一种基于融合的左右图颜色矫正的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种3D图像中左右图颜色矫正的方法，尤其涉及一种基于融合的左右图颜色矫正的方法。
【背景技术】
[0002]3D图像由于其独特的立体显示效果而越来越受到大众的欢迎。现有的立体拍摄(也称3D拍摄)包括平行式立体拍摄、垂直式立体拍摄、单机双镜头的立体拍摄以及快门式立体拍摄。其中平行式立体拍摄3D图像的原理为:利用拍摄得到的左、右视差图像进行3D图像的合成。然而，左图像、右图像拍摄时分别通过左摄像头和右摄像头得到，某些摄像装置中由于产品内部设计的问题，导致左图像和右图像的颜色整体不一致，造成最后得到的3D图像的立体效果较差。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，确有必要提供一种基于融合的左右图颜色矫正的方法。通过该方法，可得到整体颜色一致的左图和右图。
[0004]本发明提供一种基于融合的左右图颜色矫正的方法，其包括以下步骤:
[0005](I)利用一包括左摄像头和右摄像头的拍摄装置进行拍摄获得左图和右图，将左图或右图分割得到待矫正区域A以及剩余区域B，其中所述待矫正区域A与剩余区域B之间有重叠；
[0006](2)利用匹配特征点建立回归模型，对所述待矫正区域A进行颜色矫正，得到矫正后区域A’；
[0007](3)将矫正后区域A’与剩余区域B进行融合得到新的左图或右图。
[0008]与现有技术相比较，本发明提供的基于融合的左右图颜色矫正的方法具有以下优点:第一，先提取待矫正区域A，然后以另一图中具有相似内容的区域作为参照，再利用特征点匹配，构建回归模型，对所述待矫正区域A进行颜色矫正，得到矫正后区域A’，最后通过融合的技术得到新的图像，从而实现左右图颜色一致，提高了合成3D图像的视觉显示效果。该方法具有简单、有效的特点，符合实际应用环境的需求。第二，通过重叠区域实现图像内部的自然过渡，而并不需要严格限定待矫正区域的边界，该矫正后区域A’与剩余区域B可实现较为自然且完美的融合，得到颜色明亮程度一致的新的图像。
【附图说明】
[0009]图1为本发明基于融合的左右图颜色矫正的方法的流程图。
[0010]图2为本发明实施例中需要矫正的左图和右图。
[0011]图3为对图2中的左图进行分割得到的剩余区域B。
[0012]图4为对图2中的左图进行分割得到的待矫正区域A。
[0013]图5为对图2中的右图进行分割后得到的区域C。
[0014]图6为对图4进行颜色矫正后得到的矫正后区域A’。
[0015]图7为融合后得到的新的左图。
[0016]图8为图2经过颜色矫正后的效果图。
[0017]如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0018]以下将对本发明提供的基于融合的左右图颜色矫正的方法作进一步说明。
[0019]请参阅图1，为本发明提供一种基于融合的左右图颜色矫正的方法。该方法包括以下步骤:
[0020]SI，利用一包括左摄像头和右摄像头的拍摄装置进行拍摄获得左图和右图，将左图或右图分割得到待矫正区域A以及剩余区域B，其中所述待矫正区域A与剩余区域B之间有重叠；
[0021]S2，利用匹配特征点建立回归模型，对所述待矫正区域A进行颜色矫正，得到矫正后区域A’；以及
[0022]S3，将矫正后区域A’与剩余区域B进行融合得到新的左图或右图。
[0023]在步骤SI中，所述待矫正区域A与剩余区域B之间的重叠部分定义为重叠区域。由于待矫正区域A与剩余区域B的颜色明暗程度不一致，可根据具体的情况而将左图或右图分割得到待矫正区域A以及剩余区域B。所述待矫正区域A与剩余区域B之间有重叠区域的目的在于后续的融合步骤。该重叠区域的面积可根据具体情况而选择，只要可实现融合即可。
[0024]本实施例中，以图2为例，图2包括左图和右图两部分，并对左(右)图提取三分之一的颜色偏深区域作为待矫正部分A。以左图为例，将左图分成有重叠的待矫正部分A(请见图4)和剩余区域B(请见图3)。
[0025]在步骤S2中，利用匹配特征点建立回归模型，对所述待矫正区域A进行颜色矫正具体为对左图、右图中的一个图的待矫正区域A进行颜色矫正时，
[0026]S21，将右图、左图中的另一个图分割成区域C和区域D，其中区域C和区域D之间有重叠，区域C与待矫正区域A相对应，区域D与剩余区域B相对应；
[0027]S22，采用SIFT特征点匹配算法将待矫正区域A与区域C进行特征点匹配，得到多个特征点对；
[0028]S23，建立线性回归模型，得到该多个特征点对之间颜色的投影关系；
[0029]S24，利用所述多个特征点对之间颜色的投影关系对所述待矫正区域A进行颜色矫正。
[0030]在步骤S23中，采用线性回归模型建立该多个特征点对之间颜色的投影关系具体为:
[0031 ]将待矫正区域A与区域C的像素点颜色转换到YUV空间；
[0032]根据特征点对的坐标，提取相应像素位置的YUV值构成颜色特征向量;以及
[0033]根据颜色特征向量建立线性回归模型，得到该多个特征点对之间颜色的投影关系O
[0034]在步骤S24中，利用所述多个特征点对之间颜色的投影关系对所述待矫正区域A进行颜色矫正具体为:
[0035]对所述待矫正区域A的像素点在YUV空间利用该多个特征点对之间颜色的投影关系进行投影；
[0036]然后将投影后的像素点转换至RGB颜色空间，以完成颜色矫正。
[0037]本实施例中，将右图按照同样的方式分割为两个部分:区域C(请见图5)和区域D。采用SIFT特征点匹配方法，将待矫正区域A与区域C进行特征点匹配;再利用线性回归模型，得到投影关系;最后对所述待矫正区域A进行颜色矫正得到图6。
[0038]在步骤S3中，将矫正后区域A’与剩余区域B进行融合具体为:
[0039]将矫正后区域A’与剩余区域B在RGB颜色空间的每一个通道分别进行融合。
[0040]本实施例中，将图3和图6按照重叠区域进行融合，得到图7所示的经过颜色矫正后的左图。
[0041]类似的，利用本方法对图2中的右图进行颜色矫正，并与矫正的左图(图7)合并，最终可得到图8所示的颜色较为一致的效果图。
[0042]与现有技术相比较，本发明提供的基于融合的左右图颜色矫正的方法具有以下优点:第一，先提取待矫正区域A，然后以另一图中具有相似内容的区域作为参照，再利用特征点匹配，构建回归模型，对所述待矫正区域A进行颜色矫正，得到矫正后区域A’，最后通过融合的技术得到新的图像，从而实现左右图颜色一致，提高了合成3D图像的立体视觉显示效果。该方法具有简单、有效的特点，符合实际应用环境的需求;第二，通过重叠区域实现图像内部的自然过渡，而并不需要严格限定待矫正区域的边界，该矫正后区域A’与剩余区域B可实现较为自然且完美的融合，得到颜色明亮程度一致的新的图像。
[0043]以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
[0044]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种基于融合的左右图颜色矫正的方法，其包括以下步骤: (1)利用一包括左摄像头和右摄像头的拍摄装置进行拍摄获得左图和右图，将左图或右图分割得到待矫正区域A以及剩余区域B，其中所述待矫正区域A与剩余区域B之间有重置; (2)利用匹配特征点建立回归模型，对所述待矫正区域A进行颜色矫正，得到矫正后区域A，； (3)将矫正后区域A’与剩余区域B进行融合得到新的左图或右图。2.如权利要求1所述的基于融合的左右图颜色矫正的方法，其特征在于，步骤(2)中利用匹配特征点建立回归模型，对所述待矫正区域A进行颜色矫正具体为对左图、右图中的一个图的待矫正区域A进行颜色矫正时， (21)将右图、左图中的另一个图分割成区域C和区域D，其中区域C和区域D之间有重叠，区域C与待矫正区域A相对应，区域D与剩余区域B相对应； (22)采用SIFT特征点匹配算法将待矫正区域A与区域C进行特征点匹配，得到多个特征点对； (23)建立线性回归模型，得到该多个特征点对之间颜色的投影关系； (24)利用所述多个特征点对之间颜色的投影关系对所述待矫正区域A进行颜色矫正。3.如权利要求2所述的基于融合的左右图颜色矫正的方法，其特征在于，步骤(23)采用线性回归模型建立该多个特征点对之间颜色的投影关系具体为: 将待矫正区域A与区域C的像素点颜色转换到YUV空间； 根据特征点对的坐标，提取相应像素位置的YUV值构成颜色特征向量；以及 根据颜色特征向量建立线性回归模型，得到该多个特征点对之间颜色的投影关系。4.如权利要求2所述的基于融合的左右图颜色矫正的方法，其特征在于，步骤(24)利用所述多个特征点对之间颜色的投影关系对所述待矫正区域A进行颜色矫正具体为: 先对所述待矫正区域A的像素点在YUV空间利用该多个特征点对之间颜色的投影关系进行投影； 然后将投影后的像素点转换至RGB颜色空间，以完成颜色矫正。5.如权利要求1所述的基于融合的左右图颜色矫正的方法，其特征在于，步骤(3)将矫正后区域A’与剩余区域B进行融合具体为:将矫正后区域A’与剩余区域B在RGB颜色空间的每一个通道分别进行融合。
【专利摘要】本发明涉及一种基于融合的左右图颜色矫正的方法，其包括以下步骤：(1)利用一包括左摄像头和右摄像头的拍摄装置进行拍摄获得左图和右图，将左图或右图分割得到待矫正区域A以及剩余区域B，其中所述待矫正区域A与剩余区域B之间有重叠；(2)利用匹配特征点建立回归模型，对所述待矫正区域A进行颜色矫正，得到矫正后区域Aˊ；(3)将矫正后区域Aˊ与剩余区域B进行融合得到新的左图或右图。
【IPC分类】G06T5/50, G06T5/00
【公开号】CN105574822
【申请号】CN201510924767
【发明人】陆晶, 赵佳俊
【申请人】大巨龙立体科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月13日