一种对象跟踪方法及装置、电子设备、存储介质与流程

文档序号:41142960发布日期:2025-03-04 17:17阅读:28来源:国知局

本发明涉及数据处理,特别是涉及一种对象跟踪方法及装置、电子设备、存储介质。


背景技术:

1、目前,通常是通过监控设备采集图像数据进行人脸识别实现对象跟踪,而在实际跟踪过程中,若存在跟踪对象换装或者化妆等干扰面部识别的因素时,则会导致跟踪目标丢失。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种对象跟踪方法及装置、电子设备、存储介质,包括:

2、一种对象跟踪方法,所述方法包括:

3、在检测到目标监控设备监控范围内的目标跟踪对象数据与存储的目标跟踪特征数据的匹配度小于预设匹配度时,获取所述监控范围内包括所述目标跟踪对象数据的多个待跟踪对象数据和历史跟踪特征数据;

4、将所述多个待跟踪对象数据与所述历史跟踪特征数据进行匹配,生成匹配结果;

5、若所述匹配结果为预设匹配结果时,则确定所述目标跟踪对象数据与所述目标跟踪特征数据匹配。

6、可选地,当所述预设匹配结果为除所述目标跟踪对象数据以外的待跟踪目标对象数据与除所述目标跟踪特征数据以外的历史跟踪特征数据均匹配成功。

7、可选地,所述将所述多个待跟踪对象数据与所述历史跟踪特征数据进行匹配,包括:

8、针对每个待跟踪对象数据按照所述历史跟踪特征数据的的特征类型提取对象特征数据;

9、将所述对象特征数据与所述历史跟踪特征数据进行匹配。

10、可选地,所述将所述对象特征数据与所述历史跟踪特征数据进行匹配,包括:

11、当存在多项对象特征数据时,确定所述多项对象特征数据的匹配顺序;

12、依照所述匹配顺序对所述对象特征数据与所述历史跟踪特征数据进行匹配。

13、可选地,还包括:

14、在所述目标跟踪对象数据与所述目标跟踪特征数据匹配时,确定所述目标跟踪特征数据对应的对象标识;

15、在所述预设监控设备采集的监控视频数据中采用所述对象标识标记所述目标跟踪对象数据。

16、可选地,还包括:

17、在检测到所述目标跟踪对象移出所述预设监控设备监控范围内时,在所述监控视频数据中删除所述对象标识。

18、可选地,还包括:

19、在检测到预设监控设备监控范围内的目标跟踪对象数据与存储的目标跟踪特征数据的匹配度大于或等于预设匹配度时,确定所述目标跟踪对象数据与所述目标跟踪特征数据匹配。

20、一种对象跟踪装置,所述装置包括:

21、跟踪数据获取模块,用于在检测到目标监控设备监控范围内的目标跟踪对象数据与存储的目标跟踪特征数据的匹配度小于预设匹配度时,获取所述监控范围内包括所述目标跟踪对象数据的多个待跟踪对象数据和历史跟踪特征数据;

22、跟踪数据匹配模块,用于将所述多个待跟踪对象数据与所述历史跟踪特征数据进行匹配,生成匹配结果;

23、匹配成功模块,用于若所述匹配结果为预设匹配结果时,则确定所述目标跟踪对象数据与所述目标跟踪特征数据匹配。

24、一种电子设备,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述目标对象跟踪方法。

25、一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述目标对象跟踪方法。

26、本发明实施例具有以下优点:

27、通过在检测到目标监控设备监控范围内的目标跟踪对象数据与存储的目标跟踪特征数据的匹配度小于预设匹配度时,获取监控范围内包括目标跟踪对象数据的多个待跟踪对象数据和历史跟踪特征数据;将多个待跟踪对象数据与历史跟踪特征数据进行匹配,生成匹配结果;若匹配结果为预设匹配结果时,则确定目标跟踪对象数据与目标跟踪特征数据匹配,从而实现了在目标跟踪对象匹配失败时,采用全局匹配精准跟踪目标跟踪对象,避免跟踪目标丢失。



技术特征:

1.一种对象跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述预设匹配结果为除所述目标跟踪对象数据以外的待跟踪目标对象数据与除所述目标跟踪特征数据以外的历史跟踪特征数据均匹配成功。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述多个待跟踪对象数据与所述历史跟踪特征数据进行匹配,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述对象特征数据与所述历史跟踪特征数据进行匹配,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:

8.一种对象跟踪装置,其特征在于,所述装置包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述对象跟踪方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述对象跟踪方法。


技术总结
本发明实施例提供了一种对象跟踪方法及装置、电子设备、存储介质,所述方法包括:在检测到目标监控设备监控范围内的目标跟踪对象数据与存储的目标跟踪特征数据的匹配度小于预设匹配度时,获取所述监控范围内包括所述目标跟踪对象数据的多个待跟踪对象数据和历史跟踪特征数据;将所述多个待跟踪对象数据与所述历史跟踪特征数据进行匹配,生成匹配结果;若所述匹配结果为预设匹配结果时,则确定所述目标跟踪对象数据与所述目标跟踪特征数据匹配。通过本发明实施例,实现了在目标跟踪对象匹配失败时,采用全局匹配精准跟踪目标跟踪对象,避免跟踪目标丢失。

技术研发人员:王亚军,钟文亮,李阔,杨春晖
受保护的技术使用者:视联动力信息技术股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2025/3/3
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