本申请涉及码头集装箱作业，具体涉及一种集装箱堆场选位方法、装置及设备。
背景技术：
1、在港口行业中，集装箱的堆场选位与港口运输的效率关系密切。集装箱码头智能化转型虽为必然趋势，但运营数十年的传统堆场因轨道吊基础改造难、现场人员操作惯性大等问题，难以实现"一步到位"的自动化升级。当前行业多采用新旧箱区混合运营的过渡方案，然而现有堆场选位系统在混合环境中存在显著局限：传统箱位分配依赖人工经验积累，无法衔接自动化系统的实时动态决策需求；自动化设备跨箱区“支援”难，自动化机械整体难以在作业不饱和与作业过饱和间找到平衡，导致空闲自动化机械与繁忙自动化机械可能同时存在，机械间任务不平衡造成的局部拥堵被进一步放大。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种集装箱堆场选位方法、装置及设备，可以实现平衡各机械的任务与作业饱和度，均衡自动化机械与传统机械。
2、为解决上述技术问题，本申请实施方式提供了一种集装箱堆场选位方法，包括：从数据源获取计算集装箱堆场选位所需的数据表；所需数据表包括：堆场信息表、在场箱信息表、机械信息表、桥吊作业计划指令表、已安排作业块表以及上一小时机械已完成任务数据表；将所述数据表按一定口径进行统计，得到统计表；将所述统计表进行合并，得到合并表；对所述合并表进行适应度计算和排序，得到排列表；根据所述排列表确定最优堆场位置。
3、与现有技术相比，本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
4、该方法考虑了自动化机械的作业效率，自动化箱区的机械作业饱和程度，如箱区已发指令数、箱区计划任务数、贝位机械距离与机械吊具尺寸相符情况等，生成能提升堆场整体效率的箱位分配方案，为存量化码头的堆场智能化改造提供了一种可行的智能选位方案。
5、在其中一个实施例中，所述对所述合并表进行适应度计算和排序之前，还包括：按照业务规则对堆场场地进行剔除与筛选，剔除不符合条件的场地范围。
6、在其中一个实施例中，所述按照业务规则对堆场场地进行剔除与筛选，包括：剔除没有机械的箱区、剔除桥吊作业计划装船指令数超出阈值的机械的范围、剔除机械所属范围内任务总数超过其上一小时效率的作业范围。
7、在其中一个实施例中，所述将所述数据表按一定口径进行统计，得到统计表，包括：将获取到的数据表按机械作业范围为单位统计，得到各机械的装船指令数与卸船指令数、装船作业块任务数与卸船作业块任务数；将获取到的数据表以一整排为单位统计，得到各排的属性比较结果以及各排的吨位差结果；将获取到的数据表以机械信息表的机械为单位统计，得到各机械的作业效率以及各机械吊具尺寸相符情况。
8、在其中一个实施例中，所述将所述统计表进行合并，得到合并表，包括：将箱区表、贝位表、槽位表与在场箱信息表合并，得到堆场信息宽表；将统计得到的机械上一小时效率表与机械吊具尺寸相符表合并，得到机械综合信息表；将得到的箱区表、贝位表与机械综合信息表合并，得到的箱区贝位-机械范围表；将得到的箱区贝位-机械范围表与桥吊作业计划指令表合并，得到桥吊作业计划指令数量表；将得到的箱区贝位-机械范围表与已安排作业块表合并，得到作业块任务数量表。
9、在其中一个实施例中，对所述合并表进行适应度计算和排序，得到排列表，包括：所述合并表包括参与各简单排序的特征列和参与各复合排序的特征列，其中，所述简单排序的排序公式中特征个数等于1，所述复合排序的适应度公式中特征个数大于1；对所述参与各简单排序的特征列进行简单排序；基于适应度公式对所述参与各复合排序的特征列进行复合排序；
10、对所述简单排序和复合排序的结果进行总排序，得到所述排列表。
11、在其中一个实施例中，所述总排序的公式为：
12、
13、其中为对一个或多个特征列的排序公式，为合并表的特征列，上标为适应度公式内变量标记，下标为总排序顺序，为适应度公式，为参与各复合排序的特征列；
14、所述简单排序的公式为：
15、其中为某一个特征列。
16、在其中一个实施例中，所述参与复合排序的特征列至少包括排属性列、排重量差列、机械作业尺寸均衡列以及桥吊作业计划指令；
17、其中，对所述排属性列、排重量差列以及机械作业尺寸均衡列进行适应度计算的公式为：
18、
19、对所述排属性列与排重量差列进行适应度计算的公式包括：
20、。
21、所述桥吊作业计划指令包括桥吊作业计划装船指令、桥吊作业计划卸船指令、装船作业块任务以及卸船作业块任务；对所述桥吊作业计划指令进行适应度计的公式为：
22、
23、其中，为cwp指令的统计列值，为cwp指令的权重，表示权重。
24、在其中一个实施例中，将所述排列表中的第一行对应的堆场位置作为最优位置，并输出所述最优位置以及所述排列表。
25、本申请实施例还提供了一种集装箱堆场选位装置，应用于上述的集装箱堆场选位方法，包括：数据表获取模块：用于从数据源获取计算集装箱堆场选位所需的数据表；所需数据表包括：堆场信息表、在场箱信息表、机械信息表、桥吊作业计划指令表、已安排作业块表以及上一小时机械已完成任务数据表；统计模块：用于将所述数据表按一定口径进行统计，得到统计表；合并模块：用于将所述统计表进行合并，得到合并表；排列模块：用于对所述合并表进行适应度计算和排序，得到排列表；最优堆场位置确认模块：用于根据所述排列表确定最优堆场位置。
26、本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的集装箱堆场选位方法的步骤。
27、本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现上述的集装箱堆场选位方法的步骤。
28、本申请实施例相对比现有技术根据自动化箱区的机械作业饱和程度，生成能提升堆场整体效率的箱位分配方案，解决了混合箱区机械任务分配不均、翻箱率高、资源分配不均衡等痛点，为存量化码头的堆场智能化改造提供了可行的智能选位方案，显著提升堆场运营效率。
1.一种集装箱堆场选位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱堆场选位方法，其特征在于，所述对所述合并表进行适应度计算和排序之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的集装箱堆场选位方法，其特征在于，所述将所述数据表按一定口径进行统计，得到统计表，包括：
4.根据权利要求1所述的集装箱堆场选位方法，其特征在于，所述堆场信息表至少包括箱区表、贝位表以及槽位表；所述统计表至少包括机械上一小时效率表和机械吊具尺寸相符表；
5.根据权利要求1所述的集装箱堆场选位方法，其特征在于，对所述合并表进行适应度计算和排序，得到排列表，包括：
6.根据权利要求5所述的集装箱堆场选位方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的集装箱堆场选位方法，其特征在于，所述参与复合排序的特征列包括排属性列、排重量差列、机械作业尺寸均衡列以及桥吊作业计划指令；
8.根据权利要求1所述的集装箱堆场选位方法，其特征在于，将所述排列表中的第一行对应的堆场位置作为最优位置，并输出所述最优位置以及所述排列表。
9.一种集装箱堆场选位装置，应用于权利要求1-8中任一项所述的集装箱堆场选位方法，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，