一种目标筛分方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种目标筛分方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在现代大米加工和其他粮食加工行业中，筛分是一个至关重要的环节，它直接影响到最终产品的质量和生产效率。传统的筛分方法主要依赖于物理特性(如大小、重量等)来区分不同的米粒。然而，这种方法对于某些特定类型的米粒，如碎米、垩白米等，不够准确和高效。

技术实现思路

1、本申请提供了一种目标筛分方法、装置、电子设备及存储介质，实现了对不同米粒的快速、准确筛分，提高了生产效率，且具有较高的适应性。

2、根据本申请的一方面，提供了一种目标筛分方法，所述方法包括：

3、对包含待筛分目标的米粒进行图像采集得到原始图像；

4、根据所述待筛分目标的种类确定对应的处理流程，并通过所述处理流程对所述原始图像进行处理得到目标图像；

5、根据所述目标图像控制机械臂抓取所述待筛分目标，完成对包含待筛分目标的米粒的筛分。

6、根据本申请的另一方面，提供了一种目标筛分装置，所述装置包括：

7、原始图像采集模块，用于对包含待筛分目标的米粒进行图像采集得到原始图像；

8、目标图像获取模块，用于根据所述待筛分目标的种类确定对应的处理流程，并通过所述处理流程对所述原始图像进行处理得到目标图像；

9、目标筛分模块，用于根据所述目标图像控制机械臂抓取所述待筛分目标，完成对包含待筛分目标的米粒的筛分。

10、根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的方法。

14、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的方法。

15、本申请实施例的技术方案，对包含待筛分目标的米粒进行图像采集得到原始图像；根据所述待筛分目标的种类确定对应的处理流程，并通过所述处理流程对所述原始图像进行处理得到目标图像；根据所述目标图像控制机械臂抓取所述待筛分目标，完成对包含待筛分目标的米粒的筛分。本申请实施例的技术方案，根据待筛分目标的种类确定处理流程，对采集得到的原始图像进行处理来识别区分米粒中的待筛分目标，并通过机械臂对待筛分目标进行抓取，实现了对不同米粒的快速、准确筛分，提高了生产效率，且具有较高的适应性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种目标筛分方法，其特征在于，所述方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待筛分目标的种类确定对应的处理流程，并通过所述处理流程对所述原始图像进行处理得到目标图像，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过逻辑回归模型以及最大类间方差法对所述原始图像进行处理，得到所述目标图像，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过阈值迭代分割算法对所述原始图像进行处理，得到所述目标图像，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像控制机械臂抓取所述待筛分目标，完成对包含待筛分目标的米粒的筛分，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标图像控制机械臂抓取所述待筛分目标，完成对包含待筛分目标的米粒的筛分，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述待筛分目标的种类确定对应的处理流程，并通过所述处理流程对所述原始图像进行处理得到目标图像之前，还包括：

8.一种目标筛分装置，其特征在于，所述装置，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的目标筛分方法。

技术总结
本申请公开了一种目标筛分方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对包含待筛分目标的米粒进行图像采集得到原始图像；根据所述待筛分目标的种类确定对应的处理流程，并通过所述处理流程对所述原始图像进行处理得到目标图像；根据所述目标图像控制机械臂抓取所述待筛分目标，完成对包含待筛分目标的米粒的筛分。本申请实施例的技术方案，根据待筛分目标的种类确定处理流程，对采集得到的原始图像进行处理来识别区分米粒中的待筛分目标，并通过机械臂对待筛分目标进行抓取，实现了对不同米粒的快速、准确筛分，提高了生产效率，且具有较高的适应性。

技术研发人员：牟天,陶思元,陈浩然,朱浩然,范方辉
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10