专利名称：图象处理装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于消除图象数据的噪声的图象处理装置和方法。
传统上，当使用数字记录/重现装置记录图象数据等等时，按需要进行数据压缩以减少记录数据的容量。
在图象数据压缩中，数字图象数据(通常是一帧图象)被分成若干块，每块包括M×N象素。对由块分割所得到的块数据作递归正交交换(例如离散余弦变换)。正交变换所得到的正交变换系数数据作适当的量化和可变长度编码，以减少数据量，并且在数据扩展中能重新形成没有不相容感的数据。以上述方法压缩的数据被调制(NRZ调制器)成可记录的数据，然后记录在装载在记录电路中的记录介质上。
图1表示传统的数字记录/重现装置的方框图。参照图1，该装置包括图象信号输入端1、用于进行模拟/数字变换的A/D变换器2、用于存储图象数字的图象存储器3、用于控制图象存储器的写/读地址的地址控制器4、用于进行正交变换，例如DCT(离散余弦变换)，和输出正交变换系数的正交变换电路5、用于量化正交变换系数的量化电路6、用于减小量化数据的数据量的可变长度编码(VLC)电路7、用于在数据重现中纠正错误的纠错码附加电路8、用于使数据记录中各种损耗减到最小的调制电路9和用于记录/重现该数据的记录/重现单元10。
该装置还包括用于解调重现信号的解调电路11、用于以纠错码纠错的纠错电路12、用于把重现VLC数据反向变换成量化数据的逆可变长度编码(VLD)电路13、用于把量化的数据变换成正交变换系数的逆量化电路34、用于把正交变换系数反向变换成正交图象数据的逆正交变换电路15、用于进行数字/模拟变换器D/A变换器16和用于输出图象信号的输出端17。
下面将描述操作过程。
在记录操作中，输入到输入端1的图象信号由A/D变换器2变换成数字并写在图象存储器3的地址中，该地址由地址控制器4指定。地址控制器4控制这些地址，以使一帧图象划分成若干个块的单元，每个块包括M×N个象素并被读出。在M×N个象素的块数被输入到正交变换电路5并被变换成正交变换系数。正交变换系数数据由量化电路6变换成量化数据。该量化的数据由VLC电路7变换成可变长度码。纠错码由纠错码附加电路8加到编码的数据。该数据经调制电路9调制，输入到记录/重现单元10，并记录在记录介质，例如磁带上。
在重现操作中，由记录/重现单元10输出的重现数据由解调电路11解调。由纠错电路12使用纠错码进行纠错，此后，重现数据由VLD电路13变换成量化数据。该量化数据输入到逆量化电路14并变换成正交变换系数数据，并且还由逆正交变换电路15以每块包括M×N个象素的若干块的单元变换成数字图象数据。该图象数据写在由地址控制器4指定的图象存储器3的地址。图象存储器3的读地址受地址控制器4控制，以使其沿屏幕的行方向读出存储器中的数据。该读出的图象数据由D/A变换器变换成模拟图象信号并从输出端17输出。
在上述的情况的数字记录/重现装置中，在块分割时得到的正交变换系数的量化对减小正交变换系数数据的编码数有很大的影响。然而，正交变换系数的DC分量在块的单元中有误差，这种误差使在图象质量方面产生较大的直观下降，即所谓的块失真，出现在块边缘。在这种情况下，由于块边缘的固定与图象无关，即，活动画面图象或静止画面图象，块失真总是出现在相同的位置。
除了块失真以外，当由量化误差产生噪声时，小的噪声出现在图象的边缘的附近。
本发明正是在考虑了上述情况才提出的。本发明的目的是提供一种能使由于块失真和小噪声产生的图象质量方面的降低减到最小的一种图象处理装置和方法。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种图象处理装置(方法)，该装置(方法)包括输入装置(步骤)，用于输入以每块包括多个象素的若干块的单元编码的图象数据，解码装置(步骤)，用于解码输入到输入装置(步骤)的图象数据，滤波装置(步骤)，用于滤除由解码装置(步骤)解码的图象数据，和控制装置(步骤)，用于在块边界自适应地控制图象数据的滤波装置(步骤)的滤波情况。
根据本发明的另一方面，提供一种图象处理装置(方法)，该装置(方法)包括输入装置(步骤)，用于输入以每块包括多个象素的若干块的单元编码的图象数据，解码装置(步骤)，用于解码输入到输入装置(步骤)的图象数据，滤波装置(步骤)，用于对由解码装置(步骤)解码的图象数据进行滤波，和选择装置(步骤)，用于自适应地选择由滤波装置(步骤)滤波处理使用的多个象素。
根据本发明的又一方面，提供一种图象处理装置(方法)，该装置(方法)包括输入装置(步骤)，用于输以每块包括多个象素的若干块的单元编码的图象数据，解码装置(步骤)，用于解码输入到输入装置(步骤)的图象数据，块边缘检测装置(步骤)，用于检测由解码装置(步骤)解码的图象数据的块边缘，块失真检测装置(步骤)，用于检测在由解码装置(步骤)解码的图象数据中的块失真，和滤波装置(步骤)，用于根据块边缘检测装置(步骤)和块失真检测装置(步骤)的输出滤除由解码装置(步骤)解码的图象数据。
从下面采用结合附图的详细说明，使本发明其它目的、特征和优点将变得显而易见。
图1表示传统的数字记录/重现装置的方案的方框图；图2表示根据本发明的数字记录/重现装置的方案的方框图；图3表示根据本发明的第一实施例的滤波电路18的方案的方框图；图4包括图4A和图4B，表示根据本发明的第二实施例的滤波电路18的方案的方框图；图5表示根据本发明的第三实施例的滤波电路18的方案的方框图；图6表示根据本发明的第四实施例的滤波电路18的方案的方框图；图7是用于解释图6所示的滤波电路18的工作的定时图；图8表示块边缘检测电路62的方案的方框图9表示块失真校正滤波器604的方案的方框图；图10表示块失真信息产生电路603的第一方案的方框图；图11用于解释图10所示的块失真信息产生电路603的工作图；图12表示块失真信息产生电路603的第二方案的方框图；和图13用于解释图12所示的块失真信息产生电路603的图。
下面将描述本发明的实施例。
图2表示根据本发明的数字记录/重现装置的设计的框图。在图2中与图1相同的部件用相同的标号表示，并将省略对其详细说明。
该实施例的方案与图1所示的不同之处在于，根据本发明的滤波电路18放置在图象存储器3和D/A变换器16之间。
根据上面的设计，由地址控制器4从图象存储器3读出的图象数据的上面所述的小噪声和/或块失真由滤波电路18进行校正，并将图象数据输入到D/A变换器16。因此得到消除了由小噪声和/或块失真产生的图象质量方面降低的图象信号。
下面将详细地描述滤波电路18的方案。
图3表示根据本发明的第一实施例的滤波电路18的方案的方框图。
参照图3，重现数字图象信号以屏面扫描线的顺序从输入端301输入。
延迟(DL)设备302、DL303、和DL305的每一个延迟一个象素。滤波的目标象素存贮在DL303中。在屏幕上目标象素的右侧的第二象素输入到输入端301。在目标象素的右侧的第一象素存贮在DL302中，在左侧的第一象素存贮在DL304中，和在左侧的第二象素存贮在DL305中，以致形成水平5一分支滤波器。象素计数器306计从输入端301输入的象素的数目，以确定存贮在DL303中的象素是否就是在块边界处的象素。
例如，象素计数器306计输入象素的水平位置，以确定该象素是否处于块的水平边界处。差分绝对值电路307到310用于计算在目标象素和在左、右侧的四个象素之间的绝对值，并把计算结果分别输入到比较器311。
用于选择作滤波使用的象素的阈值输入到输入端315。来自输入端315的阈值数据和经移位寄存器317加倍的阈值的数据输入到选择开关316。选择开关316受象素计数器306控制。如果存贮在DL303中的目标象素是在块边界处的象素，端#2侧被选择；否则选择端#1侧。
阈值从选择开关316输入到计数器311到314。如果输入的差的绝对值比阈值小，输出电平“1”的信号；否则输出电平“0”的信号。从比较器311到314来的结果输入到计数器318，并且计数器318计数有电平“1”的输出信号的比较器的数目。因此，计数器318保持作滤波使用的象素的数目(除去目标象素)。
从比较器311到314得出的比较结果分别输入到选择开关319到322。当输入电平“1”的信号时，选择端#1侧。当输入电平“0”的信号时，选择端#0侧。因此，当选择端#1时，选择开关319到322输出各自象素的值。当选择端#0侧时，输出电平“0”的信号。
从选择开关319到322的输出和从DL302的目标象素的象素值输入到加法器323并进行相加。作滤波使用的象素的数目(除去目标象素)从计数器318输入到除法器324。由加法器323所得的总和被最后用作滤波的象素的数目除，即(上面的数目+1)，并将该结果输出到输出端325。
利用这个方案，当目标象素是在块边界处的象素，被比较器311到314使用的阈值变成比在正常小噪声消除中使用的大两倍。为此，在块边界的数据被以相当深的程度进行滤波，以使在水平方向上的小噪声和块失真能被同时减到最小。
图4A和4B表示本发明的第二实施例的方框图。
参照图4A和4B，重现数据以屏面扫描线的顺序输入到输入端401。输入象素值由DLs402到409顺序地延迟。各自的延迟设备的延迟时间是这样设置的当用于滤波的目标象素存贮在DL405时，在屏幕上目标象素的右下侧的象素值输入到输入端401，在目标象素下面的第一象素值存贮在DL402中，在左下侧的象素值在DL403中，在右侧的第一象素值存贮在DL404中，在左侧的第一象素值存贮在DL406中，在右上侧的象素值存贮在DL407中，在目标象素上面的第一象素值在DL408中，和在左上侧的象素值在DL409中。在NTSC系统中，在同场的目标象素中一行上的象素值存贮在DLs407到409中。在同中下面第一行上的象素值输入到输入端401或存贮在DLs402和403中。
差分绝对值电路410到417分别计算在存贮在DL405中的目标象素值和8个邻接象素值之间差分绝对值。
象素计数器418计从输入端401输入的象素，以确定存贮在DL405中的目标象素是否是在块边界处的象素。因此，象素计数器418计输入象素的水平和垂直位置的数目以确定该象素是否是沿水平或垂直方向的块边界处的象素。
阈值表419存贮用于块边界象素的阈值和正常使用的阈值并根据由象素计数器418所得的确定结果选择输出的阈值。关于表的内容，用于块边界象素的值设置得比正常使用的阈值大。
比较器420到427从阈值表419接收阈值并还接收来自差分绝对值电路410到417的差的绝对值。如果输入差的绝对值比阈值小，输出电平“1”的信号；否则，输出电平“0”的信号。由于比较器420到427的结果输入到计数器428，和计数器428具有输出电平“1”的信号的计算机的数目。因此，计数器428保持用于滤波的象素的数目(除去目标象)。
由比较器420到427产生的比较也分别输入到选择开关429到436。如果输入电平“1”的信号，则选择端#1侧。如果输入电平“0”的信号，则选择端#0侧。因此，当选择端#1侧时，选择开关429到436输出各自的象素值，和当选择端#0侧时，输出电平“0”的输出信号。
从选择开关429到436的输出和来自DL405的目标象素的象素值输入到加法器437并进行相加。用于滤波的象素数目(除去目标象素)从计数器428输入到除法器438。由加法器437产生的总和被最后用作滤波的象素的数目相除，即(上面数目+1)，和该结果输出到输出端439。
利用该方案，当目标象素是块边界象素时，块边界象素的阈值从阈值表中选出。因此，在块边界处的图象数据被以相当深的程度滤波，因此能同时减小在水平和垂直方向的小噪声和块失真。
图5表示根据本发明的第三实施例的滤波电路18的方案的方框图。
参照图5，重现数字图象信号以屏面扫描线的顺序从输入端501输入。延迟设备(DL)502、DL503、DL504和DL505的每一个延迟一个象素。滤波的目标象素存贮在DL503中。在屏幕上目标象素的右侧的第二象素输入到输入端501。在右侧的第一象素存贮在DL504中，和及在左边的第二象素存贮在DL505中，以使水平5分支滤波器被形成。差分绝对值电路506到509计算在目标象素和左、右侧的四个象素之间的差分绝对值，和该计算结果分别输入到比较器511到514。
用于选择用作滤波的象素的阈值从存储器读出和输入到输入端510。当输入差的绝对值比阈值小时，比较器511到514输出电平“1”的信号；否则，输出电平“0”的信号。来自比较器510到514的结果输入到计数器515，和计数器515计具有电平“1”的输出信号的计算机的数目。因此，计数器515保持用作滤波的象素(除去目标象素)的数目。
由比较器511到514产生的比较输入到选择开关516到519。如果输入电平“”的信号，则选择端#1侧。如果选择电平“0”的信号，则选择端#0侧。因此，当选择端#1侧时，选择开关516到519输出各自象素的值，及当选择端#0侧时，输出电平“0”的信号。
用于滤波使用的象素的数目从计数器515输入到选择开关520。如果输入值是“0”、“1”、或“3”，选择开关520选择端#1侧，以输出目标象素的值。在这种情况下，最后用作滤波的象素的数目是“1”、“2”、或“4”，即2的乘方倍。如果计数值是“2”或“4”，选择开关520选择端#0侧，以输出电平“0”的信号。在这种情况下，最后用作滤波的象素的数目不从“2”或“4”即2的乘方变化。
从选择开关516到519的输出和从选择开关520的输出输入到加法器521并进行相加。来自计数器515的用作滤波的象素(除去目标象素)的数目和从加法器521产生的总和输入到移位寄存器522。
如果来自计数器515的输入值是“0”，仅目标象素值从DL503输入到加法器521。移位寄存器522输出目标象素值到输出端523而没有执行任何处理。
如果计数器515的输入值是“3”或“4”，四个值，即邻接目标象素的四个象素的三个象素值和来自DL503的目标象素值，或邻接目标象素的四个象素的所有值输入到加法器521。移位寄存器522把从加法器521产生的总和移过两比特以得到1/4的平均处理的值并输出该值到输出端523。
利用该方案，目标象素可自适应地用作滤波，以把2的乘方设置为用作滤波的象素的数目。因此，可由移位寄存器522进行平均处理，并可减小电路的规模。
图6表示根据本发明的第四实施例的滤波电路18的方案的方框图。
与块边缘同步并输入到输入端609的同步信号输入到块边缘检测电路602，和块边缘信号(在块边缘以高电平)输入到与(AND)门电路605。输入到输入端601的图象数据输入到块失真信息产生电路603，使块失真信息(当失真比预定值大时)输入到与门电路605。输入图象数据输入到块失真校正滤波器604并变换成校正数据，其中由块失真产生的图象质量的降低是不显著的。输入图象数据也输入到延迟电路610，以使得调节具有校正数据的定时。
当根据大失真的块失真信息在块边缘进行确定时，与门605输出高电平的选择器信号，由此经延迟电路608控制选择器606。利用该操作，校正系数由选择器606进行选择。如果选择器信号处于低电平，选择来自延迟电路610的延迟图象数据。因此，校正块失真的图象数据从输出端输出。
图7是解释滤波电路18的工作的定时图。
在图7中，(a)表示输入图象数据；(b)，同步信号；(c)块边缘信号；(d)块失真信号；(e)延迟的数据；(f)校正数据；(g)来自输出端607的校正输出图象数据；及CLK，时钟。如图7所示，在块边缘的象素数据，其中确定为大的块失真用校正数据来替代。
图8表示块边缘检测电路602的方案的方框图。块边缘检测电路602包括或非(NOR)门801、计数器802、解码器803和804、和非(NOT)门810。
利用该方案，当从图象存储器3沿水平方向读出数据时，块边缘出现在预定周期。当计数来自与块边缘同步的同步信号的数据时，可检测块边缘。解码器803解码出现块边缘的周期，和解码器804解码在水平方向的块的周期。或非门801根据同步信号或来自解码器804的输出复位计数器802。
图9表示块失真校正滤波器604的方案的方框图。该块失真校正滤波器604包括D触发器(DFFS)805和806，其每一个使输入系数数据延迟一个象素，双系数单元807，加法器808，和1/4系数单元809。图9所示的电路构成(1，2，1)低通滤波器，用于消除包括块失真分量的高频分量。
图10表示块失真信息产生电路603的第一方案的方框图。
参照图10，块失真信息产生电路603包括DFFs1001和1002、减法器1003、1004，1005和1008、EX(禁止)或非门1006、绝对值电路1007、和与门1009。
根据上述方案，由减法器1003和1004检测三个连续象素值的两个相邻象素值的变化方向。如果变化的方向相等，高电平的信号从EXNOR(禁止或非)门1006输出。此外，在由两个象素分开的象素之间的差的绝对值由绝对值电路1007检测。如果差的绝对值比阈值TH小，则从减法器1008输出的符号位是高位(负的)。因此，当在由两个象素分开的象素值之间的变化比阈值TH小时，和变化的方向相同时，确定块失真是大的。此时，块失真信息变高。
图11是用于解释图10所示的块失真信息产生电路603的工作图。
虚线表示块边界，和O表示一象素。在图11中，用箭头表示的宽度A和B由减法器1005计算出。如果绝对值比阈值TH小，则确定块失真是显著的。如果绝对值比阈值TH大，则确定象素是在图象的边缘部分。
减法器1003和1004检测在块边缘的左、右侧的象素值的变化方向。仅当变化的方向相同时，进行块失真校正处理。如果象素值的峰值出现在块边缘处，则不进行块失真校正处理。利用这个操作，就可防止限制象素值的峰值。
图12表示块失真信息产生电路603的第二方案的方框图。
参照图12，块失真信息产生电路603包括DFFs1201、1202和1203，减法器1204、1205、1206和1207，比较器1208和1209，与门1210，和绝对值电路1211。
在该块中象素值的变化量由减法器1204和1205计算，和在两个变化量之间的差的绝对值由比较器1208与阈值TH2进行比较。当差的绝对值比TH2小时，计算机1208输出高电平的信号。
在块边缘处的两个象素的变化量由减法器1207计算并由比较器1209与阈值TH3进行比较。如果图象的边缘不包括在块之间，则确定块失真是大的，并进行校正处理。当TH3比象素值的变化量大时，比较器1209输出高电平的信号。
在该方案中，检测在该块中象素的变化量的近似值。当象素值的变化是近似的图象出现在两块中时，和该图象包括块边界，则确定象素值的变化量已改变和块失真是大的。
图13是用于解释图12所示的块失真信息产生电路603的工作图。
虚线表示块边界，和O表示一象素。在图13中，当在由箭头表示的两部分的宽度之间差值等于或小于阈值TH2时和在块边缘的象素值之间的差值等于或小于阈值TH3时，则确定块失真是大的。
如所描述的，根据滤波电路18的第一实施例，当使用重现图象信号的本身特性进行噪声消除滤波处理，滤波的状况可在块边界处自适应转换。利用该方案，在性质上不同的噪声，例如，小噪声和块失真能够同时和有效地减到最小，并且在其时，能够抑制电路规模的增大。
根据滤波电路18的第二实施例，在滤波中能自适应地选择象素和象素的数目。利用该方案，用不需要除法器的电路方案就能滤波处理，以致于就能减小电路规模。
根据滤波电路18的第三实施例，由重现图象的块失真引起的图象质量的直观地降低可被校正，以致于就能获得高质量重现图象信号。
换言之，上述给出的一些实施例的说明仅为了说明发明的目的，而不受施加在每一个方面的任何限制所限制。
因此，本发明的范围是仅由下列附加权利要求书来确定的，而不受本说明书内容的限制，并且在相当于附加权利要求书的范围的范围内进行各种替换都落在本发明的真实精神和范围内。
权利要求
1.一种图象处理装置，包括a)输入装置，用于输入以每个包括多个象素的若干块的单元编码的图象数据；b)解码装置，用于解码输入到所述输入装置的图象数据；c)滤波装置，用于滤除由所述解码装置解码的图象数据，和d)控制装置，用于自适应地控制在块边界处图象数据的所述滤波装置的滤波状况。
2.根据权利要求1所述的一种装置，其中，所述的控制设备是这样控制的当由所述的滤波装置滤波的象素出现在块边界上时，用比正常滤波处理要更深的程度执行滤波处理。
3.根据权利要求1所述的一种装置，其中，所述的输入装置包括用于从记录介质重现编码的图象数据的重现装置。
4.根据权利要求1所述的一种装置，其中，输入到所述装置的图象数据就是使用正交变换编码的数据。
5.一种图象处理装置，包括a)输入装置，用于输入以每个包括多个象素若干块的单元编码的图象数据；b)解码装置，用于解码输入到所述输入装置的图象数据；c)滤波装置，用于滤除由所述解码装置解码的图象数据；和d)选择装置，用于自适应地选择用于由所述滤波装置滤波处理的象素的数目。
6.根据权利要求5所述的一种装置，其中，所述的选择装置把2的乘方选作为用于滤波处理的象素的数目。
7.根据权利要求5所述的一种装置，其中，所述输入装置包括用于从记录介质重现编码的图象数据的重现装置。
8.根据权利要求5所述的一种装置，其中，输入到所述的输入装置的图象数据是使用正交变换的数据。
9.一种图象处理装置，包括a)输入装置，用于输入以每个包括多个象素的若干块的单元编码的图象数据；b)解码装置，用于解码输入到所述输入装置的图象数据；c)块边缘检测装置，用于检测由所述的解码装置解码的图象数据的块边缘；d)块失真检测装置，用于检测在由所述的解码装置解码的图象数据中的块失真；和e)滤波装置，用于根据由所述块边缘检测装置和所述的块失真检测装置的输出滤除从所述的解码装置解码的图象数据。
10.根据权利要求9所述的一种装置，其中所述的块边缘检测装置根据与块边同步的同步信号检测块边缘，该块边缘是与图象信号一起从所述的输入装置输入的。
11.根据权利要求9所述的一种装置，其中，所述的块失真检测装置当连续象素的两个相邻象素的变化方向相同时，并且在由两个象素分开的象素之间的差的绝对值比预定值要小时确定块失真。
12.根据权利要求9所述的一种装置，其中所述的块失真检测装置当在相邻块的变化量和该变化量之间的差绝对值比预定值小时，和在相邻块的块边缘处的象素的变化量小于预定值时计算在块边缘附近的变化和确定块失真。
13.根据权利要求9所述的一种装置，其中，所述的滤波装置由低通滤器构成。
14.根据权利要求9所述的一种装置，其中，所述的输入装置包括用于从记录介质重现编码图象数据的重现装置。
15.根据权利要求9所述的一种装置，其中，输入到所述的输入装置的图象数据是使用正交变换编码的数据。
16.一种图象处理装置包括a)输入装置，用于输入以每个包括多个象素的一些块的单元编码的图象数据；b)解码装置，用于解码输入到所述的输入装置的图象数据；c)滤波装置，用于滤除由所述解码装置解码的图象数据；和d)控制装置，用于根据在一块中图象数据的位置自适应地控制所述滤波装置的滤波状况。
17.根据权利要求16所述的一种装置，其中所述的输入装置包括a)正交变换装置，用于进行图象数据的正交变换；b)量化装置，用于量化由所述的正交变换装置已经正交变换的图象数据；c)编码装置，用于编码由所述的量化装置量化的图象数据；和d)记录装置，用于把由所述的编码装置编码的图象数据记录在记录介质；e)重现装置，用于从所述的记录介质重现编码的图象数据。
18.一种图象处理方法，包括步骤为a)输入以每个包括多个象素的一些块的单元编码的图象数据；b)解码在输入步骤中输入的图象数据；c)滤除在解码步骤中解码的图象数据；和d)自适应地控制在滤波步骤中用于在块边界处图象数据的滤波状况。
19.一种数据处理方法，包括步骤为a)输入以每个包括多个象素的一些块的单元编码的图象数据；b)解码在输入步骤中输入的图象数据；c)滤除在解码步骤中解码的图象数据；和d)自适选择在滤波步骤中用于滤波处理的象素的数目。
20.一种图象处理方法，包括步骤为a)输入以每个包括多个象素的一些块的单元编码的图象数据；b)解码在输入步骤中输入的图象数据；c)检测在解码步骤中解码的图象数据的块边缘；d)检测在解码步骤中解码的图象数据中的块失真；和e)根据在块边缘检测步骤和块失真检测步骤中的输出滤除从解码步骤解码的图象数据。
全文摘要
本发明提供一种图象处理装置和方法，其中输入以包括多个象素的一些块的单元编码的图象数据、解码输入图象数据、和自适应地选择在滤除解码图象数据的象素的数目。本发明还提供一种图象处理装置和方法，其中输入以包括多个象素的一些块的单元编码的图象数据、解码输入图象数据、检测解码图象的块边缘和块失真、和根据检测结果滤除解码的图象数据。
文档编号G06T5/00GK1157973SQ96121359
公开日1997年8月27日 申请日期1996年12月27日 优先权日1995年12月28日
发明者大西慎二, 松井泉 申请人:佳能株式会社