电缆通道检测方法、装置、电子设备与计算机可读介质与流程

本公开的实施例涉及电缆通道检测领域，具体涉及电缆通道检测方法、装置、电子设备与计算机可读介质。

背景技术：

1、目前，在布置完地下电缆通道之后，通常需要对施工完成的电缆通道进行检测。当前，对于电缆通道的检测，通常采用的方式为：由技术施工人员手持检测仪器对电缆通道进行检测。

2、然而，采用上述方式通常会存在如下技术问题一：地下电缆通道在施工完成后被覆盖于地下，人工手动测量效率较低，且检测精度较低。

3、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了电缆通道检测方法、装置、电子设备与计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种电缆通道检测方法，该方法包括：控制相关联的架站式激光扫描仪采集目标电缆隧道的点云数据；对上述点云数据进行预处理，得到预处理点云数据；对上述预处理点云数据进行特征提取处理，以生成点云特征数据；对上述点云特征数据进行区域分割处理，以生成点云特征子数据集；对上述点云特征子数据集进行合并处理，以生成合并后的点云特征子数据集，作为目标点云特征子数据集；获取上述点云数据中每个点的坐标信息与强度信息；对于上述目标点云特征子数据集中的每个目标点云特征子数据，执行如下处理步骤：确定上述目标点云特征子数据对应的每个点的坐标信息与强度信息，得到坐标信息子集与强度信息子集；根据上述坐标信息子集与上述强度信息子集，构建对应上述目标点云特征子数据的俯视图、侧视图与主视图；根据上述目标点云特征子数据对应的标准设计信息，对上述俯视图、侧视图与主视图进行检测处理。

4、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电缆通道检测装置，该装置包括：控制单元，被配置成控制相关联的架站式激光扫描仪采集目标电缆隧道的点云数据；预处理单元，被配置成对上述点云数据进行预处理，得到预处理点云数据；提取单元，被配置成对上述预处理点云数据进行特征提取处理，以生成点云特征数据；分割单元，被配置成对上述点云特征数据进行区域分割处理，以生成点云特征子数据集；合并单元，被配置成对上述点云特征子数据集进行合并处理，以生成合并后的点云特征子数据集，作为目标点云特征子数据集；获取单元，被配置成获取上述点云数据中每个点的坐标信息与强度信息；检测单元，被配置成对于上述目标点云特征子数据集中的每个目标点云特征子数据，执行如下处理步骤：确定上述目标点云特征子数据对应的每个点的坐标信息与强度信息，得到坐标信息子集与强度信息子集；根据上述坐标信息子集与上述强度信息子集，构建对应上述目标点云特征子数据的俯视图、侧视图与主视图；根据上述目标点云特征子数据对应的标准设计信息，对上述俯视图、侧视图与主视图进行检测处理。

5、第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

6、第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

7、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的电缆通道检测方法，提升了对于电缆通道的检测效率，缩短了检测时间，提升了检测精度。具体来说，人工手动测量效率较低，且检测精度较低的原因在于：地下电缆通道在施工完成后被覆盖于地下。基于此，本公开的一些实施例的电缆通道检测方法，首先，控制相关联的架站式激光扫描仪采集目标电缆隧道的点云数据。由此，为检测电缆通道提供了数据支持。其次，对上述点云数据进行预处理，得到预处理点云数据。由此，可以去除异常点云。接着，对上述预处理点云数据进行特征提取处理，以生成点云特征数据。再其次，对上述点云特征数据进行区域分割处理，以生成点云特征子数据集。由此，可以将整个电缆通道的点云分为不同的通道部件区域，便于对不同的区域进行检测。之后，对上述点云特征子数据集进行合并处理，以生成合并后的点云特征子数据集，作为目标点云特征子数据集。由此，可以将表示同一通道部件区域的点云数据进行合并，以便于更精准的进行检测。然后，获取上述点云数据中每个点的坐标信息与强度信息。最后，对于上述目标点云特征子数据集中的每个目标点云特征子数据，执行如下处理步骤：确定上述目标点云特征子数据对应的每个点的坐标信息与强度信息，得到坐标信息子集与强度信息子集；根据上述坐标信息子集与上述强度信息子集，构建对应上述目标点云特征子数据的俯视图、侧视图与主视图；根据上述目标点云特征子数据对应的标准设计信息，对上述俯视图、侧视图与主视图进行检测处理。由此，可以从三个不同的角度对电缆通道进行检测，提升了对于电缆通道的检测效率，缩短了检测时间，提升了检测精度。

技术特征：

1.一种电缆通道检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述坐标信息子集与所述强度信息子集，构建对应所述目标点云特征子数据的俯视图、侧视图与主视图，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述标准设计信息包括：标准设计俯视图尺寸信息、标准设计侧视图尺寸信息与标准设计主视图尺寸信息；以及

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述点云特征子数据集进行合并处理，以生成合并后的点云特征子数据集，包括：

5.一种电缆通道检测装置，包括：

6.一种电子设备，包括：

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了电缆通道检测方法、装置、电子设备与计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对点云特征子数据集进行合并处理，以生成合并后的点云特征子数据集，作为目标点云特征子数据集；获取点云数据中每个点的坐标信息与强度信息；对于目标点云特征子数据集中的每个目标点云特征子数据，执行如下处理步骤：确定目标点云特征子数据对应的每个点的坐标信息与强度信息，得到坐标信息子集与强度信息子集；根据坐标信息子集与强度信息子集，构建对应目标点云特征子数据的俯视图、侧视图与主视图；根据目标点云特征子数据对应的标准设计信息，对俯视图、侧视图与主视图进行检测处理。该实施方式缩短了检测时间，提升了检测精度。

技术研发人员：张耿斌,邹伟煜,张博,刘嘉璐,叶建伟,凌宇,管光兵,高怿,陈威成,翁宗良,李子森,赖一峰,黄光跃,何梓麟,任炜
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司广州供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8