三维模型的重建方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本申请涉及计算机视觉，尤其涉及一种三维模型的重建方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、三维重建技术是根据提取出来的图片特征进行三维模型复原的一项技术，现在被广泛应用在虚拟现实、医疗、游戏等领域。特别是近来随着元宇宙的兴起，这项技术被寄予更高的期待，人们愈发希望它能有更强大的表征功能，让重建出来的物体更加生动、逼真，以最终实现数字孪生的目的。

2、在相关技术中，一般是利用传统重建方法，例如运动推断结构(structure-from-motion，sfm)或者多视角立体视觉(multi-view-stereo，mvs)等方法实现真实场景的三维重建，得到对应的三维场景模型。但是，基于传统重建方法重建得到的三维场景模型，对真实场景的周边环境的三维重建仍存在重建效果较差的问题。

技术实现思路

1、本申请提出了一种三维模型的重建方法、装置、计算机设备及存储介质，以更为准确的实现场景的三维模型重建。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种三维模型的重建方法，所述方法包括：利用辐射神经场对目标场景进行三维重建，得到第一场景模型；利用预设重建方法对所述目标场景进行三维重建，得到第二场景模型；若所述第一场景模型与所述第二场景模型之间的相似度达到预设相似度阈值，则融合所述第一场景模型以及所述第二场景模型，得到目标场景模型，所述目标场景模型用于对输入的指定观察视角下所述目标场景的场景画面进行渲染。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种三维模型的重建装置，所述装置包括：第一重建模块、第二重建模块以及模型融合模块。第一重建模块，用于利用辐射神经场对目标场景进行三维重建，得到第一场景模型；第二重建模块，用于利用预设重建方法对所述目标场景进行三维重建，得到第二场景模型；模型融合模块，用于若所述第一场景模型与所述第二场景模型之间的相似度达到预设相似度阈值，则融合所述第一场景模型以及所述第二场景模型，得到目标场景模型，所述目标场景模型用于对输入的指定观察视角下所述目标场景的场景画面进行渲染。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。

6、本申请提供的方案中，利用辐射神经场对目标场景进行三维重建，得到第一场景模型；利用预设重建方法对目标场景进行三维重建，得到第二场景模型；若第一场景模型与所述第二场景模型之间的相似度达到预设相似度阈值，则融合第一场景模型以及所述第二场景模型，得到目标场景模型，目标场景模型用于对输入的指定观察视角下目标场景的场景画面进行渲染。也就是说，利用两种不同的重建方法对同一目标场景进行三维重建，得到两个场景模型；在确定出两个场景模型之间的相似度较高的情况下，对两个场景模型进行融合，从而得到针对目标场景更加准确且真实的三维场景模型，以便后续基于该融合得到的三维场景模型对不同视角下的场景画面进行更准确的渲染。

技术特征：

1.一种三维模型的重建方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一场景模型以及所述第二场景模型，得到目标场景模型，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一场景模型以及所述第二场景模型，得到目标场景模型，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述真实场景图像包括多个预设图像区域；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一场景模型以及所述第二场景模型，得到目标场景模型，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在若所述第一场景模型与所述第二场景模型之间的相似度达到预设相似度阈值，则融合所述第一场景模型以及所述第二场景模型，得到目标场景模型之前，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每个所述第一平面区域以及每个所述第二平面均对应有多种平面参数，所述多种平面参数至少包括平面区域的中心位置、平面区域的区域面积、平面区域的区域轮廓以及平面区域的区域朝向；

8.一种三维模型的重建装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种三维模型的重建方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：利用辐射神经场对目标场景进行三维重建，得到第一场景模型；利用预设重建方法对目标场景进行三维重建，得到第二场景模型；若第一场景模型与所述第二场景模型之间的相似度达到预设相似度阈值，则融合第一场景模型以及所述第二场景模型，得到目标场景模型，目标场景模型用于对输入的指定观察视角下目标场景的场景画面进行渲染。也就是说，对利用两种不同的重建方法对同一目标场景进行三维重建，得到较为准确的两个场景模型后，对两个场景模型进行融合，从而得到针对目标场景更加准确且真实的三维场景模型。

技术研发人员：胡永涛,戴景文,贺杰
受保护的技术使用者：广东虚拟现实科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17