一种核电厂常规岛探伤焊口定位系统和方法与流程

本发明涉及核电常规岛管道安装的，更具体地说，涉及一种核电厂常规岛探伤焊口定位系统和方法。

背景技术：

1、目前核电常规岛探伤焊口的定位工作仍依靠管道安装过程各工序人员共同参与，通过焊接技术员向无损操作人员每天现场交接的方式组织。现有的方式效率低、准确性不高，灵活性差。不仅耗费较多人力，人员同时在探伤焊口信息传递时，容易造成信息遗漏、传递错误等，导致信息失真，影响准确度。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，提供一种核电厂常规岛探伤焊口定位系统和方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电厂常规岛探伤焊口定位系统，包括：bim系统单元、移动终端以及ar定位单元；

3、所述bim系统单元用于对源图纸进行处理及待定位探伤焊口数据匹配，获得三维模型；

4、所述移动终端与所述bim系统通信，用于接收将所述bim系统输出的待定位探伤焊口的三维模型传输给所述ar定位单元；

5、所述ar定位单元与所述移动终端通信，用于将所述待定位探伤焊口的三维模型和现场实物进行比对定位，并根据比对结果确定所述待定位探伤焊口的现场位置。

6、在本发明所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统中，所述bim系统单元包括：

7、bim模型分解模块，所述bim模型分解模块用于获取与待定位探伤焊口对应的源图纸，并对所述源图纸进行转化分解，获得待定位探伤焊口的三维数据；

8、探伤焊口数据匹配模块，所述探伤焊口数据匹配模块与所述bim模型分解模块连接，用于将所述待定位探伤焊口与所述三维数据进行数据匹配，获得所述三维模型。

9、在本发明所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统中，所述bim模型分解模块包括：

10、图纸获取模块，所述图纸获取模块用于从数据库中读取所述源图纸；所述源图纸为三维模型的图纸；

11、模型分解模块，所述模型分解模块与所述图纸获取模块连接、用于对所述三维模型进行分解，获得所述待定位探伤焊口的三维数据。

12、在本发明所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统中，所述探伤焊口数据匹配模块包括：

13、编号确定模块，所述编号确定模块用于确定所述待定位探伤焊口的焊口编码；

14、匹配模块，所述匹配模块用于根据所述待定位探伤焊口的焊口编码与所述三维数据进行匹配，以确定所述待定位探伤焊口在三维模型上的位置；

15、显示模块，所述显示模块用于根据所述待定位探伤焊口在所述三维模型上的位置，将所述待定位探伤焊口及焊口信息在所述三维模型上进行显示。

16、在本发明所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统中，所述ar定位单元包括：ar眼镜；

17、所述ar眼镜与所述移动终端通信，用于将所述待定位探伤焊口的三维模型与现场实物进行比对，并根据比对结果确定所述待定位探伤焊口的现场位置。

18、在本发明所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统中，所述ar眼镜包括：

19、数据获取模块，所述数据获取模块与所述移动终端通信、用于接收所述三维模型；

20、图像获取模块，所述图像获取模块用于对现场图像进行采集，获得所述现场图像；

21、定位模块，所述定位模块分别与所述数据获取模块和所述图像获取模块连接、用于将所述三维模型与所述现场实物进行比对，并根据比对结果确定所述待定位探伤焊口的现场位置。

22、本发明还提供一种核电厂常规岛探伤焊口定位方法，应用于上述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统，包括以下步骤：

23、通过bim系统单元对源图纸进行处理及待定位探伤焊口数据匹配，获得三维模型；

24、通过移动终端接收并将所述bim系统输出的待定位探伤焊口的三维模型传输给ar定位单元；

25、通过所述ar定位单元接收所述待定位探伤焊口的三维模型与现场实物进行比对，并根据比对结果确定所述待定位探伤焊口的现场位置。

26、在本发明所述的核电厂常规岛探伤焊口定位方法中，所述对源图纸进行处理及待定位探伤焊口数据匹配，获得三维模型包括：

27、获取与待定位探伤焊口对应的源图纸，并对所述源图纸进行转化分解，获得待定位探伤焊口的三维数据；

28、将所述待定位探伤焊口与所述三维数据进行数据匹配，获得所述三维模型。

29、在本发明所述的核电厂常规岛探伤焊口定位方法中，所述获取与待定位探伤焊口对应的源图纸，并对所述源图纸进行转化分解，获得待定位探伤焊口的三维数据包括：

30、从数据库中读取所述源图纸；所述源图纸为三维模型的图纸；

31、对所述三维模型进行分解，获得所述待定位探伤焊口的三维数据；

32、所述将所述待定位探伤焊口与所述三维数据进行数据匹配，获得所述三维模型包括：

33、确定所述待定位探伤焊口的焊口编码；

34、根据所述待定位探伤焊口的焊口编码与所述三维数据进行匹配，以确定所述待定位探伤焊口在三维模型上的位置；

35、根据所述待定位探伤焊口在所述三维模型上的位置，将所述待定位探伤焊口及焊口信息在所述三维模型上进行显示。

36、在本发明所述的核电厂常规岛探伤焊口定位方法中，所述根据所述待定位探伤焊口的三维模型与现场实物进行比对，并根据比对结果确定所述待定位探伤焊口的现场位置包括：

37、接收所述三维模型；

38、对现场图像进行采集，获得所述现场图像；

39、将所述三维模型与所述现场实物进行比对，并根据比对结果确定所述待定位探伤焊口的现场位置。

40、实施本发明的核电厂常规岛探伤焊口定位系统和方法，具有以下有益效果：包括：bim系统单元、移动终端以及ar定位单元；bim系统单元对源图纸进行处理及待定位探伤焊口数据匹配，获得三维模型；移动终端三维模型传输给ar定位单元；ar定位单元将待定位探伤焊口的三维模型与现场实物进行比对，并根据比对结果确定待定位探伤焊口的现场位置。本发明通过bim系统自动获取源图纸并进行转化分析得到三维模型，并利用移动终端将三维模型传输给ar定位单元，从而可以通过ar定位单元利用三维模型结合现场实物进行比对，准确地识别出待定位探伤焊口的现场位置，既能避免人为传送数据导致信息失真的问题，又能提高探伤焊口定位的效率及准确度。

技术特征：

1.一种核电厂常规岛探伤焊口定位系统，其特征在于，包括：bim系统单元、移动终端以及ar定位单元；

2.根据权利要求1所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统，其特征在于，所述bim系统单元包括：

3.根据权利要求2所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统，其特征在于，所述bim模型分解模块包括：

4.根据权利要求2所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统，其特征在于，所述探伤焊口数据匹配模块包括：

5.根据权利要求1所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统，其特征在于，所述ar定位单元包括：ar眼镜；

6.根据权利要求5所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统，其特征在于，所述ar眼镜包括：

7.一种核电厂常规岛探伤焊口定位方法，应用于权利要求1-6任一项所述的核电厂常规岛探伤焊口定位系统，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的核电厂常规岛探伤焊口定位方法，其特征在于，所述对源图纸进行处理及待定位探伤焊口数据匹配，获得三维模型包括：

9.根据权利要求8所述的核电厂常规岛探伤焊口定位方法，其特征在于，所述获取与待定位探伤焊口对应的源图纸，并对所述源图纸进行转化分解，获得待定位探伤焊口的三维数据包括：

10.根据权利要求7所述的核电厂常规岛探伤焊口定位方法，其特征在于，所述将所述待定位探伤焊口的三维焊口模型和现场实物进行比对定位，并根据比对结果确定所述待定位探伤焊口的现场位置包括：

技术总结
本发明涉及一种核电厂常规岛探伤焊口定位系统和方法，包括：BIM系统单元、移动终端以及AR定位单元；BIM系统单元对源图纸进行处理及待定位探伤焊口数据匹配，获得三维模型；移动终端三维模型传输给AR定位单元；AR定位单元接收待定位探伤焊口的三维模型与现场实物进行比对，并根据比对结果确定待定位探伤焊口的现场位置。本发明通过BIM系统自动获取源图纸并匹配得到三维模型，并利用移动终端将三维模型传输给AR定位单元，从而可以通过AR定位单元利用三维模型和现场实物进行比对定位，准确地识别出待定位探伤焊口的位置，既能避免人为传送数据导致信息失真的问题，又能提高探伤焊口定位的效率及准确度。

技术研发人员：王登基,谢胜钊,刘瑜,周凯,吴寿耿,武美峰,李金磊,聂岩,王琦,胡勇
受保护的技术使用者：中广核工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16