一种颅脑ct图像空间坐标的校准方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种颅脑CT图像的空间坐标校准方法。
【背景技术】
[0002]颅脑CT检查是通过CT(电子计算机断层扫描)对颅脑进行检查的一种方法。颅脑CT图像能清楚的显示颅脑不同横断面的解剖关系和具体的脑组织结构。
[0003]在日常生活中，医生为了能够准确的为病人进行诊断，了解病人脑内病变情况，往往会要求病人在不同时期做相关颅脑CT检查。目前，对于病人脑部健康状况的把握，医生只能凭经验从CT图像中肉眼进行观察。而同一病人在不同时期所采集到的脑CT图像集合，其图像集合之间所依据的空间坐标是不同的。若可以精确的校准这些脑CT图像集合之间的空间坐标，将两次数据进行详细、精细(毫米级数据)的比较，那么病变的检出率和诊断的准确性将会有所提高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种颅脑CT图像空间坐标的校准方法。使用本发明提供的实施例，可以对不同时期采集到的颅脑CT图像集合的空间坐标进行校准。
[0005]本发明通过分析颅脑CT图像中的像素点，提取相关特征对不同时期采集到的颅脑CT图像的空间坐标进行校准。本发明将一次颅脑CT检查所采集到的所有脑CT图像看做一个集合，从颅脑CT图像集合出发，先对该集合所有图像进行预处理(CT值相关处理、旋转、缩放、增强等)，再对每张图像中的每个像素点提取多个特征:灰度、颜色、阈值、梯度、纹理、形状等。这样，一个像素点就对应一个特征向量。本发明将两次采集到的颅脑CT图像集合分别记为集合A和集合B。从集合A中随机抽取不在同一平面上的4个像素点，记录其各自的特征向量，然后计算并记录这4个点间的欧氏距离。对于集合B，则总可以找到4个像素点，其特征向量与集合A中4个像素点的特征向量一一对应。为了验证其正确性，可计算集合B中找到的4个像素点间的欧氏距离，并与A集合中对应的4个像素点间的欧氏距离进行比对即可。最后，本发明利用这8个像素点的空间坐标来进行颅脑CT图像空间坐标的校准。
[0006]该方法的步骤包括:
[0007]1、获取同一病人在不同时期采集到的颅脑CT图像集合A和集合B ;
[0008]2、对两个颅脑CT图像集合中所有图像做预处理；
[0009]3、提取图像相关特征，形成特征矩阵；
[0010]4、从集合A中随机抽取不在同一平面上的4个像素点，记录其各自的特征向量&1、
3-2、;
[0011]5、计算并记录这4个点间的欧氏距离；
[0012]6、通过像素点间的欧氏距离进行排除、比较，从集合B中找到4个像素点，其特征向量WbA与集合A中4个像素点的特征向量--对应，BP a != b ^a2= b 2、a3= b 3、3-4= b 4；
[0013]7、计算集合B中4个像素点间的欧氏距离与A集合中对应的欧氏距离比较，进行验证；
[0014]8、通过以上8个像素点的空间坐标进行颅脑CT图像空间坐标的校准；
[0015]9、得到结果；
[0016]最后，实施本发明具有以下有益效果:
[0017]本发明实施例的有益效果是，通过分析同一病人不同时期采集到的颅脑CT图像集合，可以对病人颅脑CT图像空间坐标进行校准，经过实验验证能够获得有效的校准效果Ο
【附图说明】
[0018]附图是本发明提出的一种颅脑CT图像空间坐标校准方法的流程。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本发明。
[0020]在本实施例中，如图所示，提供了一个算法流程:
[0021]步骤101、获取同一病人在不同时期采集到的颅脑CT图像集合Α和集合B ;
[0022]步骤102、对两个颅脑CT图像集合中所有图像做预处理；
[0023]步骤103、提取图像相关特征，形成特征矩阵。对于一张大小为512*512的颅脑CT图像，对每个像素点提取多个特征，那么一个像素点对应一个特征向量，一张图像则对应一个512*512的特征矩阵。
[0024]步骤104、从集合A中随机抽取不在同一平面上的4个像素点，记录其各自的特征向 、&2、&3、&4;
[0025]步骤105、计算并记录这4个点间的欧氏距离；
[0026]步骤106、通过像素点间的欧氏距离进行排除、比较，从集合B中找到4个像素点，
其特征向量匕、b2、b3、b4与集合A中4个像素点的特征向量--对应，即a:= b n a2= b 2、
a3= b 3、a4= b 4;
[0027]步骤107、计算集合B中4个像素点间的欧氏距离与A集合中对应的欧氏距离比较，进行验证；
[0028]步骤108、通过以上8个像素点的空间坐标进行颅脑CT图像空间坐标的校准；
[0029]步骤109、得到结果；
[0030]尽管上面对本发明说明性的【具体实施方式】进行了描述，以便于本技术领的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于【具体实施方式】的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
【主权项】
1.一种颅脑CT图像空间坐标的校准方法:其特征在于，将一次颅脑CT检查所采集到的颅脑CT图像看做一个集合，首先获取同一病人在不同时期采集到的颅脑CT图像集合A和集合B，先对两个集合中所有图像进行预处理，再对每张图像的每个像素点提取多个特征，这样，一个像素点对应一个特征向量。从A集合中随机抽取不在同一平面上的4个像素点，记录其各自的特征向量a” a2、a3、a4，然后计算并记录这4个点间的欧氏距离。对于集合B，通过对像素点的特征向量和像素点间的欧氏距离进行排除、比较，我们总可以从集合B中找到4个像素点，其特征向量bp b2、b3、比与A集合中的4个像素点的特征向量--对应，即ai= b p a2= b 2、a3= b 3、a4= b 4。为了验证其正确性，我们计算集合B中找到的4个像素点间的欧氏距离，并与A集合中对应像素点间的欧氏距离进行比较即可。最后，我们通过这8个像素点的空间坐标来进行烦脑CT图像空间坐标的校准。
【专利摘要】本发明通过分析颅脑CT图像中的像素点，提取相关特征对不同时期采集到的颅脑CT图像的空间坐标做校准。本发明将两次采集的颅脑CT图像集合分别记为集合A和集合B，从集合A中随机抽取不在同一平面上的4个像素点，记录其各自特征向量。对于集合B，我们总可以找到4个像素点，其特征向量与集合A中4个像素点一一对应。为验证正确性，计算集合B中4个像素点间欧氏距离,并与集合A对应的4个像素点的欧氏距离比较即可。最后，通过这8个像素点的空间坐标来进行颅脑CT图像空间坐标的校准。本发明实施例的有益效果是，通过分析同一病人不同时期采集到的颅脑CT图像集合，可以对病人颅脑CT图像空间坐标进行校准，经过实验能够获得有效的校准效果。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN105405123
【申请号】CN201510702115
【发明人】秦臻, 余林芳, 任怀贵
【申请人】电子科技大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月26日