一种车灯投影图像的确定方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明涉及智能汽车，尤其涉及一种车灯投影图像的确定方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、近年来，汽车车灯逐渐引入路面描画功能，即在汽车前大灯上预先打刻转弯、车辆存在提示等图形，例如在车辆检测到驾驶员有转弯意图时，将转弯箭头投射在路面上，提示路人及其他道路使用者车辆意图，增加安全性。对于汽车厂家来说，如何在前期快速大量进行路面描画模拟，对前期海量方案进行快速筛选，成为缩短研发周期的重要问题。

2、当前车灯投影图像的确定方法主要利用专业配光模拟软件来直接使用catia逐条光线进行绘制，绘制效率较为低下，且花费成本较高。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车灯投影图像的确定方法、装置、电子设备及介质，以提高当前确定车灯投影图像的效率，降低花费成本。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车灯投影图像的确定方法，所述方法包括：

3、获取待投影信息，所述待投影信息包括待投影图像；

4、对所述待投影图像进行切分处理，确定出至少一条目标光线，所述目标光线为所述待投影图像切分得到的初始光线经车灯透镜所折射的光线；

5、输出至少一条目标光线投射在预设路面的目标投影图像。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种车灯投影图像的确定装置，所述装置包括：

7、获取模块，用于获取待投影信息，所述待投影信息包括待投影图像；

8、处理模块，用于对所述待投影图像进行切分处理，确定出至少一条目标光线，所述目标光线为所述待投影图像切分得到的初始光线经车灯透镜所折射的光线；

9、输出模块，用于输出至少一条目标光线投射在预设路面的目标投影图像。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车灯投影图像的确定方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车灯投影图像的确定方法。

15、本发明实施例提供了一种车灯投影图像的确定方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取待投影信息，所述待投影信息包括待投影图像；对所述待投影图像进行切分处理，确定出至少一条目标光线，所述目标光线为所述待投影图像切分得到的初始光线经车灯透镜所折射的光线；输出至少一条目标光线投射在预设路面的目标投影图像。利用上述技术方案，通过对所获取的待投影图像进行切分处理，确定出至少一条目标光线，能够输出得到投射在预设路面的目标投影图像，提高了当前确定车灯投影图像的效率，同时降低了绘制成本。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车灯投影图像的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待投影信息还包括车灯透镜的三维透镜模型，所述对所述待投影图像进行切分处理，确定出至少一条目标光线，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待投影信息还包括灯罩材料，所述确定初始光线经所述三维透镜模型折射的目标光线，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出至少一条目标光线投射在预设路面的目标投影图像，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待投影信息还包括车灯高度，在所述根据每条目标光线对应的目标交点，输出至少一条目标光线投射在预设路面的目标投影图像之前，还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条目标光线对应的目标交点，输出至少一条目标光线投射在预设路面的目标投影图像，包括：

7.一种车灯投影图像的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述待投影信息还包括车灯透镜的三维透镜模型，所述处理模块包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车灯投影图像的确定方法。

技术总结
本发明公开了一种车灯投影图像的确定方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取待投影信息，所述待投影信息包括待投影图像；对所述待投影图像进行切分处理，确定出至少一条目标光线，所述目标光线为所述待投影图像切分得到的初始光线经车灯透镜所折射的光线；输出至少一条目标光线投射在预设路面的目标投影图像。该方法通过对所获取的待投影图像进行切分处理，确定出至少一条目标光线，能够输出得到投射在预设路面的目标投影图像，提高了当前确定车灯投影图像的效率，同时降低了绘制成本。

技术研发人员：高翔,赵禹硕
受保护的技术使用者：一汽丰田汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31