本发明涉及缺陷识别，具体涉及一种不锈钢钢板的焊接缺陷识别方法及系统。
背景技术：
1、随着工业制造技术的不断进步，不锈钢钢板在各类工程领域中的应用日益广泛。然而，焊接作为不锈钢钢板连接的关键环节，其质量直接影响到产品的整体性能和安全性。焊接过程中，由于操作、材料、设备等多种因素，可能导致焊缝尺寸不符合要求、焊接表面缺陷、焊缝内部缺陷以及焊接接头性能不符合要求等问题，这些问题统称为焊接缺陷。
2、现有的基于机器视觉的焊接缺陷识别方法仍存在一些挑战和问题，如由于光照变化、噪声干扰等，导致现有的焊接缺陷识别方法对不同类型缺陷的识别准确率低。
技术实现思路
1、本申请提供一种不锈钢钢板的焊接缺陷识别方法及系统，用于针对解决现有技术由于光照变化、噪声干扰等，导致现有的焊接缺陷识别方法存在对不同类型缺陷的识别准确率低的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种不锈钢钢板的焊接缺陷识别方法及系统。
3、本申请的第一个方面，提供了一种不锈钢钢板的焊接缺陷识别方法，所述方法包括：
4、获取历史焊接缺陷识别数据集，其中，所述历史焊接缺陷识别数据集包括历史熔池图像集与历史缺陷识别结果集，且所述历史熔池图像集与所述历史缺陷识别结果集一一对应；提取所述历史焊接缺陷识别数据集中的所述历史熔池图像集进行多维特征识别，生成历史多维特征集，并关联存储所述历史焊接缺陷识别数据集与所述历史多维特征集，获取样本缺陷特征数据集；根据所述样本缺陷特征数据集，进行关键特征分析，获取关键特征指标集，并基于所述关键特征指标集与所述样本缺陷特征数据集，构建并训练缺陷识别网络，获取缺陷预测识别模型；配置图像采集设备，实时采集目标不锈钢板焊接的熔池图像，获取待检熔池图像集，其中，所述待检熔池图像集为包含序列化的多幅熔池图像，且所述多幅熔池图像具有时序标签；基于所述关键特征指标集，对所述待检熔池图像集进行特征提取，获取待检熔池特征集；调用所述缺陷预测识别模型，以所述待检熔池特征集为输入数据，进行目标不锈钢板的焊接缺陷识别，输出焊接缺陷识别结果。
5、本申请的第二个方面，提供了一种不锈钢钢板的焊接缺陷识别系统，所述系统包括：
6、历史焊接缺陷识别数据集获取模块，所述历史焊接缺陷识别数据集获取模块获取历史焊接缺陷识别数据集，其中，所述历史焊接缺陷识别数据集包括历史熔池图像集与历史缺陷识别结果集，且所述历史熔池图像集与所述历史缺陷识别结果集一一对应；样本缺陷特征数据集获取模块，所述样本缺陷特征数据集获取模块提取所述历史焊接缺陷识别数据集中的所述历史熔池图像集进行多维特征识别，生成历史多维特征集，并关联存储所述历史焊接缺陷识别数据集与所述历史多维特征集，获取样本缺陷特征数据集；缺陷预测识别模型构建模块，所述缺陷预测识别模型构建模块根据所述样本缺陷特征数据集，进行关键特征分析，获取关键特征指标集，并基于所述关键特征指标集与所述样本缺陷特征数据集，构建并训练缺陷识别网络，获取缺陷预测识别模型；待检熔池图像集获取模块，所述待检熔池图像集获取模块配置图像采集设备，实时采集目标不锈钢板焊接的熔池图像，获取待检熔池图像集，其中，所述待检熔池图像集为包含序列化的多幅熔池图像，且所述多幅熔池图像具有时序标签；待检熔池特征集获取模块，所述待检熔池特征集获取模块基于所述关键特征指标集，对所述待检熔池图像集进行特征提取，获取待检熔池特征集；焊接缺陷识别结果获取模块，所述焊接缺陷识别结果获取模块调用所述缺陷预测识别模型，以所述待检熔池特征集为输入数据，进行目标不锈钢板的焊接缺陷识别，输出焊接缺陷识别结果。
7、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
8、本申请通过获取历史焊接缺陷识别数据集，其中，历史焊接缺陷识别数据集包括历史熔池图像集与历史缺陷识别结果集，且历史熔池图像集与历史缺陷识别结果集一一对应；提取历史焊接缺陷识别数据集中的历史熔池图像集进行多维特征识别，生成历史多维特征集，并关联存储历史焊接缺陷识别数据集与所述历史多维特征集，获取样本缺陷特征数据集；根据样本缺陷特征数据集，进行关键特征分析，获取关键特征指标集，并基于关键特征指标集与样本缺陷特征数据集，构建并训练缺陷识别网络，获取缺陷预测识别模型；配置图像采集设备，实时采集目标不锈钢板焊接的熔池图像，获取待检熔池图像集，其中，待检熔池图像集为包含序列化的多幅熔池图像，且多幅熔池图像具有时序标签；基于关键特征指标集，对待检熔池图像集进行特征提取，获取待检熔池特征集；调用所述缺陷预测识别模型，以待检熔池特征集为输入数据，进行目标不锈钢板的焊接缺陷识别，输出焊接缺陷识别结果。本发明解决现有技术由于光照变化、噪声干扰等，导致现有的焊接缺陷识别方法存在对不同类型缺陷的识别准确率低的技术问题，通过对历史焊接缺陷数据的分析、关键特征的提取、缺陷识别网络的构建与训练，以及实时数据采集与特征提取，达到对不锈钢板焊接缺陷的准确实时识别的技术效果。
1.一种不锈钢钢板的焊接缺陷识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述历史焊接缺陷识别数据集中的所述历史熔池图像集进行多维特征识别，生成历史多维特征集，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，关联存储所述历史焊接缺陷识别数据集与所述历史多维特征集，获取样本缺陷特征数据集，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述样本缺陷特征数据集，进行关键特征分析，获取关键特征指标集，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述关键特征指标集与所述样本缺陷特征数据集，构建并训练缺陷识别网络，获取缺陷预测识别模型，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，配置图像采集设备，实时采集目标不锈钢板焊接的熔池图像，获取待检熔池图像集，包括：
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，关联存储所述历史焊接缺陷识别数据集与所述历史多维特征集，获取样本缺陷特征数据集，之后，包括：
8.一种不锈钢钢板的焊接缺陷识别系统，其特征在于，所述系统包括：