本发明涉及智能化锻造加工，尤其涉及一种球笼的锻造加工工艺。
背景技术：
1、球笼是一种用于汽车转向系统的重要零件，它可以实现转向轴的转动和传递。球笼的锻造加工工艺是影响其性能和寿命的关键因素，因此需要不断优化和改进。
2、现有的球笼锻造加工工艺存在一些问题，如模具磨损严重，冷却速度过快等，导致球笼的尺寸精度、表面质量、力学性能和耐磨性等方面存在缺陷。
3、因此，期待一种优化的球笼的锻造加工工艺。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种球笼的锻造加工工艺，其获取由摄像头采集的所述待检测球笼的球笼表面状态图像；对所述球笼表面状态图像进行特征提取以得到球笼形状特征图、球笼颜色特征图和球笼纹理特征图；融合所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图以得到球笼多维语义融合特征向量；基于所述球笼多维语义融合特征向量，确定所述待检测球笼是否合格。这样，可以建立高效的质量评估模型，使得球笼质量的评估过程实现自动化，减少人工干预，提高效率。
2、本发明实施例还提供了球笼的锻造加工工艺，包括：将毛坯加热以得到加热后毛坯；将所述加热后毛坯放入模具，用压力机对所述加热后毛坯进行压制，使所述加热后毛坯充填模具腔以得到压制后毛坯；将所述压制后毛坯从所述模具中取出，并对所述压制后毛坯进行冷却、清理、热处理和机械加工，以得到待检测球笼；对所述待检测球笼进行质量检测，
3、其特征在于，对所述待检测球笼进行质量检测，包括：
4、获取由摄像头采集的所述待检测球笼的球笼表面状态图像；
5、对所述球笼表面状态图像进行特征提取以得到球笼形状特征图、球笼颜色特征图和球笼纹理特征图；
6、融合所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图以得到球笼多维语义融合特征向量；
7、基于所述球笼多维语义融合特征向量，确定所述待检测球笼是否合格。
8、在上述球笼的锻造加工工艺中，对所述球笼表面状态图像进行特征提取以得到球笼形状特征图、球笼颜色特征图和球笼纹理特征图，包括：对所述球笼表面状态图像进行图像预处理以得到预处理后球笼表面状态图像；分别提取所述预处理后球笼表面状态图像的形状特征、颜色特征和纹理特征以得到所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图。
9、在上述球笼的锻造加工工艺中，所述图像预处理包括图像降噪。
10、在上述球笼的锻造加工工艺中，分别提取所述预处理后球笼表面状态图像的形状特征、颜色特征和纹理特征以得到所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图，包括：将所述预处理后球笼表面状态图像通过基于第一卷积层的形状特征提取器以得到所述球笼形状特征图；将所述预处理后球笼表面状态图像通过基于第二卷积层的颜色特征提取器以得到所述球笼颜色特征图；将所述预处理后球笼表面状态图像通过基于多层卷积层的纹理特征提取器以得到所述球笼纹理特征图。
11、在上述球笼的锻造加工工艺中，融合所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图以得到球笼多维语义融合特征向量，包括：使用稀疏化特征融合模块对所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图进行融合以得到所述球笼多维语义融合特征向量。
12、在上述球笼的锻造加工工艺中，使用稀疏化特征融合模块对所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图进行融合以得到所述球笼多维语义融合特征向量，包括：使用如下稀疏化特征融合公式对所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图进行融合以得到所述球笼多维语义融合特征向量；其中，所述稀疏化特征融合公式为：；其中，为所述球笼多维语义融合特征向量，为所述球笼形状特征图经特征图展开得到的球笼形状特征向量，为所述球笼颜色特征图经特征图展开得到的球笼颜色特征向量，为所述球笼纹理特征图经特征图展开得到的球笼纹理特征向量，为所述球笼形状特征向量的转换矩阵，为所述球笼颜色特征向量的转换矩阵，为所述球笼纹理特征向量的转换矩阵，为显著化球笼形状特征向量，为显著化球笼颜色特征向量，为显著化球笼纹理特征向量。
13、在上述球笼的锻造加工工艺中，基于所述球笼多维语义融合特征向量，确定所述待检测球笼是否合格，包括：将所述球笼多维语义融合特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示待检测球笼是否合格。
14、在上述球笼的锻造加工工艺中，将所述球笼多维语义融合特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示待检测球笼是否合格，包括：使用所述分类器的多个全连接层对所述球笼多维语义融合特征向量进行全连接编码以得到编码分类特征向量；以及，将所述编码分类特征向量通过所述分类器的softmax分类函数以得到所述分类结果。
15、在上述球笼的锻造加工工艺中，还包括训练步骤：对所述基于第一卷积层的形状特征提取器、所述基于第二卷积层的颜色特征提取器、所述基于多层卷积层的纹理特征提取器、所述稀疏化特征融合模块和所述分类器进行训练。
16、在上述球笼的锻造加工工艺中，所述训练步骤，包括：获取训练数据，所述训练数据包括由摄像头采集的待检测球笼的训练球笼表面状态图像，以及，所述待检测球笼是否合格的真实值；对所述训练球笼表面状态图像进行图像预处理以得到训练预处理后球笼表面状态图像，其中，所述图像预处理包括图像降噪；将所述训练预处理后球笼表面状态图像通过所述基于第一卷积层的形状特征提取器以得到训练球笼形状特征图；将所述训练预处理后球笼表面状态图像通过所述基于第二卷积层的颜色特征提取器以得到训练球笼颜色特征图；将所述训练预处理后球笼表面状态图像通过所述基于多层卷积层的纹理特征提取器以得到训练球笼纹理特征图；使用所述稀疏化特征融合模块对所述训练球笼形状特征图、所述训练球笼颜色特征图和所述训练球笼纹理特征图进行融合以得到训练球笼多维语义融合特征向量；将所述训练球笼多维语义融合特征向量通过分类器以得到分类损失函数值；以所述分类损失函数值来对所述基于第一卷积层的形状特征提取器、所述基于第二卷积层的颜色特征提取器、所述基于多层卷积层的纹理特征提取器、所述稀疏化特征融合模块和所述分类器进行训练，其中，在所述训练的每一轮迭代中，对所述训练球笼多维语义融合特征向量进行优化。
17、与现有技术相比，本申请的球笼的锻造加工工艺，其获取由摄像头采集的所述待检测球笼的球笼表面状态图像；对所述球笼表面状态图像进行特征提取以得到球笼形状特征图、球笼颜色特征图和球笼纹理特征图；融合所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图以得到球笼多维语义融合特征向量；基于所述球笼多维语义融合特征向量，确定所述待检测球笼是否合格。这样，可以建立高效的质量评估模型，使得球笼质量的评估过程实现自动化，减少人工干预，提高效率。
1.一种球笼的锻造加工工艺，包括：将毛坯加热以得到加热后毛坯；将所述加热后毛坯放入模具，用压力机对所述加热后毛坯进行压制，使所述加热后毛坯充填模具腔以得到压制后毛坯；将所述压制后毛坯从所述模具中取出，并对所述压制后毛坯进行冷却、清理、热处理和机械加工，以得到待检测球笼；对所述待检测球笼进行质量检测，
2.根据权利要求1所述的球笼的锻造加工工艺，其特征在于，对所述球笼表面状态图像进行特征提取以得到球笼形状特征图、球笼颜色特征图和球笼纹理特征图，包括：
3.根据权利要求2所述的球笼的锻造加工工艺，其特征在于，所述图像预处理包括图像降噪。
4.根据权利要求3所述的球笼的锻造加工工艺，其特征在于，分别提取所述预处理后球笼表面状态图像的形状特征、颜色特征和纹理特征以得到所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图，包括：
5.根据权利要求4所述的球笼的锻造加工工艺，其特征在于，融合所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图以得到球笼多维语义融合特征向量，包括：
6.根据权利要求5所述的球笼的锻造加工工艺，其特征在于，使用稀疏化特征融合模块对所述球笼形状特征图、所述球笼颜色特征图和所述球笼纹理特征图进行融合以得到所述球笼多维语义融合特征向量，包括：
7.根据权利要求6所述的球笼的锻造加工工艺，其特征在于，基于所述球笼多维语义融合特征向量，确定所述待检测球笼是否合格，包括：
8.根据权利要求7所述的球笼的锻造加工工艺，其特征在于，将所述球笼多维语义融合特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示待检测球笼是否合格，包括：
9.根据权利要求8所述的球笼的锻造加工工艺，其特征在于，还包括训练步骤：对所述基于第一卷积层的形状特征提取器、所述基于第二卷积层的颜色特征提取器、所述基于多层卷积层的纹理特征提取器、所述稀疏化特征融合模块和所述分类器进行训练。
10.根据权利要求9所述的球笼的锻造加工工艺，其特征在于，所述训练步骤，包括：