行车记录仪图像优化方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及图像优化，尤其涉及一种行车记录仪图像优化方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着交通事故的频繁发生，行车记录仪得到广泛的安装使用，目前，行车记录仪几乎已经作为汽车的标配。同时行车记录仪的功能也在不断的提升和扩展。视频记录仪由摄像头记录车前方视频，然而，由视频记录仪直接拍摄的视频中的图像质量差、图像细节不够清楚，图像中存在视觉混乱和干扰，影响驾驶安全性。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种行车记录仪图像优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术行车记录仪输出图像质量差、图像细节不清楚，影响驾驶安全性的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种行车记录仪图像优化方法，所述方法包括以下步骤：

3、对行车记录仪所采集到的监控视频进行轮廓波变换，得到轮廓特征图；

4、对所述轮廓特征图进行纹理增强和关键帧筛选，得到初始图像；

5、对所述初始图像进行匹配融合，得到目标图像；

6、通过图像降噪模型对所述目标图像进行优化，得到优化后的图像，并将所述优化后的图像显示在车辆显示屏上。

7、可选地，所述对行车记录仪所采集到的监控视频进行轮廓波变换，得到轮廓特征图，包括：

8、获取行车记录仪中的监控视频的视频帧序列；

9、对所述视频帧序列进行分解，得到高频分量和低频分量；

10、基于所述高频分量和低频分量，得到不同尺度的带通方向子带；

11、基于所述不同尺度的带通方向子带进行轮廓波重构融合，得到轮廓特征图。

12、可选地，所述对所述轮廓特征图进行纹理增强和关键帧筛选，得到初始图像，包括：

13、获取纹理增强前的轮廓特征图的灰度值和纹理增强后的轮廓特征图的灰度值；

14、根据所述纹理增强前的轮廓特征图的灰度值和纹理增强后的轮廓特征图的灰度值增强轮廓纹理信息对比度，得到纹理增强后的轮廓特征图；

15、基于所述纹理增强后的轮廓特征图计算相邻帧之间的结构相似度；

16、基于所述结构相似度绘制结构相似性曲线；

17、基于所述结构相似度曲线确定候选关键帧集；

18、通过预设规则对所述候选关键帧集进行关键帧提取，得到目标关键帧集；

19、基于所述目标关键帧集确定初始图像。

20、可选地，所述对所述初始图像进行匹配融合，得到目标图像，包括：

21、获取行车记录仪的内外参数矩阵和畸变系数；

22、基于所述内外参数矩阵和畸变系数对所述初始图像进行畸变矫正，得到参考图像；

23、基于所述参考图像和所述初始图像进行图像配准，得到配准后的参考图像和配准后的初始图像；

24、基于所述配准后的参考图像和所述配准后的初始图像进行图像融合，得到目标图像。

25、可选地，所述基于所述参考图像和所述初始图像进行图像配准，得到配准后的参考图像和配准后的初始图像，包括：

26、基于所述参考图像和所述初始图像确定重叠区域，并获取所述重叠区域的匹配点；

27、基于所述重叠区域的匹配点计算投影变换矩阵；

28、基于所述投影变换矩阵对所述参考图像和所述初始图像进行投影，得到配准后的参考图像和配准后的初始图像。

29、可选地，所述通过图像降噪模型对所述目标图像进行优化，得到优化后的图像，包括：

30、将所述目标图像输入至所述图像降噪模型，其中，所述图像降噪模型包括编码器、解码器以及降噪强化器；

31、通过所述编码器对所述目标图像进行信息整合与编码，得到图像特征；

32、通过所述解码器对所述图像特征进行解码，得到初始降噪图像；

33、通过所述降噪强化器对所述初始降噪图像进行强化处理，得到优化后的图像。

34、可选地，所述通过所述降噪强化器对所述初始降噪图像进行强化处理，得到优化后的图像，包括：

35、通过所述降噪强化器获取所述初始降噪图像中各个像素点信息；

36、基于所述各个像素点信息计算目标损失函数；

37、通过所述目标损失函数对所述初始降噪图像进行优化，得到优化后的图像。

38、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种行车记录仪图像优化装置，所述行车记录仪图像优化装置包括：

39、变换模块，用于对行车记录仪所采集到的监控视频进行轮廓波变换，得到轮廓特征图；

40、筛选模块，用于对所述轮廓特征图进行纹理增强和关键帧筛选，得到初始图像；

41、融合模块，用于对所述初始图像进行匹配融合，得到目标图像；

42、优化模块，用于通过图像降噪模型对所述目标图像进行优化，得到优化后的图像，并将所述优化后的图像显示在车辆显示屏上。

43、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种行车记录仪图像优化设备，所述行车记录仪图像优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车记录仪图像优化程序，所述行车记录仪图像优化程序配置为实现如上文所述的行车记录仪图像优化方法的步骤。

44、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有行车记录仪图像优化程序，所述行车记录仪图像优化程序被处理器执行时实现如上文所述的行车记录仪图像优化方法的步骤。

45、本发明通过对行车记录仪所采集到的监控视频进行轮廓波变换，得到轮廓特征图；对轮廓特征图进行纹理增强和关键帧筛选，得到初始图像；对初始图像进行匹配融合，得到目标图像；通过图像降噪模型对目标图像进行优化，得到优化后的图像，并将优化后的图像显示在车辆显示屏上。通过上述方式，通过对行车记录仪的监控视频进行关键帧提取和图像融合后得到目标图像进行降噪优化，得到优化后的图像，解决了行车记录仪输出图像质量差、图像细节不清楚，影响驾驶安全性的问题，提高图像质量和图像的信息量，提高驾驶安全性。

技术特征：

1.一种行车记录仪图像优化方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对行车记录仪所采集到的监控视频进行轮廓波变换，得到轮廓特征图，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轮廓特征图进行纹理增强和关键帧筛选，得到初始图像，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始图像进行匹配融合，得到目标图像，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考图像和所述初始图像进行图像配准，得到配准后的参考图像和配准后的初始图像，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像降噪模型对所述目标图像进行优化，得到优化后的图像，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述降噪强化器对所述初始降噪图像进行强化处理，得到优化后的图像，包括：

8.一种行车记录仪图像优化装置，其特征在于，所述行车记录仪图像优化装置包括：

9.一种行车记录仪图像优化设备，其特征在于，所述行车记录仪图像优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车记录仪图像优化程序，所述行车记录仪图像优化程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的行车记录仪图像优化方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有行车记录仪图像优化程序，所述行车记录仪图像优化程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的行车记录仪图像优化方法。

技术总结
本发明涉及图像优化技术领域，公开了一种行车记录仪图像优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对行车记录仪所采集到的监控视频进行轮廓波变换，得到轮廓特征图；对轮廓特征图进行纹理增强和关键帧筛选，得到初始图像；对初始图像进行匹配融合，得到目标图像；通过图像降噪模型对目标图像进行优化，得到优化后的图像，并将优化后的图像显示在车辆显示屏上。本发明通过对行车记录仪的监控视频进行关键帧提取和图像融合后得到目标图像进行降噪优化，得到优化后的图像，解决了行车记录仪输出图像质量差、图像细节不清楚，影响驾驶安全性的问题，提高图像质量和图像的信息量，提高驾驶安全性。

技术研发人员：刘锶涛
受保护的技术使用者：深圳市智兴盛电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29