1.一种地面点云的分割方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的地面点云的分割方法,其特征在于,所述获取各所述原始点云的辐射范围数据,并根据所述辐射范围数据对所述原始点云过滤,获得第一点云,包括:
3.根据权利要求1所述的地面点云的分割方法,其特征在于,所述确定目标区域,划分所述目标区域获得多个子区域,包括:
4.根据权利要求1所述的地面点云的分割方法,其特征在于,所述对各所述目标子区域中的第二点云进行高度筛选,获得候选点云,包括:
5.根据权利要求3所述的地面点云的分割方法,其特征在于,所述根据所述候选点云进行奇异值分解,并根据奇异值分解结果进行平面拟合,获得候选平面,包括:
6.根据权利要求1所述的地面点云的分割方法,其特征在于,所述计算所述候选平面对应的平面状态量,根据所述平面状态量进行点云筛选,获得地面点云和非地面点云,包括:
7.根据权利要求6所述的地面点云的分割方法,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求1所述的地面点云的分割方法,其特征在于,所述根据所述地面点云和所述非地面点云进行平面拟合过滤,获得地面点云分割结果,包括:
9. 一种电子设备,其特征在于,包括:
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~8中任意一项所述的地面点云的分割方法。