输入感测和排除的制作方法

输入感测和排除的制作方法
【专利摘要】在一种输入感测和排除的方法中，在输入装置的感测区域内检测输入。确定所述输入沿着所述输入装置的边缘。随后确定所述输入是否满足排除标准。响应于满足所述排除标准，所述输入被排除在视为有效输入之外。
【专利说明】
输入感测和排除
【背景技术】
[0001]包括接近传感器装置(通常也被称为触摸板或触摸传感器装置)的输入装置被广泛地使用在各种各样的电子系统中。接近传感器装置典型地包括常常通过表面区分的感测区域，在其中，所述接近传感器装置确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可以被用来提供用于所述电子系统的接口。例如，接近传感器装置常常被用作用于较大的计算系统的输入装置(诸如被集成在笔记本或台式计算机中或者作为其外设的不透明的触摸板)。接近传感器装置也常常被使用在较小的计算系统(诸如被集成在蜂窝式电话和平板计算机中的触摸屏)中。这样的触摸屏输入装置典型地被叠加在所述电子系统的显示器上或者否则与所述电子系统的显示器并置。

【发明内容】

[0002]根据输入感测和排除的方法的一些实施例，在输入装置的感测区域内检测输入。如下被确定:所述输入沿着所述输入装置的边缘。随后确定所述输入是否满足排除标准。响应于所述排除标准的满足，所述输入被排除在视为有效输入之外。
【附图说明】
[0003]在此【附图说明】中所参考的附图不应被理解为是按比例绘制的，除非被特别地注记。所述附图(其被并入实施例的描述中并且形成所述实施例的描述的一部分)示出了各种实施例，并且与所述实施例的描述一起用来解释下面所讨论的原理，其中同样的标号表示同样的元件，以及:
图1是根据实施例的实例输入装置的框图。
[0004]图2显示了根据一些实施例的实例传感器电极图案的一部分，其可以在传感器中被利用以生成输入装置(诸如触摸屏)的感测区域的全部或一部分。
[0005]图3示出了根据各种实施例的可以与输入装置一起被使用的实例处理系统的一些部件的框图。
[0006]图4A、4B和4C描绘了根据各种实施例的用于输入检测和排除的技术。
[0007]图5A、5B和5C描绘了根据各种实施例的用于输入检测和排除的技术。
[0008]图6A、6B和6C描绘了根据各种实施例的用于输入检测和排除的技术。
[0009]图7A、7B和7C描绘了根据各种实施例的用于输入检测和排除的技术。
[0010]图8A、8B和SC示出了根据各种实施例的输入感测和排除的实例方法的流程图。
【具体实施方式】
[0011]仅作为实例并且不是作为限制，下面的实施例的描述被提供。此外，不存在被前面的【背景技术】、
【发明内容】
或【附图说明】、或者下面的实施例的描述中呈现的任何明确表达的或暗示的理论约束的意图。
[0012]讨论的概要在此处描述了各种实施例，其提供了促进改进的可用性的输入装置、处理系统以及方法。在此处所描述的各种实施例中，所述输入装置可以是电容性感测输入装置。相对于电容性感测和电容性感测输入装置示出和讨论了此处的各种实例，然而，应被理解的是:其他输入检测技术和输入装置可以相似地与此处所讨论的技术和方法一起被采用。诸如触摸屏的输入装置典型地被布置为使用该输入装置的电子装置或系统(诸如平板电脑)的面板的一部分。由于此，用户可以以致使用户的握持或双手握持搭叠在所述输入装置上的方式在一个或多个边缘上保持所述电子装置。常规地，这样的搭叠的握持甚至被记录为一个或多个输入。利用此处所描述的技术，可以实现如下这样的功效:将被输入装置检测到的某些输入排除在视为有效输入之外。例如，此处所讨论的输入装置、处理系统以及方法有助于握持检测和排除。换句话说，正沿着输入装置的边缘握持的手掌或手掌和拇指可以被检测并且被排除在视为有效输入之外，而在同时，其他输入被检测并且被视为有效。
[0013]讨论开始于实例输入装置的描述，可以用该实例输入装置或者在其之上实现此处所描述的各种实施例。实例传感器电极图案随后被描述。在此之后描述了实例处理系统及其一些可以被用于输入检测和排除的部件。所述处理系统可以与输入装置(诸如电容性感测输入装置)一起被使用或者作为所述输入装置的一部分。输入检测和排除的若干实例被描绘和描述。随后结合输入检测和排除的实例方法的描述进一步描述了所述输入装置、处理系统及其部件的操作。
[0014]实例输入装置
现在转向附图，图1是根据各种实施例的实例输入装置100的框图。输入装置100可以被配置为向电子系统/装置150提供输入。如此文件中所使用的，术语“电子系统”(或“电子装置”)广义地指的是能够电子地处理信息的任何系统。电子系统的一些非限制性实例包括所有大小和形状的个人计算机，诸如台式计算机、膝上型计算机、上网本计算机、平板电脑、网络浏览器、电子书阅读器、以及个人数字助理(PDAs)。附加的实例电子系统包括复合输入装置，诸如包括输入装置100和独立的操纵杆或按键开关的物理键盘。另外的实例电子系统包括诸如数据输入装置(包括远程控制器和鼠标)和数据输出装置(包括显示屏和打印机)的外围设备。其他实例包括远程终端、信息站和视频游戏机(例如，视频游戏控制台、便携式赌博装置等等)。其他实例包括通信装置(包括蜂窝式电话、诸如智能电话)和媒体装置(包括记录器、编辑器和播放器、诸如电视机、机顶盒、音乐播放器、数字相框和数字照相机)。此夕卜，所述电子系统可以是针对所述输入装置的主机或从机。
[0015]输入装置100能够被实现为电子系统150的物理部分，或者能够与电子系统150在物理上分离。视情况而定，输入装置100可以使用下列中的任何一个或多个与所述电子系统的部分通信:总线、网络和其他有线或无线互连。实例包括但不限于:集成电路间(I2C)总线、串行外设接口(3?1)、个人系统2(?3/2)、通用串行总线(1^8)、81此00让?(蓝牙)、射频(RH和红外数据协会(IrDA)。
[0016]在图1中，输入装置100被显示为接近传感器装置(也常常被称为“触摸板”或“触摸传感器装置”)，其被配置为感测由一个或多个输入对象140在感测区域120中提供的输入。实例输入对象包括手指和触笔，如在图1中所显示的。
[0017]感测区域120包含输入装置100之上、周围、之中和/或附近的任何空间，在其中输入装置100能够检测用户输入(例如，由一个或多个输入对象140提供的用户输入)。特定的感测区域的大小、形状和位置可以随实施例的不同而相差大地变化。在一些实施例中，感测区域120在一个或多个方向上从输入装置100的表面延伸到直到信号噪声比足够阻止精确的对象检测的空间中。在各种实施例中，此感测区域120在特定方向上延伸至其的距离可以是小于一毫米、若干毫米、若干厘米或者更大的数量级，并且可以随所使用的感测技术的类型和所期望的精确度而显著地改变。因此，一些实施例感测包括没有与输入装置100的任何表面相接触、与输入装置100的输入表面(例如，触摸表面)相接触、与和一些量的作用力或压力相耦合的输入装置100的输入表面相接触、和/或其组合的输入。在各种实施例中，可以由所述传感器电极驻留于其中的壳体的表面、由被施加在所述传感器电极或者任何壳体之上的面板等等来提供输入表面。在一些实施例中，感测区域120在被投影到输入装置100的输入表面上时具有矩形形状。
[0018]输入装置100可以利用传感器部件和感测技术的任何组合来检测所述感测区域120中的用户输入。输入装置100包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。作为若干非限制性实例，输入装置100可以使用声学的、超声的、电容性的、倒介电(elastive)、电阻性的、电感性的、和/或光学的技术。
[0019]一些实现被配置为提供跨越一维、二维、三维或更高维空间的图像。一些实现被配置为提供沿特定的轴或平面的输入的投影。
[0020]在所述输入装置100的一些电阻性的实现中，通过一个或多个间隔元件，柔性的并且导电的第一层与导电的第二层分离。在操作期间，跨越所述层产生一个或多个电压梯度。按压所述柔性的第一层可以使其充分偏转以在所述层之间产生电接触，导致反映所述层之间的(一个或多个)接触点的电压输出。这些电压输出可以被用于确定位置信息。
[0021]在所述输入装置100的一些电感性的实现中，一个或多个感测元件拾取由谐振线圈或线圈对感应的回路电流。所述电流的幅度、相位和频率的一些组合则可以被用于确定位置信息。
[0022]在输入装置100的一些电容性实现中，电压或电流被施加以产生电场。附近的输入对象引起所述电场的变化，并且产生电容性耦合的可检测的变化，其可以作为电压、电流等等的变化而被检测。
[0023]—些电容性实现利用电容性感测元件的阵列或者其他规则的或不规则的图案来产生电场。在一些电容性的实现中，独立的感测元件可以被欧姆地短路在一起，以形成较大的传感器电极。一些电容性的实现利用电阻片，其可以是一致地电阻性的。
[0024]—些电容性实现利用基于传感器电极与输入对象之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法。在各种实施例中，所述传感器电极附近的输入对象改变所述传感器电极附近的电场，因此改变所测量的电容性耦合。在一个实现中，绝对电容感测方法通过相对于参考电压(例如，系统接地)调制传感器电极以及通过检测所述传感器电极与输入对象之间的电容性耦合而操作。
[0025]一些电容性实现利用基于传感器电极之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或“反电容”)感测方法。在各种实施例中，所述传感器电极附近的输入对象改变所述传感器电极之间的所述电场，因此改变所测量的电容性耦合。在一个实现中，反电容感测方法通过检测一个或多个发射器传感器电极(也被称为“发射器电极”或“发射器”)与一个或多个接收器传感器电极(也被称为“接收器电极”或“接收器”)之间的电容性耦合而操作。发射器和接收器可以被统称为传感器电极或者传感器元件。发射器传感器电极可以相对于参考电压(例如，系统接地)而被调制，以发送发射器信号。接收器传感器电极可以相对于所述参考电压而实质上被保持恒定，以有助于结果信号的接收。结果信号可以包括对应于一个或多个发射器信号和/或对应于一个或多个环境干扰源(例如，其他电磁信号)的(一个或多个)影响。传感器电极可以是专用发射器或接收器，或者可以被配置为发送和接收两者。在一些实施例中，当没有发射器电极正在发送(例如，发射器被停用)时，一个或多个接收器电极可以被操作以接收结果信号。以此方式，在一些实施例中，所述结果信号表示在感测区域120的操作环境中被检测的噪声。在其他实施例中，在意向性外部发射器(诸如有源笔)被利用之处，所述结果信号由从此意向性发射器发送的信号产生。
[0026]在图1中，处理系统110被显示为输入装置100的一部分。处理系统110被配置为操作输入装置100的硬件，以检测感测区域120中的输入。处理系统110包括一个或多个集成电路(ICs)和/或其他电路部件的部分或全部。(例如，用于互电容传感器装置的处理系统可以包括:发射器电路，其被配置为用发射器传感器电极发送信号;和/或接收器电路，其被配置为用接收器传感器电极接收信号)。在一些实施例中，处理系统110也包括电子可读的指令，诸如固件代码、软件代码和/或类似物。在一些实施例中，组成处理系统110的部件被定位在一起，诸如输入装置100的(一个或多个)感测元件附近。在其他实施例中，处理系统110的部件在物理上是独立的，其中一个或多个部件靠近输入装置100的(一个或多个)感测元件，以及一个或多个部件在别处。例如，输入装置100可以是被耦合到台式计算机的外设，并且处理系统110可以包括被配置为运行于所述台式计算机的中央处理单元上的软件以及与所述中央处理单元分离的一个或多个IC(可能具有关联的固件)。作为另一实例，输入装置100可以在物理上被集成到电话中，并且处理系统110可以包括是所述电话的主处理器的一部分的电路和固件。在一些实施例中，处理系统110被专用于实现输入装置100。在其他实施例中，处理系统110也执行其他功能，诸如操作显示屏幕、驱动触觉致动器等等。
[0027]处理系统110可以被实现为一组模块，其处理处理系统110的不同功能。每个模块可以包括是处理系统110的一部分的电路、固件、软件、或者其组合。在各种实施例中，可以使用模块的不同组合。实例模块包括:硬件操作模块，其用于操作诸如传感器电极和显示屏的硬件;数据处理模块，其用于处理诸如传感器信号和位置信息的数据；以及报告模块，其用于报告信息。另外的实例模块包括:传感器模块，其被配置为操作(一个或多个)感测元件或其他结构以检测输入，以及确定模块，其被配置为确定所检测的任何输入对象的位置。例如，传感器模块可以执行绝对电容感测和反电容感测中的一个或多个来检测输入，并且确定模块可以基于所检测的电容或其变化来确定输入的位置。在一些实施例中，其他模块或功能性可以被包括在处理系统110中；例如，识别模块可以被包括，并且被配置为从检测的输入中识别手势。
[0028]在一些实施例中，处理系统110直接通过引起一个或多个动作来响应感测区域120中的用户输入(或者用户输入的缺乏)。实例动作包括改变操作模式、以及诸如光标移动、选择、菜单导航和其他功能的图形用户界面(GUI)动作。在一些实施例中，处理系统110向所述电子系统的某部分(例如，向所述电子系统的与处理系统110分尚的中央处理系统，如果这样的独立的中央处理系统存在)提供关于所述输入(或者输入的缺乏)的信息。在一些实施例中，所述电子系统的某部分处理从处理系统110接收的信息，以便对用户输入起作用，诸如促进全范围的动作，包括模式改变动作和GUI动作。
[0029]例如，在一些实施例中，处理系统110操作输入装置100的所述(一个或多个)感测元件，以产生指示感测区域120中的输入(或者输入的缺乏)的电信号。处理系统110可以在产生被提供给所述电子系统的信息时对所述电信号执行任何适当量的处理。例如，处理系统110可以将从所述传感器电极获得的模拟电信号数字化。作为另一实例，处理系统110可以执行滤波或者其他信号调节。作为又另一实例，处理系统110可以减去基线或者否则虑及基线，以致所述信息反映所述电信号与所述基线之间的差异。作为又另外的实例，处理系统110可以确定位置信息，将输入识别为命令，识别笔迹等等。
[0030]如此处所使用的“位置信息”广义地包含绝对位置、相对位置、速度、加速度和其他类型的空间信息。“零维”位置信息包括近/远或接触/非接触信息。“一维”位置信息包括沿轴的位置。“二维”位置信息包括平面中的运动。“三维”位置信息包括空间中的瞬时或平均速度。另外的实例包括空间信息的其他表示。关于一种或多种类型的位置信息的历史数据也可以被确定和/或存储，包括例如，随时间跟踪位置、运动或者瞬时速度的历史数据。
[0031]在一些实施例中，用由处理系统110或者由一些其他处理系统操作的附加的输入部件来实现输入装置100。这些附加的输入部件可以提供针对感测区域120中的输入的冗余功能性，或者一些其他功能性。图1显示了感测区域120附近的按钮130，其能够被用来促进使用输入装置100来选择项目。其他类型的附加输入部件包括滑块、球、轮、开关等等。相反地，在一些实施例中，输入装置100可以在没有其他输入部件的情况下被实现。
[0032]在一些实施例中，输入装置100可以是触摸屏，并且感测区域120与显示屏的有源区域的至少一部分重叠。例如，输入装置100可以包括覆盖所述显示屏的实质上透明的传感器电极，并且为所关联的电子系统150提供触摸屏接口。所述显示屏可以是能够向用户显示可视界面的任何类型的动态显示器，并且可以包括任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(IXD)、等离子体、电致发光(EL)、或者其他显示技术。输入装置100和所述显示屏可以共享物理元件。例如，一些实施例可以将相同的电部件中的一些用于显示和感测。作为另一实例，所述显示屏可以部分或全部由处理系统110来操作。
[0033]应被理解的是:尽管在全功能设备的上下文中描述了许多实施例，所述机制能够以各种各样的形式作为程序产品(例如，软件)而被分发。例如，所述被描述的机制可以作为可由电子处理器读取的信息承载介质(例如，可由处理系统110读取的非瞬时计算机可读和/或可记录/可写的信息承载介质)上的软件程序而被实现和分发。此外，不管被用于执行所述分发的特定类型的介质，所述实施例同等适用。非瞬时的电子可读的介质的实例包括各种盘、记忆棒、存储卡、存储模块等等。电子可读的介质可以基于闪存、光、磁、全息、或者任何其他非瞬时存储技术。
[0034]实例传感器电极图案
图2显示了根据各种实施例的实例传感器电极图案200的一部分，其可以在传感器中被使用以生成输入装置100的所述感测区域的全部或部分。输入装置100在与电容性传感器电极图案一起使用时被配置作为电容性感测输入装置。为了例示和描述的清楚的目的，非限制性简单的矩形传感器电极图案200被示出。被理解的是:许多的其他传感器电极图案可以与此处所描述的技术一起被采用，包括但不限于:具有单个传感器电极的图案、具有单组传感器电极的图案、具有被布置在单个层中的两组传感器电极(没有重叠)的图案、具有被布置在单个层中的两组传感器电极的图案，其在传感器电极之间的交叉区域处采用跳线、利用显示装置的一个或多个显示电极(诸如一段或多段公共电压(Vcqm)电极、源电极、栅电极、阳极电极以及阴极电极)的图案、以及提供各个按钮电极的图案。在此实例中，所示出的传感器电极图案由彼此覆盖的第一多个传感器电极270(270-0、270-1、270-2...270-η)和第二多个传感器电极260(260-0、260-1、2601"260-11)组成。在许多实施例中，处理系统110被配置为通过用发射器信号驱动第二多个传感器电极260来将其操作为发射器电极并且通过用第一多个传感器电极270接收结果信号来将所述第一多个传感器电极270操作为接收器电极。在所示出的实例中，感测像素被集中在在其处发射器电极和接收器电极交叉的位置处。电容性像素290示出了由传感器电极图案200在反电容感测期间生成的电容性像素中的一个。被理解的是:在诸如所示出的实例的交叉传感器电极图案中，某一形式的绝缘材料或衬底典型地被布置在发射器电极260与接收器电极270之间。然而，在一些实施例中，发射器电极260和接收器电极270可以通过使用布线技术和/或跳线而被布置在彼此相同的层上。在各种实施例中，触摸感测包括感测感测区域120中的任何地方的输入对象，并且可以包括:不与所述输入装置100的任何表面相接触、与所述输入装置100的输入表面(例如，触摸表面)相接触、与和某些量的作用力或压力相耦合的所述输入装置100的输入表面相接触、和/或其组合。
[0035]当实现反电容测量时，电容性像素(诸如电容性像素290)是发射器电极260与接收器电极270之间的局部化电容性耦合的区域。发射器电极260与接收器电极270之间的电容性耦合随所述感测区域(其与发射器电极260和接收器电极270相关联)中的输入对象的接近和运动而变化。
在一些实施例中，传感器电极图案200被“扫描”，以确定这些电容性耦合。换句话说，所述发射器电极260被驱动以发送发射器信号。发射器可以被操作以致在一个时间一个发射器电极发送，或者在同一时间多个发射器电极发送。在多个发射器电极同时发送之处，这些多个发射器电极可以发送相同的发射器信号，并且产生实际上更大的发射器电极，或者这些多个发射器电极可以发送不同的发射器信号。例如，多个发射器电极可以根据一个或多个编码方案(其使得它们的对接收器电极270的结果信号的组合的影响能够被独立的确定)来发送不同的发射器信号。
所述接收器电极270可以被单个地或者多重地操作以获取结果信号。所述结果信号可以被用来确定所述电容性像素处的电容性耦合的测量值。
[0036]来自所述电容性像素的一组测量值形成“电容图像”(也被称为“电容帧”)，其表示所述像素处的电容性耦合。可以在多个时间周期之上获取多个电容图像，并且它们之间的差被用来得出与所述感测区域中的输入有关的信息。例如，在连续的时间周期之上获取的连续的电容图像能够被用来跟踪进入、离开所述感测区域以及在所述感测区域中的一个或多个输入对象的(一个或多个)运动。
[0037]在一些实施例中，一个或多个传感器电极260或270可以被操作，以在特定的时刻执行绝对电容感测。例如，传感器电极270-0可以被充电，并且随后传感器电极270-0的电容可以被测量。在这样的实施例中，与传感器电极270-0交互的输入对象140改变传感器电极270-0附近的电场，因此改变所测量的电容性耦合。以此相同的方式，多个传感器电极270可以被用来测量绝对电容，和/或多个传感器电极260可以被用来测量绝对电容。应被理解的是:当执行绝对电容测量时，“接收器电极”和“发射器电极”的标记失去它们在反电容测量技术中具有的意义，并且反而，传感器电极260或270可以简单地被称为“传感器电极”或者可以继续使用其名称作为发射器电极或接收器电极，即使它们在绝对电容感测期间以相同的方式被使用。
[0038]背景电容Cb是在传感器电极图案的所述感测区域中没有输入对象的情况下传感器图案的电容图像或在传感器电极上测量的绝对电容。所述背景电容随环境和操作条件而变化。
[0039]可以为了更有效率的处理针对所述传感器装置的所述背景电容调节电容图像和绝对电容测量值。例如，可以在ASIC/处理系统的内部和/或外部采用各种技术以减去/抵消在绝对电容测量值中已知是存在的一些量的基线电容。在绝对电容感测中，这样的电荷抵消改进了所述ASIC/处理系统的放大器的动态范围，该放大器被用来放大在所述基线绝对电容信号测量值的顶部上包括输入对象相关的分量的信号。这是由于如果通过内部抵消去除了基线部分中的一些，则可以更大程度地放大(没有放大器饱和)归因于输入对象的存在的信号的分量。
[0040]用于基线电荷的内部抵消(在所述ASIC/处理系统的内部)的许多技术在本领域中是已知的，并且包括使用与所述放大器的反馈电容器并联的抵消电容和/或将电荷注入到也与正根据其测量绝对电容的传感器耦合的放大器的输入。
[0041]在一些实施例中，使用此处的技术，包括被用于将感测信号耦合到和/或离开感测装置的感测区域中的传感器的布线迹线的印刷电路(例如，柔性的印刷电路、印刷电路板、平版印刷电路、或其他类型的印刷电路)的一个或多个部分可以被用于抵消在绝对电容感测期间测量的基线电容的一些量。此类型的电荷抵消在所述ASIC/处理系统的外部被完成。应被理解的是:此处所描述的任何外部电荷抵消技术可以被单独地使用或者可以结合一个或多个内部电荷抵消技术而被使用。
[0042]实例处理系统
图3示出了根据各种实施例的可以与电容性感测输入装置一起使用的实例处理系统I1A(例如，代替作为输入装置100的部分的处理系统110)的一些部件的框图。处理系统IlOA可以用一个或多个专用集成电路(ASICSs)、一个或多个集成电路(ICs)、一个或多个控制器、或其一些组合而被实现。在一个实施例中，处理系统IlOA与实现输入装置100的感测区域120的一个或多个发射器电极和接收器电极通信地耦合。在一些实施例中，处理系统IlOA和所述输入装置100(所述处理系统IlOA是其一部分)可以被布置在电子系统150(诸如显示装置、计算机、或其他电子系统)中或者与其通信地耦合。
在一个实施例中，处理系统I1A除了其他部件之外还包括:传感器模块310和确定模块320。处理系统IlOA和/或其部件可以与传感器电极图案(除了别的以外，诸如传感器电极图案200 )的传感器电极耦合。例如，传感器模块310与输入装置100的传感器电极图案(例如，传感器电极图案200)的一个或多个传感器电极(260、270)耦合。
传感器模块310包括传感器电路，并且操作用以与传感器电极图案的传感器电极(其被用来生成感测区域120)交互。这包括操作第一多个传感器电极(例如，传感器电极260)以使其处于静寂、被用发射器信号驱动、被用于反电容感测、和/或被用于绝对电容感测。这也包括操作第二多个传感器电极(例如，传感器电极270)以使其处于静寂、被用发射器信号驱动、被用于反电容感测、和/或被用于绝对电容感测。
[0043]传感器模块310被配置为通过用所述输入装置的多个传感器电极中的第一个传感器电极发送并且用所述多个传感器电极中的第二个传感器电极接收来获取反电容结果信号。在反电容感测期间，传感器模块310操作用以在第一多个传感器电极的一个或多个传感器电极(例如，发射器电极260中的一个或多个)上驱动或发送发射器信号。发射器信号可以是方波、梯形波、或一些其他波形。在给定的时间间隔中，传感器模块310可以在所述多个传感器电极的一个或多个上驱动或不驱动发射器信号(波形)。传感器模块310也可以被用来在这样的传感器电极上不驱动发射器信号时将所述第一多个传感器电极的一个或多个耦合到高阻抗、接地、或者親合到恒定电压。在一些实施例中，当执行反电容感测时，传感器模块310在一个时间驱动传感器电极图案中的两个或更多发射器电极。当一次驱动传感器电极图案中的两个或更多传感器电极时，可以根据代码编码所述发射器信号。所述代码可以被改变，诸如加长或缩短所述代码。传感器模块310也操作用以在反电容感测期间经由第二多个传感器电极(例如，接收器电极270中的一个或多个)来接收结果信号。在反电容感测期间，所接收的结果信号对应于并且包括与经由所述第一多个传感器电极发送的(一个或多个)发射器信号对应的影响。这些发送的发射器信号由于输入对象、杂散电容、噪声、干扰、和/或除其他因素之外的电路缺陷的存在而可以在所述结果信号中被改变或变更，并且因此可以与它们的发送的版本略微地或者显著地不同。被理解的是:传感器模块310可以以相似的方式在传感器电极270的一个或多个上发送发射器信号并且在传感器电极260的一个或多个上接收对应的结果信号。
[0044]在绝对电容感测中，传感器电极既被驱动又被用于接收从被驱动到所述传感器电极上的信号得到的结果信号。以此方式，在绝对电容感测期间，传感器模块310操作用以将信号驱动到传感器电极260或270中的一个或多个上并且从传感器电极260或270中的一个或多个接收信号。在绝对电容感测期间，所述被驱动的信号可以被称为绝对电容感测信号、发射器信号、或调制的信号，并且其通过在处理系统IlOA和正用其传导绝对电容感测的(一个或多个)传感器电极之间提供通信耦合的布线迹线而被驱动。
[0045]在许多实施例中，传感器模块310包括一个或多个放大器。这样的放大器可以被可互换地称为“放大器”、“前端放大器”、“接收器”、“积分放大器”、“微分放大器”等等，并且操作用以在输入端接收结果信号，并且提供积分的电压作为输出。所述结果信号来自传感器电极图案(诸如传感器电极图案200)中的一个或多个传感器电极。单个放大器可以与单个传感器电极耦合并且被用于接收排他地来自于单个传感器电极的结果信号，可以接收来自于同时与所述放大器耦合的多个传感器电极的信号、或者可以接收来自于一次一个地被耦合到所述放大器的多个传感器电极的信号。传感器模块310可以包括以这些方式中的任何方式利用的多个放大器。例如，在一些实施例中，第一放大器可以与第一传感器电极親合，而第二放大器与第二传感器电极耦合。
[0046]确定模块320可以被实现为硬件(例如，硬件逻辑和/或其他电路)和/或被实现为硬件和指令的组合，所述指令以非瞬时的方式被存储在计算机可读存储介质中。
[0047]确定模块320操作用以在反电容感测期间计算/确定第一与第二传感器电极之间的反电容耦合的变化的测量值。确定模块320随后使用这样的测量值来确定包括输入对象(若有的话)相对于感测区域120的位置的位置信息。可以从反电容图像来确定所述位置信息。确定模块320基于由传感器模块310获取的结果信号来确定所述反电容图像。所述结果信号被用作或形成表示相对于感测区域120的(一个或多个)输入的电容性像素。被理解的是:确定模块320操作用以解码和重组编码的结果信号以根据多个传感器电极的反电容扫描来构建反电容图像。
[0048]在在其中用传感器电极260和/或270执行绝对电容感测的实施例中，确定模块320也操作用以计算/确定对传感器电极的绝对电容耦合的测量值。相对于此处所描述的技术，确定模块320操作用以在感测信号已被驱动到所述传感器电极上之后确定所述传感器电极(例如，传感器电极270-0 )的绝对电容。
[0049]在一些实施例中，处理系统IlOA包括决策逻辑，其基于各种输入引导处理系统I1A的一个或多个部分(诸如传感器模块310和/或确定模块320)在多个不同的操作模式中的所选择的一个模式中操作。
[0050]根据此处的实施例，确定模块320也被配置为检测所述反电容图像内的输入。尽管下面参考反电容感测实例讨论了所述技术，它们可以相似地被应用于被配置为获取绝对电容感测信号来形成绝对电容图像的实施例。确定模块320分析反电容图像中的电容性像素的位置和强度以检测输入并且确定其相对于输入装置100的感测区域120的位置。图4A-7C可视地描绘了反电容图像的一些实例。一旦反电容图像中的输入被检测到，根据此处所描述的实施例，确定模块320操作用以确定任何所检测到的输入是否应该被排除在被视为有效用户输入之外。为进行此操作，确定模块320确定任何所检测到的输入是否满足会指示它们应被排除的排除标准。例如，如果输入紧靠输入装置100的感测区域120的边缘或开始于感测区域120的边缘的某个距离或某个数量的像素之内，则靠两个或更多排除标准对其进行筛选。在一个实施例中，确定模块320确定所述输入是否超过最小尺寸标准(例如，大于预设数量的电容性像素的区域)并且确定纵横比是否处于或高于预设的纵横比标准。如此处所描述的，纵横比是半长轴对半短轴的比率，不管所述轴的定向。轴的跨度可以被测量为距离(诸如厘米或毫米)，或者被测量为一些其他单位，诸如所跨越的像素。I的纵横比表示圆形或方形而无限大的纵横比将表示线。例如，在一个实施例中，15个方形像素以上的大小满足用于排除的大小标准并且1.5以上的纵横比满足用于排除的纵横比标准。在一个实施例中，响应于既满足最小的大小标准又满足纵横比标准的输入，确定模块320将该输入排除在视为有效输入之外。
[0051]在另一实施例中，确定模块320除了先前描述的两个之外使用附加的排除标准。例如，可以通过确定模块320确定所述输入的质心。确定模块320随后将确定该质心是否落入起始于所述边缘处且向内移动某个距离或某个数量的电容性像素的排除区域之内。例如，在一个实施例中，14个方形像素以上的大小满足用于排除的大小标准，1.4以上且1.8以下的纵横比满足用于排除的纵横比标准，并且具有位于从感测区域120的边缘测量5个像素宽度的排除区域之内的质心满足与沿着所述边缘的排除区域相关联的质心位置标准。在一个实施例中，响应于满足所有这些三个排除标准的输入，确定模块320将输入排除在视为有效输入之外。
[0052]在一些实施例中，确定模块320诸如从在其中使用处理系统110的电子系统150的加速度计或其他传感器获取装置定向信息。确定模块320随后确定输入装置100的哪些边缘被视为处于上、下、左和右。例如，当触摸传感器和显示器被一起用作触摸屏时，所述电子装置的显示器上的图形的定向可以驱动上、下、左和右的标记。确定模块可以建立一个或多个排除区域(例如，在被标记为左和右的边缘上;在被标记为上和下的边缘上；或者在被标记为左、右、上和下的边缘上)。相对于任何建立的排除区域，确定模块320也可以建立诸如电容性像素中的排除区域的宽度的参数或者根据输入装置100的感测区域120的边缘的一些其他度量。在一些实施例中，在基于电子系统150的定向建立左和右排除区域之处，确定模块320可以响应于定向输入在新的左侧和新的右侧上重新建立新的排除区域，该定向输入指示电子装置150(和输入装置100)顺时针旋转90度、逆时针旋转90度、或旋转180度。
[0053]在一些实施例中，所述排除标准被选择以致满足所述排除标准的输入最有可能与正和输入装置100的感测区域120搭叠的手掌或手掌的一部分相关联。一旦满足这些标准的输入被排除，确定模块320操作用以确定是否有相关联的输入(例如，来自于被附接至所述手掌的拇指)存在，并且如果存在，则确定其是否也应该被排除。在在其中发生此情况的一个实施例中，确定模块320检测同一反电容图像中的第二输入，并且随后确定所述第二输入的长轴的定向。响应于所述第二输入的长轴沿直线指向所述第一输入(其已被排除)，所述第二输入被推定为是被附接至并且关联于所排除的手掌的拇指。在一些实施例中，除了所述长轴指向所述第一被排除的输入之外，所述第二输入也必须具有满足或超过预先建立的阈值的高纵横比(例如，1.8或更高的纵横比)，因此，如果其要被排除在视为有效输入之外，贝IJ指示其比圆形(像手指的末端)更细长(像拇指的侧边缘)。在一些实施例中，除了所述长轴指向所述第一已被排除的输入之外，如果其要被排除在视为有效输入之外，则所述第二输入也必须具有位于从任一边缘或所述第一已被排除的输入的质心起的某个距离或某个数量的像素之内的质心(例如，不大于1cm间隔的质心)。在一些实施例中，确定模块320自动地将被确定为是相关联的拇指输入的任何输入排除在视为有效输入之外。在其他实施例中，确定模块320将仅当第二输入的移动保持实质上静止或否则低于某一速度阈值时将是关联的拇指输入的第二输入排除在视为有效输入之外。高于所述速度阈值，如下被假设:用户可能正试图用关联的拇指(或者其他手指)进行有效输入，诸如刷扫运动。换句话说，当前排除的第二输入(例如，来自拇指)如果其稍后的速度不能停留在低于所述速度阈值，则可以将其从已排除的输入转换为被包括的输入。
[0054]按照与来自输入装置100的一个边缘(S卩，“第一边缘”)附近的手掌或其一部分的握持输入被检测且被排除的方式相同的方式，确定模块320可以相似地检测和排除沿着输入装置100的另一边缘发生的来自手掌或其一部分的握持输入。确定模块320先前已经分析了反电容图像中的电容性像素的位置和强度。如果沿着输入装置100的感测区域120的另一个不同的边缘(不同于沿其检测到所述第一输入的第一边缘)检测到另一输入，则确定模块320操作用以确定此附加的检测到的输入是否也应该被排除在被视为有效用户输入之外。所述不同的边缘可以与先前被讨论的第一边缘相对或者邻近。为了进行此，确定模块320确定此附加的检测到的输入是否满足会指示其应被排除的排除标准。例如，如果此输入紧靠输入装置100的感测区域120的另一边缘或者否则开始于感测区域120的此另外的边缘的某个距离或某个数量的像素之内，则靠两个或更多排除标准来对其进行筛选。在一个实施例中，确定模块320确定所述输入是否超过最小的大小标准(例如，大于预设数量的电容性像素的区域)并且确定所述纵横比是否处于或高于预设的纵横比标准。在一些实施例中，其他排除标准也必须被满足，诸如具有限定的排除区域内的质心。在一个实施例中，响应于此附加的输入满足所有所应用的排除标准，确定模块320将此附加的输入排除在视为有效输入之外。此外，如上面所讨论的，确定模块320也可以确定是否存在关联的拇指输入，并且如果存在，则确定其是否也应该被排除在视为有效输入之外。
[0055]没有被排除在视为有效输入之外的其他检测的输入被视为有效输入并且因此被相应地处理。这不会阻碍附加的处理来过滤出这些其他输入。在一些实施例中，在输入装置100的感测区域120中注意到的(一个或多个)其他输入被处理之前检测和排除握持输入(例如，手掌和/或手掌和关联的拇指)。
[0056]输入检测和排除的一些实例的描述
图4A、4B和4C描绘了根据各种实施例的用于输入检测和排除的技术。参考图4A，具有输入装置100A的电子装置150A(例如，平板电脑)被示出。如所描绘的，输入装置100A是也显示图形信息的触摸屏。输入装置100A是矩形的并且由四个边缘401、402、403和404组成。电子装置150A的定向是如下这样的:边缘401是左边缘，边缘402是上边缘，边缘403是右边缘，并且边缘404是下边缘。用户的左手450被显示以使得手掌451部分地搭叠输入装置100A的方式握持电子装置150A。手450的拇指452没有搭叠输入装置100A。手指440(例如，来自所述用户的右手)被显示向输入装置100A提供输入。输入装置100A包括没有被描绘，但是叠盖由边缘401、402、403和404限定的二维空间并且由该二维空间界定的感测区域120。尽管图4B和图4C讨论了作为实例实现的电容性输入装置，输入装置100A可以使用此处所讨论的其他类型的输入感测。
[0057]现在参考图4B，从图4A中所示出的输入捕获的电容图像425的电容性像素的可视描绘被显示。尽管下面作为反电容图像被讨论，电容图像425可以是绝对电容图像、反电容图像、或混合电容图像(由反电容测量值和绝对电容测量值的组合形成)。边缘401A、402A、403A和404A分别对应于图4A的边缘401、402、403和404。如由图例490所示出的，每个小方框代表与检测的输入相关联的电容性像素。电容性像素的群组451A对应于从图4A中的手掌451检测的输入，而电容性像素的群组440A对应于从图4A中的手指440的末端检测的输入。为了例示的清楚的目的，反电容图像425已经被过滤以仅显示与相对于输入装置100A的输入对象的存在相关联的强度阈值之上的电容性像素;此外，所述电容性像素在没有阴影的描绘的情况下被显示，所述阴影可以被用于指示与各个像素相关联的强度大小。
[0058]现在参考图4C，反电容图像425被显示，具有可以在一些实施例中被使用的排除区域410和411的注释。如此处所描绘的，排除区域410和411分别是从左边缘401和右边缘403起测量的各自三个电容性像素宽。其他宽度的排除区域可以被使用，并且相对于上边缘402和/或下边缘404的排除区域可以相似地被实现。此外，电容性像素的群组451A的质心451B被示出。根据一个实施例，排除标准可以包括输入开始于边缘的某个距离上或边缘的某个距离之内、超过最小尺寸(例如，15个方形像素)、以及超过最小纵横比(例如，1.5)。电容性像素的群组451A既满足此实例的最小尺寸标准又满足此实例的最小纵横比标准。如果这些是仅正被应用的标准，则确定模块320将消除电容性像素的群组451A被视为有效输入。电容性像素的群组440A均不满足这些用于排除的标准，并且在不满足任一标准之后可以从针对排除的考虑中被忽略。此外，在一些实施例中，一个或多个附加的排除标准可以被应用于电容性像素的群组，诸如质心的位置在指定的排除区域内。当质心451B落入排除区域410之内时，电容性像素的群组45IA也满足此标准，并且因此将被确定模块320排除在视为有效输入之外。
[0059]图5A、5B和5C描绘了根据各种实施例的用于输入检测和排除的技术。参考图5A，具有输入装置100A的电子装置150A(例如，平板电脑)被示出。如所描绘的，输入装置100A是也显示图形信息的触摸屏。输入装置100A是矩形的并且由四个边缘401、402、403和404组成。电子装置150A的定向是如下这样的:边缘401是左边缘，边缘402是上边缘，边缘403是右边缘，以及边缘404是下边缘。用户的左手550被显示以使得手掌551部分地搭叠输入装置100A并且手550的拇指552停留在输入装置100A上的方式握持电子装置150A。手指540(例如，来自所述用户的右手)被显示向输入装置100A提供输入。输入装置100A包括没有被描绘，但是叠盖由边缘401、402、403和404限定的二维空间并且由该二维空间界定的感测区域120。尽管图5B和图5C讨论了作为实例实现的电容性输入装置，输入装置100A可以使用此处所讨论的其他类型的输入感测。
[0060]现在参考图5B，从图5A中示出的输入捕获的反电容图像525的电容性像素的可视描绘被显示。边缘401A、402A、403A和404A分别对应于图5A的边缘401、402、403和404。如由图4B的图例490先前所示出的，每个小方框代表与检测的输入相关联的电容性像素。电容性像素的群组551A对应于从图5A中的手掌551检测的输入，电容性像素的群组552A对应于从图5A中的拇指552检测的输入，并且电容性像素的群组540A对应于从图5A中的手指540的末端检测的输入。为了例示的清楚的目的，反电容图像525已经被过滤以仅显示在与相对于输入装置100A的输入对象的存在相关联的强度阈值之上的电容性像素;此外，所述电容性像素在没有阴影的描绘的情况下被显示，所述阴影可以被用于指示与各个像素相关联的强度大小。
[0061]现在参考图5C，反电容图像525被显示，具有可以在一些实施例中被使用的排除区域410和411的注释。如此处所描绘的，排除区域410和411是分别从左边缘401和右边缘403测量的各自三个电容性像素宽。其他宽度的排除区域可以被使用，并且相对于上边缘402和/或下边缘404的排除区域可以相似地被实现。此外，电容性像素的群组551A的质心551B被示出。根据一个实施例，排除标准可以包括输入开始于边缘的某一距离上或者边缘的某一距离之内、超过最小尺寸(例如，15个方形像素)、以及超过最小纵横比(例如，1.5)。电容性像素的群组551A既满足此实例的最小尺寸标准又满足此实例的最小纵横比标准。如果这些是仅正在被应用的标准，则确定模块320将消除电容性像素的群组551A被视为有效输入。电容性像素的群组540A均不满足这些用于排除的标准，并且在不满足任一标准之后可以从针对排除的考虑中被忽略。此外，在一些实施例中，一个或多个附加的排除标准可以被应用于电容性像素的群组，诸如质心的位置在指定的排除区域内。当质心551B落入排除区域410之内时，电容性像素的群组551A也满足此标准，并且因此将被确定模块320排除在视为有效输入之外。
[0062]一旦电容性像素的群组551A被排除，确定模块320则操作用以确定关联的输入(例如，拇指输入)是否也应该被排除。如先前所讨论的，一个或多个标准可以被应用以确定诸如电容性像素的群组552A的电容性像素的群组是否应该与电容性像素的群组551A相关联。例如，确定模块320建立所述电容性像素的群组552A的长轴552B(沿着最长的维度)并且确定其是否一般指向电容性像素的群组551A。在所示出的实例中，其是如此，并且这指示电容性像素的群组552A与电容性像素的群组552A应该彼此相关联，并且指示电容性像素的群组552A应被排除在视为有效输入之外。在一些实施例中，确定模块320可以附加地或可替代地应用诸如下列中的一个或多个的其他标准:被应用于像素的群组的最小尺寸标准、被应用于像素的群组的最小纵横比标准、或用于两个像素的群组之间的分离的最大距离标准。如先前所讨论的，可以通过测量沿半长轴552B的跨度并且将其除以沿半短轴测量的跨度来确定纵横比，所述半短轴可以是正交于半长轴552B的轴。
[0063]在一些实施例中，可以相对于另外的“关联的”电容性像素的群组(诸如电容性像素552A)考虑运动标准。例如，如果与电容性像素的群组552A相关联的输入是静态的或低于某一速度阈值(例如，小于3cm/秒)并且满足其他应用的标准，则只要包括所述运动标准的所有标准保持被满足，确定模块320就将电容性像素的群组552A排除在视为有效输入之外。
[0064]图6A、6B和6C描绘了根据各种实施例的用于输入检测和排除的技术。参考图6A，具有输入装置100A的电子装置150A(例如，平板电脑)被示出。如所描绘的，输入装置100A是也显示图形信息的触摸屏。输入装置100A是矩形的并且由四个边缘401、402、403和404组成。电子装置150A的定向是如下这样的:边缘401是左边缘，边缘402是上边缘，边缘403是右边缘，并且边缘404是下边缘。用户的左手650被显示以使得手掌651部分地搭叠输入装置100A并且手650的拇指652停留在输入装置100A上的方式握持电子装置150A。用户的右手660被显示以使得手掌661部分地搭叠输入装置100A并且手660的拇指662停留在输入装置100A上的方式握持电子装置150A。输入装置100A包括没有被描绘，但是叠盖由边缘401、402、403和404限定的二维空间且由该二维空间界定的感测区域120。尽管图6B和图6C讨论了作为实例实现的电容性输入装置，输入装置100A可以使用此处所讨论的其他类型的输入感测。
[0065]现在参考图6B，从图6A中所示出的输入捕获的反电容图像625的电容性像素的可视描绘被显示。边缘401A、402A、403A和404A分别对应于图6A的边缘401、402、403和404。如由图4B中的图例490先前所示出的，每个小方框代表与检测的输入相关联的电容性像素。电容性像素的群组651A对应于从图6A中的手掌651检测的输入，电容性像素的群组652A对应于从图6A中的拇指652检测的输入，电容性像素的群组661A对应于从图6A中的手掌661检测的输入，并且电容性像素的群组662A对应于从图6A中的拇指662检测的输入。为了例示的清楚的目的，反电容图像625已经被过滤以仅显示在与相对于输入装置100A的输入对象的存在相关联的强度阈值之上的电容性像素;此外，所述电容性像素在没有阴影的描绘的情况下被显示，所述阴影可以被用于指示与各个像素相关联的强度大小。
[0066]现在参考图6C，反电容图像625被显示，具有可以在一些实施例中被使用的排除区域410和411的注释。如此处所描绘的，排除区域410和411是分别从左边缘401和右边缘403测量的各自三个电容性像素宽。其他宽度的排除区域可以被使用，并且相对于上边缘402和/或下边缘404的排除区域可以相似地被实现。此外，电容性像素的群组651A的质心651B被示出，如同像素的群组661A的质心661B。根据一个实施例，排除标准可以包括输入开始于边缘的某个距离上或边缘的某个距离之内、超过最小尺寸(例如，15个方形像素)、以及超过最小纵横比(例如，1.5)。电容性像素的群组651A和像素的群组661A各自既满足(此实例的)最小尺寸标准又满足(此实例的)最小纵横比标准。如果这些是仅正在被应用的标准，则确定模块320将消除电容性像素的群组651A和像素的群组661A被视为有效输入。此外，在一些实施例中，一个或多个附加的排除标准可以被应用于电容性像素的群组，诸如质心的位置在指定的排除区域内。当质心651B落入排除区域410之内时，电容性像素的群组651A也满足此质心位置标准，并且因此将被确定模块320排除在视为有效输入之外。同样地，当质心661B落入排除区域411之内时，电容性像素的群组661A也满足此质心位置标准，并且因此将被确定模块320排除在视为有效输入之外。
[0067]一旦电容性像素的群组651A被排除，确定模块320则操作用以确定关联的输入(例如，拇指输入)是否也应被排除。如先前所讨论的，一个或多个标准可以被应用以确定诸如电容性像素的群组652A的电容性像素的群组是否应该与电容性像素的群组651A相关联。例如，确定模块320建立所述电容性像素的群组652A的长轴652B(沿着最长的维度)并且确定其是否一般指向电容性像素的群组651A。在所示出的实例中，其是如此，并且这指示电容性像素的群组652A与电容性像素的群组652A应该彼此相关联，并且指示电容性像素的群组652A应被排除在视为有效输入之外。在一些实施例中，确定模块320可以附加地或可替代地应用诸如最小尺寸或最小纵横比中的一个或多个的其他标准。如先前所讨论的，可以通过测量沿半长轴652B的跨度并且将其除以沿半短轴测量的跨度来确定纵横比，所述半短轴可以是正交于半长轴652B的轴。
[0068]一旦电容性像素的群组661A被排除，确定模块320则操作用以确定关联的输入(例如，拇指输入)是否也应该被排除。如先前所讨论的，一个或多个标准可以被应用以确定诸如电容性像素的群组662A的电容性像素的群组是否应该与电容性像素的群组661A相关联。例如，确定模块320建立所述电容性像素的群组662A的长轴662B(沿着最长的维度)并且确定其是否一般指向电容性像素的群组661A。在所示出的实例中，其是如此，并且这指示电容性像素的群组662A与电容性像素的群组662A应彼此关联，并且指示电容性像素的群组662A应被排除在视为有效输入之外。在一些实施例中，确定模块320可以附加地或可替代地应用诸如最小尺寸或最小纵横比中的一个或多个的其他标准。如先前所讨论的，可以通过测量沿半长轴662B的跨度并且将其除以沿半短轴测量的跨度来确定纵横比，所述半短轴可以是正交于半长轴662B的轴。
[0069]在一些实施例中，可以相对于另外的“关联”电容性像素的群组(诸如电容性像素652A和/或662A)考虑运动标准。目的是排除考虑是静态的或相对静态的关联输入，但是如果另外的关联输入正以将指示对输入装置100A的刷扫或其他输入的速度移动，则将所述另外的关联输入包括在视为有效输入之内。例如，如果与电容性像素的群组652A相关联的输入是静态的或低于某一速度阈值(例如，小于3cm/秒)并且满足其他应用的标准，则只要包括所述运动标准的所有标准保持被满足，确定模块320就将电容性像素的群组652A排除在视为有效输入之外。相反地，例如，如果与电容性像素的群组662A相关联的输入被注意为正以相同的速度阈值或高于相同的速度阈值的速度移动(例如，以等于或大于3cm/秒的速度移动)并且满足其他应用的标准，则在所述运动标准保持未被满足时，确定模块320不会将电容性像素的群组652A排除在视为有效输入之外。
[0070]图7A、7B和7C描绘了根据各种实施例的用于输入检测和排除的技术。图7A、7B和7C相似于图5A、5B和5C，除了电子装置150A已经被顺时针旋转90度之外。基于来自电子系统150A的定向输入，确定模块重新建立与边缘401、402、403和404相关联的标记，以致边缘404是输入装置100A的左边缘，边缘401是输入装置100A的上边缘，边缘403是输入装置100A的右边缘，以及边缘403是输入装置100A的下边缘。
[0071]在图7A中，用户的左手750被显示以使得手掌751部分地搭叠输入装置10A并且手750的拇指752停留在输入装置100A上的方式握持电子装置150A。手指740(例如，来自所述用户的右手)被显示向输入装置100A提供输入。输入装置100A包括没有被描绘，但是叠盖由边缘401、402、403和404限定的二维空间且由该二维空间界定的感测区域120。尽管图7B和图7C讨论了作为实例实现的电容性输入装置，输入装置100A可以使用此处所讨论的其他类型的输入感测。
[0072]现在参考图7B，从图7A中所示出的输入捕获的反电容图像725的电容性像素的可视描绘被显示。边缘401A、402A、403A和404A分别对应于图7A的边缘401、402、403和404。如由图4B的图例490先前所示出的，每个小方框代表与检测的输入相关联的电容性像素。电容性像素的群组751A对应于从图7A中的手掌751检测的输入，电容性像素的群组752A对应于从图7A中的拇指752检测的输入，并且电容性像素的群组740A对应于从图7A中的手指740的末端检测的输入。为了例示的清楚的目的，反电容图像725已经被过滤以仅显示在与相对于输入装置100A的输入对象的存在相关联的强度阈值之上的电容性像素;此外，所述电容性像素在没有阴影的描绘的情况下被显示，所述阴影可以被用于指示与各个像素相关联的强度大小。
[0073]现在参考图7C，反电容图像725被显示，具有可以在一些实施例中被使用的排除区域710和711的注释。如此处所描绘的，排除区域710和711是分别从左边缘404和右边缘402测量的各自四个电容性像素宽。这示出了可以基于输入装置100A的定向来设置所述排除区域的存在以及所述排除区域的参数(诸如宽度)两者。其他宽度的排除区域可以被使用，并且相对于上边缘401和/或下边缘403的排除区域可以相似地被实现。此外，电容性像素的群组751A的质心751B被示出。根据一个实施例，排除标准可以包括输入开始于边缘的某一距离上或边缘的某一距离之内、超过最小尺寸(例如，20个方形像素)、以及超过最小纵横比(例如，1.6)。应被理解的是:所述最小尺寸和最小纵横比标准中的一个或两者可以基于电子装置150的定向而变化。电容性像素的群组751A既满足此实例的最小尺寸标准又满足此实例的最小纵横比标准。如果这些是仅正被应用的标准，则确定模块320将消除电容性像素的群组751A被视为有效输入。电容性像素的群组740A均不满足这些用于排除的标准，并且在不满足任一标准之后可以从针对排除的考虑中被忽略。此外，在一些实施例中，一个或多个附加的排除标准可以被应用于电容性像素的群组，诸如质心的位置在指定的排除区域内。当质心7 51B落入排除区域710之内时，电容性像素的群组7 51A也满足此质心位置标准，并且因此将被确定模块320排除在视为有效输入之外。
[0074]一旦电容性像素的群组751A被排除，确定模块320则操作用以确定关联输入(例如，拇指输入)是否也应该被排除。如先前所讨论的，一个或多个标准可以被应用以确定诸如电容性像素的群组752A的电容性像素的群组是否应该与电容性像素的群组751A相关联。例如，确定模块320建立所述电容性像素的群组752A的长轴752B(沿着最长的维度)并且确定其是否一般指向电容性像素的群组751A。在所示出的实例中，其是如此，并且这指示电容性像素的群组752A与电容性像素的群组752A应该彼此相关联，并且指示电容性像素的群组752A应被排除在视为有效输入之外。在一些实施例中，确定模块320可以附加地或可替代地应用诸如最小尺寸标准或最小纵横比标准中的一个或多个的其他标准。如先前所讨论的，可以通过测量沿半长轴752B的跨度并且将其除以沿半短轴测量的跨度来确定纵横比，所述半短轴可以是正交于半长轴752B的轴。
[0075]在一些实施例中，可以相对于另外的“关联”电容性像素的群组(诸如电容性像素752A)分析运动标准。所述运动标准也可以基于电子装置150A的定向而被变化。例如，如果与电容性像素的群组752A相关联的输入是静态的或低于某一速度阈值(例如，小于2.5cm/秒)并且满足其他应用的标准，则只要包括所述运动标准的所有标准保持被满足，确定模块320就将电容性像素的群组752A排除在视为有效输入之外。
[0076]实例操作的方法
图8A、8B和8C示出了根据各种实施例的输入感测和排除的实例方法的流程图800。将参考图1-7C中的一个或多个的元件和/或部件来描述此方法的过程。被理解的是:在一些实施例中，可以按照不同于所描述的顺序的顺序来执行所述过程，可以不执行所描述的过程中的一些，和/或可以执行对所描述的那些过程的一个或多个附加的过程。
[0077]参考图8A，在流程图800的过程810处，在一个实施例中，在输入装置内检测输入。处理系统IlOA并且尤其是传感器模块310通过与输入装置100(例如，图4A、5A、6A和7A中的100A)耦合来完成此过程。被理解的是:在各种实施例中，通过反电容感测并且使用反电容图像来检测所述输入，但是在其他实施例中可以使用此处所讨论的其他类型的输入感测。
[0078]继续参考图8A，在流程图800的过程820处，在一个实施例中，该方法确定所述输入沿着所述输入装置的边缘。处理系统IlOA并且尤其是确定模块320完成此过程。例如，如果所述输入紧靠与输入装置相关联的感测区域的边缘处，则确定其沿着其紧靠的输入装置的边缘。同样地，在一些实施例中，如果输入开始于从输入装置的边缘起的某个距离(其可以通过某个数量的电容性像素而被定义)之内，则其也可以被视为沿着所述输入装置的该边缘。
[0079]继续参考图8A，在流程图800的过程830处，在一个实施例中，所述方法确定所述输入是否满足排除标准。处理系统IlOA并且尤其是确定模块320完成此过程。如此处先前所讨论的，排除标准的一些组合可以被分析并且在排除发生之前要求被满足。可以被单独地或组合地使用的一些实例包括:最小尺寸标准、最小纵横比标准、以及质心位置标准(例如，质心必须位于沿着感测区域的边缘的预定的排除区域之内以满足所述质心位置标准)。在一些实施例中，所应用的标准是最小尺寸标准和最小纵横比标准。在一些实施例中，所应用的标准是最小尺寸标准、最小纵横比标准、以及质心位置标准。在一些实施例中，所应用的标准是最小尺寸标准和两个像素的群组之间(例如，与握持的手掌相关联的像素和与关联拇指相关联的像素之间)的最大距离标准。在其他实施例中，可以应用一个或多个其他附加的或可替代的标准。在在其中应用质心位置标准的实施例中，可以基于所述输入装置100A的定向来设置其参数。例如，如果所述排除区域正被设置为所述输入装置100A的感测区域的左边缘和右边缘，则所述输入装置100A的定向确定哪个边缘被视为左、右、上和下。相似地，可以基于所述输入装置100A的定向来不同地设置所述排除区域的宽度参数(例如参见图5A-5C和图7A-7C中所示出和讨论的实例)。
[0080]继续参考图8A，在流程图800的过程840处，在一个实施例中，响应于满足所述排除标准，所述方法将所述输入排除在视为有效输入之外。处理系统IlOA并且尤其是确定模块320完成此过程。如果检测的输入不满足所应用的排除标准，则不将其排除在视为有效输入之外。尽管这不会阻止接下去的过滤和分析而排除否则没有满足所有排除标准的输入。[0081 ] 参考图8B，如流程图800的过程845中所示出的，在一些实施例中，如810-840中所描述的方法进一步包括在所述感测区域内检测第二输入。处理系统IlOA并且尤其是传感器模块310通过与输入装置100(例如，图5A和7A中的100A)耦合来完成此过程。被理解的是:在各种实施例中，通过反电容感测并且使用反电容图像来检测所述输入，但是在其他实施例中可以使用此处所讨论的其他类型的输入感测。换句话说，流程图800中描述的方法可以被应用于反电容图像、绝对电容图像、或混合电容图像(由反电容测量值和绝对电容测量值的组合构成)。
[0082]继续参考图8B，如流程图800的过程850中所示出的，在一些实施例中，所述方法确定所述第二输入的长轴的定向。处理系统IlOA并且尤其是确定模块320完成此过程。所述长轴典型地是例如组成所述输入的电容性像素的群组的最长的轴。在一些实施例中，所述第二输入的纵横比(半长轴的跨度除以半短轴的跨度)也被确定。如果所应用的标准被满足，则所述第二输入被分类为与所述第一输入相关联。例如，其可以被分类为来自生成所述第一输入的手掌的输入。为了进一步讨论此过程，参考图5A-5C和图7A-7C中所示出的实例。
[0083]继续参考图8B，如流程图800的过程855中所示出的，在一些实施例中，响应于确定所述第二输入的长轴指向该输入，如800-0845中所描述的方法进一步包括:将所述第二输入排除在视为有效输入之外。处理系统IlOA并且尤其是确定模块320完成此过程。如果检测的输入不满足所应用的排除标准，则不将其排除在视为有效输入之外。尽管这不会阻止接下去的过滤和分析而排除否则没有满足所有排除标准的输入。为了相对于与拇指552和拇指752相关联的输入进一步讨论此过程，参考图5A-5C和图7A-7C中所示出的实例。
[0084]在一些实施例中，即使被应用于所述第二输入的初步标准或准则被满足，在确定是否将所述第二输入排除在视为有效输入之外之前可以相对于所述第二输入分析附加的运动标准。例如，如果所述第二输入也是静态的或以小于某个预设速度阈值的速度移动，则在其速度保持低于所述预设速度阈值时其将被排除在视为有效输入之外。然而，如果所述第二输入正以所述预设速度阈值的速度或高于所述预设速度阈值的速度移动或者否则开始以所述预设速度阈值的速度或高于所述预设速度阈值的速度移动，则其将不会被排除在视为有效输入之外。
[0085]参考图8C，如流程图800的过程860中所示出的，在一些实施例中，如810-840中所描述的方法进一步包括:在所述感测区域内检测第二输入。处理系统IlOA并且尤其是传感器模块310通过与输入装置100(例如，图4A、5A、6A和7A中的100A)耦合来完成此过程。被理解的是:在各种实施例中，通过反电容感测并且使用反电容图像来检测所述输入，但是在其他实施例中可以使用此处所讨论的其他类型的输入感测。
[0086]继续参考图8C，如流程图800的过程865中所示出的，在一些实施例中，所述方法确定所述第二输入沿着所述输入装置的第二边缘，其中所述边缘和所述第二边缘彼此不同。处理系统IlOA并且尤其是确定模块320完成此过程。例如，如果所述第二输入紧靠与输入装置相关联的感测区域的边缘处，则其被确定为沿着其紧靠的输入装置的边缘。同样地，在一些实施例中，如果所述第二输入开始于从输入装置的边缘起的某个距离(其可以通过某个数量的电容性像素而被定义)之内，则其也可以被视为沿着所述输入装置的该边缘。参考图6A、6B和6C中所示出的实例，图6A、6B和6C显示了手掌651和661在与输入装置100A相关联的感测区域的相对的左边缘和右边缘上提供输入。
[0087]继续参考图SC，如流程图800的过程870中所示出的，在一些实施例中，所述方法确定所述第二输入是否满足所述排除标准。处理系统IlOA并且尤其是确定模块320完成此过程。如此处先前所讨论的，排除标准的一些组合可以被分析并且在排除发生之前要求被满足。可以被单独地或组合地使用的一些实例包括:最小尺寸标准、最小纵横比标准、以及质心位置标准(例如，该质心必须位于沿着感测区域的边缘的预定的排除区域之内以满足所述质心位置标准)。在一些实施例中，所应用的标准是最小尺寸标准和最小纵横比标准。在一些实施例中，所应用的标准是最小尺寸标准、最小纵横比标准、以及质心位置标准。在其他实施例中，可以应用一个或多个其他附加的或可替代的标准。在在其中应用质心位置标准的实施例中，可以基于所述输入装置100A的定向来设置其参数。例如，如果所述排除区域正被设置为所述输入装置100A的感测区域的左边缘和右边缘，则所述输入装置100A的定向确定哪些边缘被视为左、右、上和下。相似地，可以基于所述输入装置100A的定向来不同地设置所述排除区域的宽度参数(例如参见图5A-5C和图7A-7C中所示出和讨论的实例)。
[0088]继续参考图SC，如流程的过程875中所示出的，响应于满足所述排除标准，将所述第二输入排除在视为有效输入之外。处理系统IlOA并且尤其是确定模块320完成此过程。如果检测的第二输入不满足所应用的排除标准，则不将其排除在视为有效输入之外。尽管这不会阻止接下去的过滤和分析而排除否则没有满足所有排除标准的第二输入。
[0089]此处所提出的实例被呈现，以便最好地解释、描述特定的应用、以及由此使得本领域的技术人员能够实施和使用所描述的实例的实施例。然而，本领域的技术人员将认识到:仅为了例示和实例的目的，前面的描述和实例已被呈现。如所提出的描述不是意在是穷尽的或者将所述实施例限制于所公开的精确的形式。
【主权项】
1.一种输入感测和排除的方法，包括: 在输入装置的感测区域内检测输入； 确定所述输入沿着所述输入装置的边缘； 确定所述输入是否满足排除标准；以及 响应于满足所述排除标准，将所述输入排除在视为有效输入之外。2.如权利要求1中所记述的方法，进一步包括: 在所述感测区域内检测第二输入； 确定所述第二输入的长轴的定向；以及 响应于确定所述第二输入的所述长轴指向所述输入，将所述第二输入排除在视为有效输入之外。3.如权利要求2中所记述的方法，其中，所述将所述第二输入排除在视为有效输入之外包括: 在所述第二输入的速度保持在低于速度阈值时将所述第二输入排除在视为有效输入之外。4.如权利要求1中所记述的方法，进一步包括: 在所述感测区域内检测第二输入； 确定所述第二输入沿着所述输入装置的第二边缘，其中所述边缘与所述第二边缘彼此不同； 确定所述第二输入是否满足所述排除标准；以及 响应于满足所述排除标准，将所述第二输入排除在视为有效输入之外。5.如权利要求1中所记述的方法，其中，所述在输入装置的感测区域内检测输入包括: 在与所述感测区域相关联的电容性图像内检测所述输入。6.如权利要求1、2、4或5中所记述的方法，其中，所述确定所述输入是否满足排除标准包括:当所述输入既满足最小尺寸标准又满足纵横比标准时确定所述输入满足所述排除标准。7.如权利要求1、2、4或5中所记述的方法，其中，所述确定所述输入是否满足排除标准包括: 当所述输入满足下列项时确定所述输入满足所述排除标准:与沿着所述边缘的区域相关联的质心位置标准、最小尺寸标准、以及纵横比标准。8.如权利要求7中所记述的方法，进一步包括: 基于所述输入装置的定向建立沿着所述边缘的所述区域的参数。9.一种用于电容性感测输入装置的处理系统，所述处理系统包括: 传感器模块，其被配置为从多个传感器电极获取结果信号；以及 确定模块，其被配置为: 根据所述结果信号确定电容性图像； 在所述电容性图像内检测输入； 确定所述输入沿着所述输入装置的边缘； 确定所述输入是否满足排除标准，所述排除标准包括: 与沿着所述边缘的区域相关联的质心位置标准； 最小尺寸标准；以及 纵横比标准；以及 响应于满足所述排除标准，将所述输入排除在视为有效输入之外。10.如权利要求9所述的处理系统，其中，所述确定模块进一步被配置为: 在所述电容性图像内检测第二输入； 确定所述第二输入的长轴的定向；以及 响应于确定所述第二输入的所述长轴指向所述输入，将所述第二输入排除在视为有效输入之外。11.如权利要求10所述的处理系统，其中，所述确定模块进一步被配置为: 仅在所述第二输入的速度保持在低于速度阈值时将所述第二输入排除在视为有效输入之外。12.如权利要求9所述的处理系统，其中，所述确定模块进一步被配置为: 在所述图像内检测第二输入； 确定所述第二输入沿着所述输入装置的第二边缘，其中所述边缘与所述第二边缘彼此不同； 确定所述第二输入是否满足所述排除标准；以及 响应于满足所述排除标准，将所述第二输入排除在视为有效输入之外。13.如权利要求9、10或12所述的处理系统，其中，所述处理系统进一步被配置为: 基于所述输入装置的定向建立沿着所述边缘的所述区域的参数。14.一种电容性感测输入装置，包括: 多个传感器电极；以及 处理系统，其与所述多个传感器电极耦合，所述处理系统被配置为: 通过用所述多个传感器电极接收来获取结果信号； 根据所述电容性结果信号确定电容性图像； 在所述电容性图像内检测输入； 确定所述输入沿着所述输入装置的边缘； 确定所述输入是否满足排除标准；以及 响应于满足所述排除标准，将所述输入排除在视为有效输入之外。15.如权利要求14所述的电容性感测输入装置，其中，所述处理系统进一步被配置为: 在所述电容性图像内检测第二输入； 确定所述第二输入的长轴的定向；以及 响应于确定所述第二输入的所述长轴指向所述输入，将所述第二输入排除在视为有效输入之外。16.如权利要求15所述的电容性感测输入装置，其中，所述处理系统进一步被配置为: 仅在所述第二输入的速度保持在低于速度阈值时将所述第二输入排除在视为有效输入之外。17.如权利要求14所述的电容性感测输入装置，其中，所述处理系统进一步被配置为: 在所述电容性图像内检测第二输入； 确定所述第二输入沿着所述输入装置的第二边缘，其中所述边缘与所述第二边缘彼此不同； 确定所述第二输入是否满足所述排除标准；以及 响应于满足所述排除标准，将所述第二输入排除在视为有效输入之外。18.如权利要求14、15或17所述的电容性感测输入装置，其中，所述排除标准包括: 最小尺寸标准；以及 纵横比标准。19.如权利要求14、15或17所述的电容性感测输入装置，其中，所述排除标准包括: 与沿着所述边缘的区域相关联的质心位置标准； 最小尺寸标准；以及 纵横比标准。20.如权利要求19所述的电容性感测输入装置，其中，所述处理系统进一步被配置为: 基于所述输入装置的定向建立沿着所述边缘的所述区域的参数。
【文档编号】G06F3/044GK105975116SQ201610138043
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】D.R.小施罗普
【申请人】辛纳普蒂克斯公司