火焰空间位置，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述火焰空间位置进行坐标系转换，得到所述可见光图像中的第二火焰检测框，包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述火焰前景区域进行二次检测，得到最终的火灾识别结果之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述红外图像进行火灾检测，得到第一火焰检测框，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标火灾检测模型的训练过程，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种火灾探测装置，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二检测模块，还用于：

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二检测模块，还用于：

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，还用于：

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述转换模块，还用于：

16.根据权利要求11-15中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二检测模块，还用于：

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，还用于：

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，还用于：

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，还用于：

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块，还用于：

21.一种电子设备，其特征在于，包括：

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提出一种火灾探测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取红外图像和可见光图像；对红外图像进行火灾检测，得到第一火焰检测框，并基于第一火灾检测框，获取火焰空间位置；对火焰空间位置进行坐标系转换，得到可见光图像中的第二火焰检测框；基于第二火焰检测框和第一火焰检测框，从可见光图像中提取火焰前景区域，并对火焰前景区域进行二次检测，得到最终的火灾识别结果。由此，本方案通过对火焰进行二次检测，得到火灾识别结果，可以减少了火焰检测所需的时间，提高火焰检测的效率。通过获取火焰的空间位置，实现了火灾的空间定位功能，进而实现对火灾的实时探测及准确定位，降低了火焰误报率。

技术研发人员：刘红奎,许玉坤
受保护的技术使用者：北京辰安科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17